SWS - BIBUS SK, sro

Greiferwechselsysteme ab Seite 10 

SWS SWS-SW GWS 

Drehdurchführungen ab Seite 60 

DDF 

Kollision- und Überlastschutz ab Seite 78 

OMS OPS 

Fügehilfen ab Seite 94 

FUA FUS 

Kraftsensoren ab Seite 114 

FT 

5

Roboter-Zubehör auf einen Blick 

6 

Greiferwechselsysteme 

SWS 

Schnellwechselsystem 

SWS-SW 

Schweißzangen- 

Wechselsystem 

GWS 

Greiferwechselsystem 

Typen Max. Zuladung Max. Momenten- Seite 

belastung 

SWS 005 80 N 13 Nm 14 













belastung 

SWS-SW 150 2000 N 1000 Nm 46 


belastung 

GWS 64 600 N 75 Nm 52 

GWS 80 860 N 100 Nm 54 

GWS 125 1700 N 400 Nm 56


Drehdurchführungen 

DDF 

Drehdurchführung 

Typen Energieübertragung passend für Seite 

Luft Elektrik 

DDF 25 auf Anfrage 

DDF 31 2 4 ISO 9409-1-A 31.5 62 

DDF 40 2 4 ISO 9409-1-A 40 64 

DDF 40-1 4 6 ISO 9409-1-A 40 65 

DDF 50 2 4 ISO 9409-1-A 50 66 

DDF 50-1 4 6 ISO 9409-1-A 50 67 

DDF 63 4 6 ISO 9409-1-A 63 68 

DDF 80 4 6 ISO 9409-1-A 80 70 

DDF 80-1 4 10 ISO 9409-1-A 80 71 

DDF 100 4 6 ISO 9409-1-A 100 72 

DDF 100-1 4 10 ISO 9409-1-A 100 73 

DDF 125 4 10 ISO 9409-1-A 125 74 

DDF 125-1 4 10 ISO 9409-1-A 125 75 

DDF 160 4 10 ISO 9409-1-A 160 76 



7


8 

Kollisions- und Überlastschutz 

OMS 

mechanischer 

Kollisions- und 

Überlastschutz 

OPS 

Kollisions- und 

Überlastschutz 

Fügehilfen 

FUA 

asymmetrische 

Fügehilfe 

FUS 

symmetrische 

Fügehilfe 

Typen Max. Ausgleich Max. Ausgleich Seite 

X-, Y-Achse Z-Achse 

OMS 160 +/– 6 mm 6 mm 78 

Typen Auslösekraft Auslösemoment Seite 

Fz in N My in Nm Mz in Nm 

OPS 80 100 – 590 1.2 – 7.2 2.1 – 12.5 84 

OPS 100 160 – 1610 2 – 20 4.8 – 47 86 

OPS 160 940 – 4720 16 – 79 30 – 150 88 

OPS 200 1180 – 7050 75 – 450 80 – 480 90 

OPS 300 3730 – 22400 360 – 2140 310 – 1850 92 

Typen Achsenversatz X Y Winkelversatz � � Seite 

FUA 100 +/– 1.5 +/– 1°; +/– 0.3° 98 

Typen max. Ausgleich Seite 

Verschiebung Biegung Drehung 

FUS 001-30 +/– 1.7 1° 4.5° 104 

FUS 001 +/– 1.7 1° 4.5° 106 

FUS 100 +/– 2.2 1.1° 5° 108 

FUS 200 +/– 2.2 1.1° 4° 110 

FUS 400 +/– 2.2 1° 2.5° 112


Kraftsensoren 

FT 

6-Achsen-Kraftsensor 

Typen Messbereich Seite 

Kraft Momente 

(+/– N) (+/– Nm) 

FT Nano 17 SI-12-0.12 12 0.12 118 

FT Nano 17 SI-25-0.25 25 0.25 118 

FT Nano 17 SI-50-0.5 50 0.5 118 

FT Nano 25 SI-125-3 125 3 120 

FT Nano 25 SI-250-6 250 6 120 

FT Mini 40 SI-20-1 20 1 122 

FT Mini 40 SI-40-2 40 2 122 

FT Mini 40 SI-80-4 80 4 122 

FT Mini 40 SI-100-5 100 5 122 

FT Mini 45 SI-145-5 145 5 124 

FT Mini 45 SI-290-10 290 10 124 

FT Mini 45 SI-580-20 580 20 124 

FT Gamma SI-32-2.5 32 2.5 126 

FT Gamma SI-65-5 65 5 126 

FT Gamma SI-130-10 130 10 126 

FT Delta SI-330-30 330 30 128 

FT Delta SI-660-60 660 60 128 

FT Theta SI-1000-120 1000 120 130 

FT Theta SI-1500-240 1500 240 130 

FT Theta SI-2500-400 2500 400 130 

FT Omega 160 SI-1000-120 1000 120 132 

FT Omega 160 SI-1500-240 1500 240 132 

FT Omega 160 SI-2500-400 2500 400 132 

FT Omega 190 SI-2600-750 2600 750 134 

FT Omega 160 SI-3700-1700 3700 1700 134 

9



Type SWS, pneumatisch 

10 

Elektro Modul 

zur elektrischen Energieübertragung 

Pneumatik-Durchführung 

keine Störkontur durch 

Integration im Gehäuse, 

je nach Type auch für Vakuum geeignet 

Gehäuse 

gewichtsoptimiert durch Verwendung 

einer hochfesten Aluminiumlegierung 

Antrieb 

pneumatisch, leistungsfähig 

bei einfachster Handhabung 

Verriegelungsmechanik 

kräftefreies Ver- und Entriegeln, 

Selbsthemmung in verriegeltem Zustand 

Positionierstifte 

für exaktes Koppeln 

und höchste Präzision


Vorteile Technische Basisdaten 

● komplette Baureihe mit 12 Größen 

● überall einzusetzen, wo es auf kurze Wechselzeiten zwischen einem Handhabungsgerät 

und einem Werkzeug (Greifer, Schweißzange) ankommt 

● kompakte Abmessungen durch im Gehäuse integrierten Antrieb 

● sehr leicht durch Verwendung von hochfestem Aluminium 

● hohe Belastbarkeit, da die Funktionsteile aus gehärtetem Stahl gefertigt sind 

● universelle Energie-Übertragungsmöglichkeiten 

● die Übertragungsmöglichkeiten für fluidische Medien mit selbstdichtenden 

Kupplungen möglich 

● Kodierung der Adapter über Steckverbindung möglich 

● über Adapter universell einsetzbar 

● Gewährleistung 12 Monate 

Wirkprinzip: 

über Kolben betätigte Kugeln zur Verriegelung 

Material: 

Gehäuse hochfestes Aluminium hartbeschichtet, Funktionsteile Stahl gehärtet 

Betätigung: 

pneumatisch, über gefilterte Druckluft (10 µm) trocken oder geölt 

Betriebsdruckbereich: 

von 4.5 bis 6 bar 

Wartung: 

dauergeschmiert, Neuschmierung nach 2 Mio. Zyklen empfohlen 

Einbaulage: 

beliebig 

Betriebstemperaturbereich: 

von 5 °C bis 60 °C 

Energieübertragung: 

je nach Type über Anbaumodule variabel 

Überwachung der Verriegelung: 

über Druckschalter, je nach Größe über induktive Näherungsschalter 

Selbsthemmung: 

mechanisch beim Verriegeln 

11 

SWS 005 











SWS 300

12 

Verriegelungsmechanismus 

Bild 1: SWK - SWA vor dem Verriegeln 

Bild 2: SWK - SWA im verriegelten Zustand 

Kolben 

Verriegelungskolben 

No-Touch-LockingTM (keine Anpresskraft des Roboters 

beim Verriegeln erforderlich) 

gehärteter Stahleinsatz 

Gehärtete Verriegelungskugel 

an der ersten Verriegelungsschräge 

Durch das Betätigen des Kolbens werden die 

Verriegelungskugeln unter den gehärteten Stahlring 

gepresst und der Adapter an den Kopf gezogen. 

