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2. Von objektorientierten Ameisen

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}<br />

}<br />

}<br />

}<br />

}<br />

indexMin = i;<br />

zucker0 = null;<br />

Zucker zucker1 = Ortsspeicher.LiesZucker(indexMin);<br />

if ((ameise.AktuelleLast == 0) && (zucker1 != null))<br />

{<br />

ameise.GeheZuZiel(zucker1);<br />

}<br />

if (Ortsspeicher.ObstOrt.Count > -1)<br />

{<br />

for (int i = 0; i < 20; i++)<br />

{<br />

Obst obst0 = Ortsspeicher.LiesObst(i);<br />

if ((obst0 == null) || (!ameise.BrauchtNochTräger(obst0)))<br />

{<br />

Ortsspeicher.OrtLoeschen(obst0);<br />

}<br />

else<br />

{<br />

entfernungZumBauVariabel = Koordinate.BestimmeEntfernung(Ortsspeicher.daheim, obst0);<br />

if (entfernungZumBau > entfernungZumBauVariabel)<br />

{<br />

entfernungZumBau = entfernungZumBauVariabel;<br />

indexMin = i;<br />

}<br />

}<br />

obst0 = null;<br />

}<br />

Obst obst1 = Ortsspeicher.LiesObst(indexMin);<br />

if ((ameise.AktuelleLast == 0) && (obst1 != null) )<br />

{ ameise.GeheZuZiel(obst1);<br />

Ortsspeicher.n[indexMin] = Ortsspeicher.n[indexMin] + 1;<br />

}<br />

if (Ortsspeicher.n[indexMin] > 4)<br />

{<br />

Ortsspeicher.OrtLoeschen(obst1);<br />

Ortsspeicher.n[indexMin] = Ortsspeicher.n[indexMin+1] ;<br />

Ortsspeicher.n[indexMin + 1] = Ortsspeicher.n[indexMin + 2];<br />

Ortsspeicher.n[indexMin + 2] = Ortsspeicher.n[indexMin + 3];<br />

Ortsspeicher.n[indexMin + 3] = Ortsspeicher.n[indexMin + 4];<br />

Ortsspeicher.n[indexMin + 4] = Ortsspeicher.n[indexMin + 5];<br />

}<br />

}<br />

}<br />

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