Weg, Winkel, Positionsmessung Michael Stocker Bernhard ...
Weg, Winkel, Positionsmessung Michael Stocker Bernhard ...
Weg, Winkel, Positionsmessung Michael Stocker Bernhard ...
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
<strong>Weg</strong>, <strong>Winkel</strong>, <strong>Positionsmessung</strong> IE<br />
1.5.3 Konfokal-chromatisch<br />
Bei der konfokal-chromatischen Messung wird ein Lichtstrahl über<br />
ein Linsensystem in verschiedene Spektren aufgeteilt und durch<br />
eine weitere Optik auf das Messobjekt fokussiert. Die Optik,<br />
bewirkt eine kontrollierte chromatische Abweichung<br />
verschiedener Lichtspektren, die verschiedenen Abständen zum<br />
Messobjekt entsprechen. Der Abstand zum Messobjekt kann<br />
anschließend aus dem reflektierten Licht berechnet werden.<br />
2 <strong>Winkel</strong>messung<br />
Im Allgemeinen bedeutet <strong>Winkel</strong>messung das Messen zweier Geraden mit Hilfe<br />
technischer Einrichtungen. Die Genauigkeit variiert sehr stark vom Einsatzgebiet. Oft<br />
ist bei der Ausrichtung von Geräten eine Genauigkeit von wenigen Mikrometern<br />
nötig. Wiederrum kann aber auch nur eine ungefähre <strong>Winkel</strong>bestimmung gefordert<br />
sein. Aus diesen Umständen existieren verschiedenste Methoden, die genau oder<br />
weniger genau, den <strong>Winkel</strong> bestimmen können. Grundsätzlich kann wie bei der<br />
<strong>Positionsmessung</strong> zwischen Absolutwertgebern und Inkrementalgebern<br />
unterschieden werden.<br />
2.1 Absolutwertgeber<br />
Abb. 1.5.3.1<br />
Absolutwertgeber geben die<br />
Lageinformation in Form eines digitalen<br />
Zahlenwertes aus. Jede Position<br />
besitzt wie in Abbildung 2.1.1 gezeigt<br />
wird, einen eindeutigen Zahlenwert auf<br />
einem Codelineal, weshalb keine<br />
anfängliche Referenzfahrt nötig ist. Je<br />
nach geforderter Genauigkeit werden<br />
auf dem Codelineal unterschiedlich<br />
viele Spuren aufgebracht, die meist<br />
seriell übertragen werden. Daraus ergibt<br />
sich das Problem, dass mit steigender<br />
Abb. 2.1.1: Absolutwertgeber<br />
Genauigkeit mehr Leitungen zur<br />
Übertragung benötigt werden. Beispielsweise werden bei einer Auflösung von 360°<br />
schon 9 Bit (2^9 = 512), also 9 Leitungen benötigt. Neben der seriellen Übertragung<br />
sind in den letzten Jahrzehnten auch immer mehr Absolutwertgeber mit Bussystem<br />
am Markt verfügbar. Die wichtigsten sind Profibus-Schnittstelle CAN-/CANOpen-<br />
Bus. Absolutwertgeber können außerdem in Singel-Trun und Multi-Turn Geber<br />
aufgeteilt werden. Als Single-Turn Dreher bezeichnet man solche, die nur eine<br />
Umdrehung auflösen können und dann wieder bei 0 beginnen. Multi-Turn Dreher<br />
hingegen beinhalten mehrere Codescheiben, die intern über ein Getriebe verbunden<br />
sind und mehrere Umdrehungen messen können. Absolutwertgeber können mit Hilfe<br />
verschiedener Abtasttechniken ( magnetisch, optisch oder Schleifkontakte) realisiert<br />
werden.<br />
<strong>Michael</strong> <strong>Stocker</strong><br />
<strong>Bernhard</strong> Wintersperger 8
Change language