Verriegelungskugel an der zweiten 

Schräge des Verriegelungskolbens 

Erste Verriegelungsschräge 

Im Falle eines Druckluftverlustes werden die Verriegelungskolben 

vom zylindrischen Teil des Verrieglungskolben 

gehalten. Die Reibung der Kolbendichtung verhindert, 

dass der Kolben sich durch sein Gewicht oder 

Vibrationen bewegt. Ein Trennen von Kopf und Adapter 

ist nur durch pneumatisches Betätigen des Kolbens möglich. 

Detailansicht zu Bild 1 

Detailansicht zu Bild 2 

Bild 3: SWK - SWA in der Selbsthemmung 

Verriegelungskugel am zylindrischen 

Teil des Verrieglungskolbens. Zum Lösen 

der Verbindung ist Druckluft nötig. Detailansicht zu Bild 3

Schnell-Wechsel-System Baureihe SWS 

Produktbeschreibung: Das Schnellwechselsystem, Type SWS, kann durch seine modulare Konstruktion vielfältig verwendet werden. Das System 

besteht aus den Einheiten Schnellwechselkopf (roboterseitig) Type SWK und Schnellwechseladapter (werkzeugseitig) Type 

SWA. 

Typische Anwendungsfälle: Optimieren von Rüstzeiten 

Durch Verwendung von Wechselsystemen können Produktionslinien schnell auf andere Werkstücke umgerüstet werden. 

Höhere Verfügbarkeit 

Bei Störungen oder Beschädigungen können die Werkzeuge bei Verwendung von Wechselsystemen in sekundenschnelle ausgetauscht 

werden. 

Höhere Flexibilität 

Da der Roboter die Werkzeuge (Greifer, Schweißzangen) selbstätig wechseln kann, ist ein Einsatz auch bei mittleren bis 

kleinen Stückzahlen wirtschaftlich. 

Universelle Verwendbarkeit 

Vom Greiferwechsel an einem Scara-Roboter bis zum Schweißzangen-Wechselsystem oder Schwerlast-Wechselsystem für 

Blechhandling, können mit der Baureihe SWS die unterschiedlichsten Applikationen realisiert werden. 

Wie man das passende Greiferwerkzeug aussucht 

1. Größenauswahl 

a. Einfache Bestimmung der Baugröße 

Wenn auf das Wechselsystem sehr kleine Kräfte und Momente wirken, können Sie einen Schnellwechselkopf über die maximale Zuladung ermitteln. 

Wählen Sie dazu ein Schnellwechselsystem, dessen maximale Zuladung größer ist als die Nutzlast Ihres Roboters. 

Wirken auf das Wechselsystem große Momente, wählen Sie den genauen Weg. 

b. Der genaue Weg 

Die Auswahl des richtigen Schnellwechselsystems hängt von der Momentenbelastung ab, die auf das System wirkt. 

Um die maximalen Momente zu berechnen, gehen Sie folgendermaßen vor: 

• Bestimmen Sie den Schwerpunkt und das Gewicht (m in Newton) Ihres schwersten Werkzeugs (Greifer, Adapterplatte und Werkzeug) 

• Berechnen Sie den Abstand (D in Meter) vom Schwerpunkt zur Unterseite des Schnellwechseladapters (SWA) 

• Berechnen Sie das statische Moment (m x D). 

• Wählen Sie ein Schnellwechselsystem mit einem zulässigen Moment, das gleich oder größer ist als das von Ihnen berechnete Moment. 

Roboterbewegungen können zusätzlich auf das Wechselsystem einwirken. Dabei können dynamische Momente einwirken, die um den Faktor 2–3 größer sind, 

als die von Ihnen errechneten statischen Momente. Die Schnellwechselsysteme von SWS sind für das Handling von dynamischen Momenten konzipiert, die bis zu 

3 mal höher sein können als die statischen. 

2. Pneumatik und Elektrik 

Bestimmen Sie die Anzahl und Größen der pneumatischen und elektrischen Durchführungen. 

3. Temperatur und Chemikalien 

An den Schnellwechseleinheiten sichern Nitril-Dichtungen eine optimale Luftdurchführung. Buna-N O-Ringe dichten den Kolbenraum wirkungsvoll ab. 

Beide Materialien sind gegen viele Chemikalien beständig und für Temperaturen vom 5 °C bis 60 °C geeignet. 

13 














14 

Maße SWS 005 

SWK 005 

SWA 005 

Ø49 

20 

3.5 

M3/8 tief (4x) 

20 


Ø2 H7 /5 tief 

7 

6.5 

7.5 

2.5±0.05 

Ø25 H8 4 tief 

Kolbenraumabdeckung 

am SWK montiert 

»X« 

48.5 

gekoppelt 

»Y« 

10±0.05 

17.5 

5 

26 

Lkr.Ø40 

Luftdurchführung 

M5 6 tief (6x) 

M5 5 tief 

„AUF“ 

12 

M5 5 tief 

„ZU“ 

19 

45° (4x) 

Ø49 

25° (2x) 45° (4x) 

27° (4x) 

Lkr. Ø40 

47 

47 

Ø33h7 

47 

22.5 

20±0.02 

22.5 

21 

27° (4x) 20±0.02 

14 

8 

M3 (4x) 

12.6 

11 

14 

Ansicht »Y« 

Anschraubfläche für Optionen 



Ø3 H7 6 tief 

M5. 10 tief (4x) 

Durchgangsbohrung 

für Schraube 

M3x25 DIN 912 (4x) 

(Schrauben im 

Beipack enthalten) 

Ø3 H7 , 6 tief 

(Zylinderstift im 


Ansicht »X« 

10 

Anschraubfläche 

für Optionen 

+0.1 

–0.1 

5.2 

Empfehlung für die Gestaltung 

der Adaption. 

Adapter ist zur Abdichtung des 

Kolbenraumes erforderlich. 

22.5 

Ø 33 F7 

Ø49-0.5 

= Luftanschluss 

0.5 x 45°


Schnellwechselsystem SWS 005 

Type SWS 005 

Maximale Zuladung 80 N* 

Verriegelkraft bei (6 bar) 710 N 

Masse (gesamt) 0.47 kg** 

Wiederholgenauigkeit 0.01 mm 

Min/Max-Abstand beim Verriegeln 1.5 mm / 3 mm*** 

Energieübertragung Pneumatisch 6 x pneumatisch M5**** 

* Größere Zuladung bei kleinen Momenten möglich 

** 0.36 kg Kopf; 0.11 kg Adapter 

*** No-Touch LookingTM technology erlaubt ein Kuppeln der Teile, wenn sich Kopf und Adapter nicht berühren 

**** Max. 7 bar 

Option Polzahl E-Daten Beschreibung * Bemerkung 

E10** 10 3 A / 50 V (DC) Löt-Kontakte goldbeschichtete Kontakte 

E20 20 3 A / 50 V (DC) Löt-Kontakte goldbeschichtete Kontakte 


B15 15 3 A / 50 V (DC) D-SUB Stecker goldbeschichtete Kontakte 

** Ausführliche Beschreibung siehe Seite 39 

** Empfohlene Ausführung 

Z 

MT=17 Nm 

MB=13 Nm 

Y 

X 

MB= 

13 Nm 

SW -005- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

SWK-005-000-000 Schnellwechselkopf SWK 005 ohne Optionen 

SWA-005-E10-000 Schnellwechseladapter SWA 005 mit E10 Elektrik Modul 

Systembausteine und weiteres Zubehör für SWS Hinweis 

Schwenkeinheiten 

Kombinierbare Schwenkeinheiten und -köpfe 

finden Sie im Katalog »Greifermodule«. 

Hubeinheiten 

Kombinierbare Hubeinheiten finden Sie im 

Kapitel »Hubeinheiten«. 

Sonderlösungen 

Für Ihre besonderen Anforderungen liefern 

wir Ihnen gerne schnell und kostengünstig 

Sonderlösungen, Sonderfinger, Anbauplatten 

und Kompletteinheiten. 

