Modulhandbuch [PDF] - Prof. Dr.-Ing. Damian Weber

Inhalt:
1.Einführung und Grundlagen der Steuerungs- und Regelungstechnik
Steuerkreiselemente, Regelkreiselemente und Wirkungspläne
Definitionen, Normen und Nomenklatur, Unterschied Regelung / Steuerung
Praktische Aufgabenstellungen der Steuerungs- und Regelungstechnik in
verfahrenstechnischen Anlagen
2.Steuerungstechnik
Digitaltechnik, Zahlensysteme, Codierung, Zahlenformate,
Grundelemente binärer Logik
Aufbau und Funktionsweise von Steuerungen
Verknüpfungs- und Ablaufsteuerung
3.Regelungstechnik
Funktionsbeschreibung elementarer Übertragungsglieder
Differentialgleichung und Übertragungsfunktion
Pol-/Nullstellenverteilung
Bodediagramm
4.Statisches und dynamisches Verhalten von Regelkreisen
Führungs- und Störübertragungsverhalten
Bestimmung der stationären Regelabweichung für verschiedene
Eingangssignalverläufe
5.Entwurf / Einstellung / Optimierung von Reglern im Zeitbereich
Einstellung von Regelkreisen auf definierte Dämpfung
Einstellung von Regelkreisen nach Ziegler-Nicols, / Chiens, Hrones, Reswick
Einstellung nach T-Summenregel
Einstellung nach Betrags- und symmetrischem Optimum
6.Entwurf, Reglereinstellung und Optimierung nach dem
Frequenzkennlinienverfahren
7.Nichtstetige Regler (Zwei- und Dreipunktregler)
Zeitverhalten und Optimierung / Einstellung nicht stetiger Regler
8.Einführung MATLAB/SIMULINK
Systemeinführung und Sprachelemente
Anwendungen
[letzte Änderung 10.12.2010]
Lehrmethoden/Medien:
Vorlesung mit Übungen und Praktikumsversuchen;
Vorlesung: Unterlagen, Beispiele mit Diskussion; Übungsaufgaben
Laborpraktikum: Erarbeiten und Erfahren des Lehrstoffs durch entsprechend vorbereitete
Lehr-Laborversuche unter Anleitung.
[letzte Änderung 10.12.2010]
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