Bestellbeispiel 

Option 

Greifer 

Kombinierbare Greifer finden Sie im Katalog 

»Greifermodule«. 

Fügehilfen 

Kombinierbare Fügehilfen finden Sie im 

Kapitel »Fügehilfen«. 

Weiteres Zubehör 

wie Haftkissen zur Erhöhung der Reibfaktoren, 

Druckerhaltungsventile oder 

Mehrfachverteiler für Näherungsschalter 

finden Sie im Katalog »Zubehör«. 

Bitte beachten Sie, dass der Einsatz unter extremen 

Umweltbedingungen (z.B. im Kühlmittelbereich, bei 

Guss- oder Schleifstaub) die Lebensdauer dieser 

Einheiten deutlich reduzieren kann und wir dafür keine 

Gewährleistung übernehmen können. In vielen Fällen 

haben wir jedoch eine Lösung parat. Bitte sprechen Sie 

uns an. 

15 














16 

Maße SWS 010 = Luftanschluss 

SWK 010 

SWA 010 

»X« 

38.5 

gekoppelt 

»Y« 

Ø 25H8 5 tief 

20 15.5 

Ø3 H7 6 tief 





25° (2x) 

25° (2x) 

3.2 

Lkr. Ø40 

3 

12.5 

45° (4x) 

45° (4x) 

25° (4x) 

M3 (4x) 

Ø50 

Ø45h7 9.8 

20±0.02 

Ø40 

Ø50 

25° (4x) 

Ø44.7 

24 

24 

20.2 

19 

20±0.02 



M5 5 tief 

„AUF” 

19 

M5 5 tief 

„ZU” 


M5, 6 tief (6x) 

Ø6 H7 8 tief 


Ansicht »Y« 


-0.1 

2.8 0 


für Schraube 

M3x25 DIN 912 (4x) 

(Schrauben im 


Ansicht »X« 

10 


für Optionen 


der Adaption. 



24 

Ø45 F7 

Ø50 0 

-0.5 

0.5 x 45°








Max-Abstand beim Verriegeln 1 mm*** 

Energieübertragung pneumatisch 6 x pneumatisch M5**** 



*** No-Touch Looking TM technology erlaubt ein Kuppeln der Teile, wenn sich Kopf und Adapter nicht berühren 

**** Max. 7 bar 


A15** 15 3 A / 50 V (DC) D-Sub Stecker goldbeschichtete Kontakte 





Z 

MT=35 Nm 

MB=25 Nm 

Y 

X 

MB= 

25 Nm 


SWA-010-A15-000 Schnellwechseladapter SWA 010 mit A15 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -010- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 

Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

17 














18 


24 

SWK 011 

SWA 011 

24 




5 

8 

M3/ 

4 tief (2x) 

»X« 

39.1 

gekoppelt 

»Y« 


3.2 

15.5 

20.6 

3 



M5 5 tief 

„AUF” 

Lkr. Ø40 

12.5 

25° (2x) 

25° (4x) 

M5 5 tief 

„ZU” 45° (4x) 

Ø44.7 

Ø50 

Ø45h7 

Lkr. Ø40 

25° (4x) 

Ø50 

24 

20±0.02 

f. Ø3 H7 

24 

20.2 

20±0.02 

f. Ø3 H7 

19 

M3 (4x) 

9.8 


für Schraube 

M3x25 DIN 912 (4x) 

(Schrauben im 


19 

Ansicht »Y« 


Ø3 H7 5 tief 


10 



2.8 0 

24 

Ø3 H7 5 tief 




für Optionen 

Ansicht »X« 

-0.1 


der Adaption. 



Ø45 F7 

Ø50 0 

-0.5 

0.5 x 45°













**** Max. 7 bar 


A15** 15 3 A / 50 V (DC) D-Sub Stecker goldbeschichtete Kontakte 



SIP – – Verriegelungsabfrage siehe Seite 38 



Z 

MT=35 Nm 

MB=25 Nm 

Y 

X 

MB= 

25 Nm 


SWA-011-A15-000 Schnellwechseladapter SWA 011 mit A15 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -011- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 

Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

19 














20 


33.3 

M3/ 

5 tief (2x) 

SWK 020 

SWA 020 

Ø90 

10.8 

3 

Ø90 



»X« 

45.4 

gekoppelt 

»Y« 


45° (4x) 

18.7 

23.7 

17° 

3 


M5 7 tief (12x) 

13.6 

Lkr. Ø63 

17° 

3.2 

M5, 7 tief 

„AUF” 

45° (4x) 

Ø4 H7 4 tief 

(Zylinderstift 

im Beipack enthalten) 

17 ° 

17 

M5, 7 tief 

„ZU” 

17° 

17° 

26.5±0.02 

17° 

Ø58.4 

Ø60h7 

17° 

85.3 

33 

17° 17° 

17° 

° 

Ø6 H7 

10 tief 

8.3 

41 

33 4 

17° 

31.5 

±0.02 

M4 (4x) 

23 

30 

43 

Ø90 

Lkr. Ø53 

Ansicht »Y« 


M5, 7 tief (12x) 

M6 

10 tief (4x) 


für Schraube 

M4x30 DIN 912 (4x) 

(Schrauben im 


15° 

14 

Ansicht »X« 


5.7 0 

32 

M3, durchg. (2x) 


für Optionen 

-0.1 



der Adaption. 



Ø60 F7 

Ø90 0 

0.5 x 45° 

-1













**** Max. 7 bar 


L19** 19 3 A / 50 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker goldbeschichtete Kontakte 

L26 26 3 A / 50 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker goldbeschichtete Kontakte 

K19 19 3 A / 50 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker spritzwassergeschützte Kontakte 

D15 15 3 A / 50 V (DC) D-Sub Stecker goldbeschichtete Kontakte 

SIP – – Verriegelungsabfrage siehe S. 38 



Z 

MT=80 Nm 

X 

MB=58 Nm 

Y 

MB= 

58 Nm 


SWA-020-L19-000 Schnellwechseladapter SWA 020 mit L19 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -020- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 

Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

21 














22 


große Luftdurchführungen 

Vakuumgeeignet 

Ø95 

M3/5 tief 

33 

10.8 

Maße SWK 021 

Maße SWA 021 

Ø95 

3 

»X« 



48.7 

gekoppelt 

»Y« 

23.7 22 


Lkr. Ø63 

3.2 

3 

13.6 


R1/8” (8x) 

45° (4x) 

Ø4 H7 4 tief 


Beipack enthalten 

M5, 7 tief 

„ZU” 

20° 15° 

20° 

15° 

36.5 33 

36.5 

58.4 

Ø60h7 

M5, 7 tief 

„AUF” 

15° 

15° 

20° 


R1/8” (8x) 

31.5±0.02 



für Schraube 

M4x30 DIN912 (4x) 

(Schrauben im 


20° 

Ansicht »Y« 

23 

30 

43 

Lkr. Ø53 

Ansicht »X« 

32 

15° 

M6 10 tief (4x) 

14 


M3 durchg. (2x) 



für Optionen 

Empfehlung für die 

Gestaltung der Adaption. 

Adapter ist zum Abdichten 

des Kolbenraums erforderlich. 

Ø60 F7 

5.7 

Ø95 


0.5x45°









Energieübertragung pneumatisch 8 x pneumatisch G 1/8“**** 




**** Max. 7 bar 



Z 






SIP – – Verriegelungsabfrage siehe S. 38 

MT=80 Nm 

MB=58 Nm 

X 

Y 

MB=58 Nm 







Hubeinheiten 









SW -021- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 

Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

23 














24 


Ø115 

Ø4 H7 

5 tief 

(2x) 

50 

50 

±0.05 f. 

Ø4H7 13.5 

±0.05 f. 

Ø4H7 M4 

5 tief 

(4x) 

Bohrbild an beiden Seiten 

Maße SWK 040 

Maße SWA 040 

M4/ 

5 tief (4x) 

Ø4 H7 / 

5 tief (2x) 13.5 

4.5 

18 



18 

4.5 

Bohrbild auf beiden Seiten 

»X« 

57 

gekoppelt 

»Y« 

14° 60° 

27 

27 

18° 

12° 

Option 1 

Ø8 H7 

8 tief 

3 


G1/8”, 

10 tief (8x) 

60° 

18° 


3.2 

18 

Option 1 

18° 12° 14° 

Lkr. Ø65 

18° 

Lkr. Ø80 

18° 

G1/8”, 

10 tief 

„ZU” 

Ø 115 

Ø79 

106.6 

Ø80h7 

106.6 

18° 

17.5° 

18° 18° 

49 

25° 

26° 

30° 

.. 

10° 

26° 

40 

M5 (6x) 

30° 

±0.02 

10.3 

G1/8”, 

10 tief 

„AUF” 


G1/8”, 10 tief (8x) 

M8, 

8 tief (6x) 

Ansicht »Y« 

16 

Option 2 

Ø6 H7 

6 tief 

Option 2 

5.7 0 

Ø6 H7 6 tief (2x) 



Ansicht »X« 

-0.1 

0.5 x 45° 


der Adaption. 



Ø80 F7 

Ø115 0 


für Schraube 

M5x35 DIN 912 (6x) 

(Schrauben im 


-1 

30°













**** Max. 7 bar 


R19/R26** 19/26 5 A / 250 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker Berührgeschützte Pins 

S19/S26 19/26 5 A / 250 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker Berührgeschützte Pins 

T19 19 5 A / 250 V (DC) MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 

J16 16 3 A / 250 V (DC) MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker Gezackte rohdiumbeschichtete Kontakt-Pins 

MT8 8 20 A / 600 VA (DC) MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 

F02 – – 2xG3/8“ Durchführung beim Entkoppeln selbstdichtend Für Pneumatik und Wasser (7 bar) 


P18 – – 4xG1/8“ Pneumatik-Durchführung Max. 7 bar 


V34 – – 1xG3/4“ Vakuum-Durchführung nur Vakuum 

SIP – – Verriegelungsabfrage Siehe Seite 38 



Z 

MT=220 Nm 

MB=160 Nm 

X 

Y 

MB=160 Nm 


SWA-040-J16-000 Schnellwechseladapter SWA 040 mit J16 Elektrik Modul 

SWK-040-R19-F02 Schnellwechselkopf SWK 040 mit R19 Elektrik Modul 

und F02 Pneumatik Modul 





Hubeinheiten 









SW -040- - 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 1 

Greifer 



Fügehilfen 








Option 2 







uns an. 

25 














26 


große Luftdurchführungen 

Vakuumgeeignet 

Ø130 

M4 / 

5 tief (4x) 

50 

±0.05 f. 

Ø5H7 Ø4 H7 / 

5 tief 

Maße SWK 041 

Maße SWA 041 

Ø130 

M4/ 

5 tief (4x) 

50 

±0.05 f. 

Ø4H7 13.5 

18 

18 

»X« 

59.3 

gekoppelt 

»Y« 

4.5 

M8/ 

8 tief (6x) 

13.5 

4.5 

G1/8”, 

8 tief (4x) 

G3/8”, 

10 tief (6x) 

25° 



32.5 

27 

15 15 

G1/8”, 

8 

18 

8 tief (4x) Lkr. Ø65 

G1/8”, 

8 tief 

„AUF” 

12.5° 12.5° 

Ø4 H7 

5 tief (2x) 

G1/8”, 

8 tief „ZU” 


G3/8”, 

10 tief (6x) 

25° 

30° 

Ø6 H7 / 

6 tief 

30° 

Ø130° 

Ø79 

M5 (6x) 

10° 

° 

30° 

57.6 

57.6 

30° 

25° 

3.2 

25° 

Ansicht »Y« 

Lkr. Ø80 

Ø50 H7 , 6 tief 

57.6 

2.8 0 

-0.1 


für Schraube 

M5x35 DIN 912 (6x) 

(Schrauben im 


Ø6 H7 / 

20 tief 


Ansicht »X« 



der Adaption. 



Ø80 

Ø130 0 

-1 


14









Energieübertragung pneumatisch 6 x pneumatisch G 3/8“****, 4 x G 1/4 **** 




**** Max. 7 bar 






MT8 8 20 A / 500 V MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 









Z 

MT=220 Nm 

MB=160 Nm 

X 

Y 

MB=160 Nm 


SWA-041-R19-000 Schnellwechseladapter SWA 041 mit R19 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -041- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

27 














28 


M3 / 

6 tief 

(2x) 

33.3 

8.9 

SWK 060 

SWA 060 



4.8 

9 

Ø130 

»X« 

50 

gekoppelt 

»Y« 


Ø8H7 1 6 tief 

3.2 

24 

23 

LkrØ80 

3 

16.2 


G1/8”, 10 tief (8x) 

Ø6 H7 

6 tief (2x) 

(Zylinderstift 

im Beipack 

enthalten) 

20° 20° 

20° 

G1/8”, 10 tief 

„AUF” 

20° 

Ø99 

115.5 

Ø100h7 

15° 

114.8 

20° 

LKR.Ø86 

40° 

55 

62.5 

55 

20° 20° 20° 20° 

Ansicht »Y« 

20° 


R1/8” 

10 tief (8x) 

40 

M8 

16 tief (6x) 

13.3 

M3 durchg. (2x) 

13 

6.3 


für Schraube 

M6x40 DIN 7991 (6x) 

(Schrauben im 


23 

±0.02 

M6 (6x) 

30 

Ansicht »X« 


für Optionen 

43±0.02 

G1/8”, 10 tief 

„ZU” 

64 5 

11.5 

0.5 x 45° 

20 

-0.1 

5.7 0 

54 

13 

Ø4 H7 

5 tief (2x) 


für Optionen 

11.8 


Ø4 H7 5 tief (2x) 

Empfehlung für die 

Gestaltung der Adaption. 

Adapter ist zur Abdichtung 

des Kolbenraumes erforderlich. 

Ø100 F7 

Ø130 0 

-1 


Ø4 H7 5 tief 

64±0.05 f. 

Ø130













**** Max. 7 bar 










Z 

MT=300 Nm 

MB=200 Nm 

X 

Y 

MB=200 Nm 



SWA-060-D15-000 Schnellwechselkopf SWA 060 mit D15 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -060- -000 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 

Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

29 














30 


50 

50 

M4/5 tief (4x) Ø4 H7 5 tief (2x) 


SWK 071 

SWA 071 

0.05 f. Ø4 H7 

0.05 f. Ø4 H7 

13.5 

18 

4.5 


13.5 

18 

4.5 

»X« 

65 

gekoppelt 

»Y« 

Ø4 H7 /5 tief (2x) 

Bohrbild auf beider Seiten 

Ø8H7 8 tief 


G1/8”/8 tief (8x) 

3 

30 

16.7 

32 

15 


G1/8”/8 tief (8x) 

20.1 

10° 20° 20° 20° 

60° 

Ø100h7 

M6 (6x) 

20° 20° 20° 10°10° 20° 20° 20° 

59.1 

Ø150 

Ø150 

Option 2 

LKR Ø86 

3.2 

Ø6 


für Schraube 

M6x40 DIN 91 (6x) 

(Schrauben im 


H7 /6 tief 

M8/16 tief (6x) 

40±0.02 

Lkr. Ø80 

43 

13.2 

±0.02 

30° 

60 


Option 1 




Option 2 

Option 1 

20 

G1/8” „ZU” 

10° 

10° 

0.5x45° 

G1/8”„AUF” 

-0.1 

5.7 0 

15° 

Ansicht »Y« 

Ansicht »X« 

Ø100 F7 

30° 

Ø150 0 

-1 

60













**** Max. 7 bar 






MT8 8 20 A / 600 (DC) MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 









Z 

MT=395 Nm 

MB=395 Nm 

X 

Y 

MB=395 Nm 


SWK-071-T19-000 Schnellwechselkopf SWK 071 mit T19 Elektrik Modul 

SWA-071-T19-000 Schnellwechseladapter SWA 071 mit T19 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -071- - 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 1 

Greifer 



Fügehilfen 








Option 2 







uns an. 

31 














32 


85.6 

85.6 

50 

±0.05 f. 

Ø4H7 M4 9 

10 tief (8x) 17 

31.5 

17 

4.5 

M4/ 

10 tief (8x) 

±0.05 f. 

Ø4H7 50 

28 



19 

Ø4 H7 / 

5 tief (2x) 


SWK 100 

SWA 100 

21.5 

18 

12.5 

18 


G3/8” 

15 tief (8x) 

»X« 

79.5 

gekoppelt 

»Y« 

Ø4 H7 

5 tief (4x) 


Lkr. Ø125 

Option 2 

41.5 

35 


G3/8”, 

15 tief (8x) 

83.6 

±0.05 

3 

24.6 

3.2 

Option 2 

Bohrbild auf 

beiden Seiten 

20° 20° 

20° 

Lkr. Ø100 

20° 

75 

Ø177 

20° 

20° 

Ø114 

150 

Ø115 h7 

150 

20° 20° 

20° 

Ø177 

75 

75 

20° 

M8 (6x) 

19 




G1/8” 

10 tief 

„AUF” 

Ansicht »Y« 

30° 


M10 

20 tief (6x) 

Option 1 

20 


für Schraube 

M8x55 DIN 912 (6x) 

(Schrauben im 


Option 1 

G1/8” 

10 tief 

„ZU” 


der Adaption. 



-0.1 

5.7 0 

74 

Ansicht »X« 

Ø115 F7 

Ø177 0 

-1 

0.5 x 45°













**** Max. 7 bar 






MT8 8 20 A / 600 V (DC) MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 









Z 

MT=800 Nm 

MB=800 Nm 

X 

Y 

MB=800 Nm 


SWA-100-T19-000 Schnellwechseladapter SWA 100 mit T19 Elektrik Modul 

SWK-100-H10-P38 Schnellwechselkopf SWK 100 mit H10 Elektrik Modul 

und P38 Pneumatik Modul 





Hubeinheiten 









SW -100- - 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 1 

Greifer 



Fügehilfen 








Option 2 







uns an. 

33 














34 


M4 

8 tief (8x) 

85.6 

50 

85.6 

Ø4 H7 

5 tief (4x) 

SWK 150 

14 

17.5 

SWA 150 

26.5 

M4 

8 tief (8x) 

Ø4 H7 

5 tief (4x) 

18 

10 

13.5 

4.5 

17 

17 

Bohrbild auf 

beiden Seiten 

50 

±0.05 f. 

Ø4H7 18 



20 

83.6 

±0.05 

40 47 

3 


G3/8”, 

14 tief (10x) 

Bohrbild auf 

beiden Seiten 

20° 


G3/8”, 

14 tief (10x) 

Option 1 

»X« 

90 

gekoppelt 

»Y« 

Option 1 


3.2 

26.5 

Ø200 

20° 

Ø200 

G1/8”, 

10 tief 

„AUF” 

30° 

Ø125 

15° 

Lkr. Ø125 

Ø139 

168 

Ø140h7 

168 

G1/8”, 

10 tief 

„ZU” 

15° 10° 

10° 20° 

15° 

84 

84 

20° 

20° 

20° 

21 

62.5±0.05 

M10 20 tief (6x) 


M10 (6x) 




Ø10 H7 

30 tief 

Ansicht »Y« 

Option 2 

0.5 x 45° 

83 


für Schraube 

M10x60 DIN 912 (6x) 

(Schrauben im 


Option 2 

20 

5.7 0 

Ansicht »X« 

-0.1 


der Adaption. 



Ø140 F7 

Ø200













**** Max. 7 bar 






MT8 8 20 A / 600 V (DC) MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 









Z 

MT=1000 Nm 

X 

MB=1000 Nm 

Y 

MB=1000 Nm 


SWA-150-T19-F02 Schnellwechseladapter SWA 150 mit T19 Elektrik Modul 

und F02 Fluid Modul 

SWK-150-R19-000 Schnellwechselkopf SWK 150 mit R19 Elektrik Modul 





Hubeinheiten 









SW -150- - 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 1 

Greifer 



Fügehilfen 








Option 2 







uns an. 

35 














36 


M6/10 tief (4x) 

112 

80 

50±0.05 

SWK 300 

SWA 300 

112 

50±0.05 

80 

13.5±0.05 

12 

±0.05 

f. Ø4 

3° 

H7 


19.5 

18 

4.5 

13.5±0.05 

13.5 

8 

55 

55 

20° 

18.5° 

23 

25 

20° 


Ø4 H7 5 tief (4x) 

M4/10 tief (8x) 

Kolbenraumdeckung 


116 

gekoppelt 

M4/10 tief (8x) 

8.5 

M6 

10 tief (4x) 4.5 

18 

»X« 

»Y« 

12 

±0.05 

f. Ø4H7 Bohrbild auf beiden Seiten 

6 

3.2 

35 


G3/8”, (10x) 

(BSPT-Gewinde) 

(selbstdichtend) 

20° 

Ø4 H7 /5 tief (6x) 

20° 

Lkr. Ø166 

20° 

26° 

20° 

20° 

145 

Option 2 

Option 2 

Option 1 

R1/4”, 10 tief 

„ZU” 


20° 

Lkr. 

Ø200 

20° 

Ø184 

243 

Ø185h7 

243 

18.5° 

Ø12H7 20 tief (2x) 




für Schraube 

Ansicht »X« M5x35 DIN 912 (6x) 

(Schrauben im 


20° 20° 

Ansicht »Y« 

Lkr. Ø200 

Option 1 

40° 40° 

10° 

Ø259 

22 

37 

30 

10° 


G3/8”, (10x) 

M12, 20 tief (6x) 


Kabelstecker auf 

besondere Bestellung 

Ident-Nr. 301 245 

26 

-0.1 

8.7 0 

R1/4”, 10 tief 

„AUF” 



der Adaption. 



0.8 x 45° 

Ø185 F7 

127.5 

40° 

Ø259 0 

Kabelstecker 

auf besondere 

Bestellung 

Ident-Nr. 301 244 

-1 

106










Energieübertragung elektrisch 5-polig 5 A/90 V AC 




**** Max. 7 bar 






MT 8 8 20 A / 500 V MS Gewindestecker Berührgeschützte Pins 









Z 

MT=2800 Nm 

MB=2800 Nm 

X 

Y 

MB=2800 Nm 


SWA-300-H10-000 Schnellwechseladapter SWA 300 mit H10 Elektrik Modul 

SWK-300-T19-F02 Schnellwechselkopf SWK 300 mit T19 Elektrik Modul 

und F02 Fluid Modul 





Hubeinheiten 









SW -300- - 

K = Kopf 

A = Adapter 

Option 1 

Greifer 



Fügehilfen 








Option 2 







uns an. 

37 













Kolbenhubkontrolle 

Bild 1: Seitenansicht SWS mit Adapterplatte und 

Kolbenhubkontrolle 

Adapterplatte zwischen SWK und Roboter Kolben 

Schnittdarstellung durch Bild 1. Die Darstellung zeigt 

den Schnellwechselkopf ohne Schnellwechseladapter. 

Ist der Kolben ohne Schnellwechseladapter mit Druckluft 

beaufschlagt, ist keiner der beiden Positionssensoren 

betätigt. 

Die Kolbenhubkontrolle für SWK 

Ident-Nr. passend für 

auf Anfrage SWK 011 

auf Anfrage SWK 020; SWK 021 

302 345 SWK 040; SWK 041 

302 365 SWK 060; SWK 71 

302 405 SWK 100 

302 455 SWK 150 

302 475 SWK 300 

Die Kolbenhubkontrolle umfaßt: Mechanische Teile, 

Schaltfahne und Kleinteile 

38 

Systembausteine und weiteres Zubehör für SWS 

Induktive Näherungsschalter 

In montagefreundlicher Ausführung mit LED- 

Anzeige. Technische Ausführung finden Sie 

im Katalog »Greifermodule«. 

Adapterplatte zwischen SWK und Roboter Mit der Kolbenhubkontrolle ist es möglich die ver- und 

entriegelte Position des Schnellwechselkopfes durch 

induktive Näherungsschalter zu überwachen. Die 

Kolbenhubkontrolle ist für alle Schnellwechselsysteme 

ab SWS 040 verfügbar. 

SWK 

Sensor für verriegelt 

(INW 80/S 301 508 altern. 301 408) 

Schaltfahne 

Detailansicht der Kolbenhubkontrolle. Schnellwechselkopf 

mit Adapter im verriegelten Zustand. Der Sensor 

für die Verriegelung ist betätigt. 

Type Ident-Nr. 

INW 80/S 302 508 altern. 301 408 

Sensor für entriegelt 

(INW 80/S 301 508 altern. 301 408) 

Detailansicht der Kolbenhubkontrolle in entriegelter 

Stellung. Der Entriegelungssensor ist betätigt.

Zubehör für SWS 

Elektro- und Pneumatikmodule 

Anzahl Kontakte E-Daten Beschreibung Bemerkung 

E10 10 3 A/50 V Löt-Kontakte goldbeschichtete Pins 



A15/B15 15 3 A/50 V High-density D-sub Stecker goldbeschichtete Pins 

D15 15 3 A/50 V D-sub Stecker goldbeschichtete Pins 

L19 19 3 A/50 V MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-14-19 goldbeschichtete Pins 

K19 19 3 A/50 V MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-14-19 Spritzwassergeschützt, berührgeschützte Pins, 

auf der Kopfseite, Erdungspin länger 

L26 26 3 A/50 V MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-16-26 goldbeschichtete Pins 

J16 16 3 A/250 V MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-14-19 Leichtes Delrin-Gehäuse mit gezackten rhodiumbeschichteden 

Pins 

R19* 19 5 A/250 V MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-14-19 rhodiumbeschichtede Kontakt-Pins, 

R26* 26 MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-16-26 Spritzwassergeschützt, berührgeschützte Pins 


MT8 8 20 A / 500 VA C MS Gewindestecker, MS 3102E22-23 rhodiumbeschichtede Kontakt-Pins, 

Spritzwassergeschützt, berührgeschützte Pins 


S19* 19 5 A/250 V MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-14-19 rhodiumbeschichtede Kontakt-Pins, 

S26* 26 MS Miniatur-Schnell-Wechselstecker, PT 02A-16-26 Spritzwassergeschützt, berührgeschützte Pins 


T19* 19 5 A/250 V MS Gewindestecker, MS3102A22-14 rhodiumbeschichtede Kontakt-Pins, 

Spritzwassergeschützt, berührgeschützte Pins 


F02 – – 2 x G3/8“ Durchführung beim Entkoppeln Für Pneumatik und Wasser (7 bar) 

F04 4 x G3/8“ Durchführung beim Entkoppeln 

P18 – – 4 x G1/8“ Pneumatik-Durchführung Max. 7 bar 



V34 – – 3/4“ Vakuum Durchführung nur für Vakuum 

* Auch mit Werkzeugcodierung erhältlich 

Passende Kabelstecker für 

Ausführung Kopf Adapter 

Ident-Nr. Type Ident-Nr. Type 

L19; J16; R19; S19; Gerade 301 240 KAS-19B-K-0 301 241 KAS-19B-A-0 

K19 90° 301 248 KAS-19B-K-90 301 249 KAS-19B-A-90 

L26; R26; S26 Gerade 301 250 KAS-26B-K-0 301 251 KAS-26B-A-0 

90° 301 252 KAS-26B-K-90 301 253 KAS-26B-A-90 

T19 Gerade 301 242 KAS-19G-K-0 301 243 KAS-19G-A-0 

90° 301 254 KAS-19G-K-90 301 255 KAS-19G-A-90 

MT8 Gerade 301 268 KAS-08G-K-0 301 269 KAS-08G-A-0 

90° 301 270 KAS-08G-K-90 301 271 KAS-08G-A-90 

A15; B15 Gerade 301 264 KAS-A15-K 301 265 KAS-A15-A 

D15 Gerade 301 266 KAS-D15-K 301 267 KAS-D15-A 

39 














40 

E10/E20 für SWS 005 (Kopfseite) 

18.8 

16.8 

14 

10 

8.5 (E10) 

17 (E20) 

1.5 1.5 

E10/E20 für SWA 005 (Adapterseite) 

14.5 

14 

14 

0.3 

1.5 

10 

8.5 (E10) 

17 (E20) 

1.5 

13.8 

13.8 

Ø 2.2 Ø 3.2 (4x) 

Ø3.2 (4x) 

7 

7.5 

6.5 

3 

2 

20 

10 

26 

20 

26 

Daten: 

10 oder 20 polig 

3 A/50 V 

Daten: 


3 A/50 V


A15 (Kopfseite) 

A15 (Adapterseite) 

28 7 

28 7 

4.5 

4.5 

7.5 

24 

19 

31 

25 

24 

19 

31 

25 

3.5 

M3 (2x) 

3.5 

3 

15 

19.4 

15 

M3 (2x) 

1.9 

M3 (2x) 

4 

4 



Gerade 301 264 

Daten: 

15 polig 

3 A/50 V 




Daten: 

15 polig 

3 A/50 V 

41 














42 

L19 (Kopfseite) 

45.2 

L19 (Adapterseite) 

45.2 

31.2 

15.6 

31.2 6 

6 

4 3 

11 

3 

Ø5.3 (2x) 

23.2 

30 

28.6 

40 

40 

33.5 

40 

28.6 

40 

Ø3.3 (2x) 

4.5 (2x) 




90° 301 248 

3.5 (2x) 

28.6 

21.1 

Ø6 (2x) 

Ø3.3 (2x) 

26.6 

31.4 1 




90° 301 249 

28.6 

26.7 

1 

12 

Daten: 

19 polig 

3 A/150 V 

Daten: 

19 polig 

3 A/150 V


J16 (Kopfseite) 

50 

40 14 

18 4.5 

6 

J16 (Adapterseite) 

54 

33 

27 

6 

40 

6 

19.28 

4.5 

18 

1.6 

18.2 

18.9 

16.75 

13.5 

3 

12.5 

3 

50 

60 

32.5 

47 

28 

50 

32 

44 

28 

2.2 

3.2 

6.2 

Ø8 (4x) 

8 (4x) 

Ø4.5 (4x) 




90° 301 248 

8 (2x) 

Ø4 (2x) 




90° 301 249 

Ø4 (2x) 

2 (2x) 

Ø8 (4x) 

Ø8 (4x) 

Ø4.5 (4x) 

Daten: 

16 polig 

3 A/250 V 

Daten: 

16 polig 

3 A/250 V 

43 














44 

R19/R26 (Kopfseite) 

14 

43 

45 

7 

6 

18 

8 

R19/R26 (Adapterseite) 

14 

43 

33.3 

6 

4.5 

42.3 

18 

8 

3 

4.5 

31 

3 

60 

50 

Ø4.2 (4x) 

Ø31 

60 

50 

Ø4.2 (4x) 

90° 

90° 

2.4 (4X) 

2.4 (4x) 



für R19 für R26 

Gerade 301 240 301 250 

90° 301 248 301 252 

28 17 R19 

31 14 R26 



für R19 für R26 

Gerade 301 241 301 254 

90° 301 249 301 253 

20 

28 5.3 R19 

31 2.3 R26 

20 

Daten: 


3 A/250 V 

Daten: 


3 A/250 V


S19 (Kopfseite) 

14 

7 54.2 

3 

18 

S19 (Adapterseite) 

40 14 

3 

18 

6 

4.5 

4.5 6 

39 

39 

28.6 

28.6 

60 

Ø31 

50 

60 

50.2 

Ø4.2 (4x) 

Ø4.2 (4x) 




90° 301 248 

4.5 (4x) 




90° 301 249 

4.5 (4x) 

7.6 (4x) 

Ø7.6 (4x) 

Daten: 

19 polig 

3 A/250 V 

Daten: 

19 polig 

3 A/250 V 

7:10 

7:10 

45 














Schweißzangen-Wechselsystem 

Type SWS-SW, pneumatisch 

46 

Elektro-Modul 

zur elektrischen Energie- 

und Signalübertragung 

Fluid-Durchführung 

beim Entkoppeln selbstdichtend 

4-fach-pneumatisch, 4-fach Kühlmittel 

Gehäuse 




selbsthemmend völlige Sicherheit 

auch bei Druckabfall 

Antrieb 

pneumatisch, leistungsstark 


Schweißstrom-Durchführung 

geeignet für höchste Ströme



● kompakte Abmessungen durch im Gehäuse integrierter Antrieb 

● sehr leicht, durch Verwendung von hochfestem Aluminium 

● hohe Belastbarkeit, da die Funktionsteile aus gehärtetem Stahl gefertigt sind 

● universelle Ausrüstung an Zubehörteilen durch modularen Aufbau möglich 

● zum Verriegeln keine Anpreßkraft durch den Roboter erforderlich 

● zum Übertragen des Schweißstromes speziell entwickelte Steckverbindung 

● die Kupplungen für Kühlmittel sind selbstdichtend ausgeführt 

● Kodierung über sep. Kodierschalter möglich 

● Kontrolle des Ver- und Entriegelns mittels induktiven Näherungsschaltern 

● über Adapter universell verwendbar 


Betätigung: 

pneumatisch, Druckluft gefiltert 10 (µm) trocken oder geölt 


4.5 bis 6 bar 


je nach Erfordernissen über Anbaumodule variabel 

Wirkprinzip: 

über Kolben betätigte Kugeln zur Verriegelung 

Selbsthemmung: 

mechanisch beim Verriegeln 

Betriebstemperatur: 

5° bis 60° C 

Einbaulage: 

beliebig 

Material: 

Gehäuse hochfestes Aluminium hartbeschichtet, Funktionsteile Stahl gehärtet 

Wartung: 


47 

SWS-SW 150

SWS-SW 150 

48 

Maße SWK-SW 150 (roboterseitig) 

Schweißstrom- 

200 A / 600 V (3x) 

(bei 25% ED) 

Gewinde Pg 29 

optional Steckverbindung 

möglich 

G 3/8" 12 tief (8x) 

(Verschraubungen mit 

maximal SW 19 einsetzen) 

220 

143 

G1/8" 

15 tief 

»ZU« 

G1/8" 15 tief 

»AUF« 

14 

Ø 125 

Maße SWA-SW 150 (werkzeugseitig) 

Elektrosteckverbindung 

5 A / 220 V (19x) 

Bohrung zur 

Gewichtsreduzierung 

Ø 25 (2x) 

durchgehend 

Ø 80 H7 10 tief 

Ø 10 H7 18 tief 

220 

160 157 

Kabelstecker 

auf besondere 

Bestellung 

Ident-Nr. 301 243 

G 3/8" 12 tief (8x) 

(Verschraubungen mit 

maximal SW 19 einsetzen) 

65.5 

Ø 125 

Modul zur 

von Medien 

Ø 155 

38.7 

38.7 

28 38.7 

Y 

14 

38.7 28 

38.7 38.7 

Y 

270 

262 

160 

158 

62.5 +0.02 

–0.02 

60° 

38.7 

38.7 

28 38.7 

Y 

38.7 

28 

38.7 38.7 

Y 

270 

262 

160 

62.5 

60° (6x) 

Adapterrohling im Lieferumfang enthalten 

(auf Anfrage liefern wir Adapterplatte mit 

roboterspezifischem Anschraubbild) 

Adapterplatte 

zur Roboterbefestigung 

(im Lieferumfang enthalten) 

80 

Elektrosteckverbindung 

5 A / 220 V (15x) 

Werkzeugkodierung 

(4x) 

zur Kolbenhubkontrolle 

160 

158 

M10 (6x) zur 

Verbindung 

von SWK-SW-150 

mit Adapterplatte 

Kabelstecker 

auf besondere Bestellung 

Ident-Nr. 301 246 

roboterspezifisches 

Anschraubbild 

(auf Anfrage) 

11 

11 

Schweißstromdurchführung 

200 A / 600 V (3x) 

Gewinde Pg 29 

optional Steckverbindung möglich 

80 

65.5 

143 

M10 19 tief 

(6x) 

SWK-SW und SWA-SW 

in verriegelter Position 

117 

106.5 

45 

81 

65.5 

52 

40 

3 

121124 

= Luftanschluss

SWS-SW 150 

Schnellwechselkopf SWK-SW 150 

Type SWK-SW 150 

Ident-Nr. 302 490 



Masse (ohne Kabel) 8.4 kg 


Trägheitsmoment Iy 

490 kg cm2 * in Verbindung mi SWA-SW 150 

Schnellwechseladapter SWA-SW 150 

Type SWA-SW 150 

Ident-Nr. 302 491 


Masse (ohne Kabel) 4.3 kg 

Trägheitsmoment Iy 

354 kg cm2 * in Verbindung mi SWK-SW 150 

Technische Daten SWS-SW 150 

Technische Daten: TYPE SWS-SW 150 

Adaption zum Roboter: Mittels Adapterplatte 

(auf Anfrage auch nach ISO 9409 lieferbar) 

Energieübertragung fluidisch: 4 x pneum. Anschlußgewinde G 3/8“ 

4 x fluidische Anschlußgewinde G 3/8“ zur Durchführung von Kühlmittel beim Entkoppeln selbstdichtend, 

Volumenstrom bei 1 bar Druckdifferenz 25 dm3 pro Sekunde 

Energieübertragung elektrisch: 3-polig 200 A, 600 V AC, für die Schweißzange. Kabelanschluß konfektionierbar oder optional mit Steckverbindung. 

19-polig 5 A, 240 V AC bei Verwendung der Kodierung stehen noch max. 15 Pole zur Verfügung 

Kodierung: Über Kodierschalter möglich 

Abfrage der Verriegelung: Mit 2 induktiven Sensoren 

Abfrage Anwesenheit und 

Parallelität des Adapters: Mit 2 induktiven Sensoren 

Selbsthemmung: Mechanisch beim Verriegeln 

Max. Abstand beim Verriegeln: 1,5 mm 

MT=1000 

MB=1000 

MB=1000 

49 

SWS-SW 150

GWS 


Type GWS, pneumatisch 

50 

Pneumatische Durchführung 

keine Störkontur durch 

Integration im Gehäuse 

Gehäuse 



Antrieb 

pneumatisch, leistungsstark 


E-Modul 

zur elektrischen Energieund 

Signalübertragung 


Keilhakensystem für hohe 

Verriegelungskräfte, integrierte 

Feder zur Erhaltung der 

Verriegelungskraft bei Druckausfall

GWS 


● Selbsthaltung bei Energieausfall über eingebaute Feder 

● automatischer Greifer- oder Werkzeugwechsel 

● sehr kompakt durch im Gehäuse integriertem Antrieb 

● sehr leicht durch Verwendung von hochfestem Aluminium 

● bis zu 8 integrierte Energiedurchführungen 

● hohe Tragkraft und Momentenbelastung, durch Kraftübertragungselemente 

aus gehärtetem Stahl. 

● integrierte Steckverbinder zur Übertragung von elektrischer Energie bis 380 V, 

25 A 

● Kodierung über Näherungsschalter möglich 

● Befestigung nach Anschlussflansch ISO 9409 


Betätigung: 

pneumatisch, Druckluft gefiltert (10 µm) trocken oder geölt 


4.5 bis 6 bar 


für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0,14 mm 2 ; 60 V ~; max. 1 A gehören zum 

Lieferumfang. Wahlweise sind verfügbar: 3 Pole 1,5 mm 2 ; 250 V/C ~; max. 15 A 

oder 4 Pole 2,5 mm 2 ; 380 V/B ~; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien 

Schutzart: 

IP 65 in verriegeltem Zustand, nach DIN 40050 

Codierung: 

mit 4 einbaubaren Näherungsschaltern gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung 

Überwachung der Verriegelung: 

durch Druckschalter möglich 

Wirkprinzip: 

Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung 

Sicherheitseinrichtung: 

bei Energieausfall ist Selbsthaltung durch eingebaute Feder gewährleistet 


5 °C bis 60 °C 

Einbaulage: 

beliebig 

Material: 

Gehäuse: hochfeste AI-Legierung, hartbeschichtet; Funktionsteile: Stahl, gehärtet 

Wartung: 


51 

GWS 64 

GWS 80 

GWS 125 

GWM-S

GWS 64 

52 

Maße GWK 64 (roboterseitig) 

40 

40 

Kabelkanal für 

Kodierschalter 

Anschluss 

verriegeln (M 5) 

Näherungsschalter 

** für 

Kodierung 

(4 x) 

** Induktiver Näherungschalter auf bes. Bestellung 

4 Stück ident-Nr. 301 515 

144 

� 64 

� 35.4 

13 

M5 


4 x LW Ø 3 

Maßänderung Standard GWK-A 64 mit Kolbenhubkontrolle 

Technische Ausführung und Maße siehe GWK 64 

Maße GWA 64 (greiferseitig) 

52 40 

10 

Kodierplättchen 

bei Montage 

einkleben (4 x) 

Elektrosteckverbinder 

(Stift) 

Ø 8 

114 144 

� 64 

44 

� 35.4 

20 

50 ±0.02 

56 

Ø 8 


(Buchse) 

Befestigungsschrauben 

4 x M 6 

Führungsstift 

(2 x) Ø 6 H7 

(8 tief) 

18 

Anschluss 

entriegeln (M 5) 

50 

Kabellänge 

2 m 

Kabellänge 

5 m 

GWK- 

Seite 

Ø 8 (4 x) 

Ø 8 (4 x) 

50± 0.02 

Ø 6 H7 

Ø 31.5 f7 

M6 


M6 x 55 (4x) 

(im Beipack) 

9 



2 x Ident-Nr. 301 506 

alternativ: 

2 x Ident-Nr. 301 406 

16 

3.5 

4.6 

8 

9 

Ø 5 

Ø 5 

M6 

Ø 6 H7 

M6 

Werkzeugseite 

9 

Befestigungsbohrungen 

5 

9 

G 

(2 x) 

1 /8� 

6 

9 

12 

46 

26 

16 

abschraubbar 

10 

Ø3.3 

(4x) 

47 

8 

1.2 

67 

SW 9 


Energiedurchführung 

2 x Ø 5 

1.2 

M4 

Ø 5 

(2 x) 

100 

Ø 7 

Ø 9 

M5 (4x) 

Energiedurchführungen (6 x) 

ohne Elektrostecker und 

Führungsstifte gezeichnet

GWS 64 

Greiferwechselsystem GWS 64 

Type 

Ident-Nr. 

Maximale Zuladung* 600 N 

Trägheitsmoment 

Masse (ohne Kabel) 

GWK 64 

302 506 

7 kg cm 2 

0.5 kg 

* In Verbindung mit GWA 64 

** mit Kolbenhubkontrolle Positionsabfrage des Kolbens »verriegelt/entriegelt« mittels induktiven Näherungsschaltern 

Systembausteine und weiteres Zubehör für GWS 64 






INW 60/S* 301 515 altern. 301 415 

*S = Schließer 

Magazine 

für Wechseladapter finden Sie im Katalog 

»Zubehör«. 

Zwischenplatte Type ZAD 

Zur Befestigung von Standardgreifern am 

GWA. Außenmaße wie GWA 064, 

Dicke: ZAD 2 – 20 mm / ZAD 4 – 20 mm 

Type ZAD 2 ZAD 4 

Ident-Nr. 302 557 302 558 

passend für Greifertype PGN 064 PZN 064 

Masse 0.11 kg 0.11 kg 

Die Zwischenplatten sind mit den Anschraubbildern 

des jeweiligen GWA (oben) 

und der anzubringenden Greifer (unten) für 

schlauchlosen Anschluss versehen. Die 

Luftdurchführung ist in der Platte integriert. 

GWK-A 64** 

302 534 

7.6 kg cm 2 

0.74 kg 

Technische Daten GWS 64 

Anschluss: Anbauflansch ISO 9409-1-A50 

Energieübertragung: 4 Anschlüsse M 5 mit LW 3 für Druckluft 0.5...10 bar 

2 Anschlüsse G1/8“ mit LW 5 für Luft. 

Für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0.14 mm 2 ; 60 V ~; max. 1 A gehören zum Lieferumfang. 

Wahlweise sind verfügbar: 3 Pole 1.5 mm 2 ; 250 V/C ~; max. 15 A oder 

4 Pole 2.5 mm 2 ; 380 V/B ~; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien 

Codierung: Mit 4 einbaubaren Näherungsschaltern Ident-Nr. 301 515 (auf bes. Bestellung) 

gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung 

Sicherungseinrichtung: bei Energieausfall ist Selbsthaltung durch eingebaute Feder gewährleistet 

Losbrechkraft ca. 900 N in axialer Richtung. Min. 4.5 bar zum Entriegeln nötig 

Zulässige Momente und Belastungen GWS 64 

L Fges 

L F1 

Fügerichtung 

Fügekraft FF 

Lösekraft FL 

Roboterseite 

Werkzeugseite 

Fügeweg ges. L Fges 

Verfahrweg Vorzentrierung LF1 

GWK 

GWA 

Fügerichtung 

20 N 

20 N 

14 mm 

4 mm 

Z 

Y 

X 

� 

� S 

Fügerichtung 

max. zul. Schrägstellung � ± 1° 

beim Fügevorgang 

max. zul. Achsabweichung ∆ S ± 1.5 mm 


max. zul. Verdrehung � ± 1° 


Wiederholgenauigkeit ± 0.02 mm 

Alle Kraft- und Momentangaben 

bei 6 bar Betätigungsdruck 

� 

Roboterseite 

GWK GWA 

GWA 64 

302 517 

M T 

GWS 64 

Max. Zugkraft FZmax. 

Max. Biegemoment MBmax. 

Max. Torisionsmoment MTmax. 

Max. Druckkraft FDmax. 

5 kg cm 2 

0.35 kg 

F Z 

Bezugsebene 

M B 

F D 

1800 N 

75 Nm 

100 Nm 

3000 N 



wir Ihnen gerne, schnell und kostengünstig 



Greifer 



53 

GWS 64 

GWS 80 

GWS 125 

GWM-S

GWS 80 

54 


40 

40 

Näherungsschalter * 

für Kodierung 

(4 x) 



Anschluss 


* Induktiver Näherungschalter auf bes. Bestellung 

4 Stück Ident-Nr. 301 515 

160 

� 80 

� 44.6 




10 


bei Montage 

einkleben (4 x) 

Ø 8 

160 

� 80 

52 

� 44.6 

22 

24 

63 ± 0.02 

70 

M5 

Ø 6H7 x 

(2 x) 

Ø 8 


(Buchse) 


4 x M 6 

Anschluss 


18 


6 x LW Ø 3 

Kabellänge 

5 m 

68 40 68 40 

62 66 


(Stift) 


8 tief 

25 

Kabellänge 

2 m 

63 ± 0.02 

Ø 6 H7 

Ø 40 f7 

M6 


M6 x 50 (4x) 

(im Beipack) 



2 x Ident-Nr. 301 506 

alternativ: 

2 x Ident-Nr. 301 406 

GWK- 

Seite 

Ø 10 (8 x) 

2 

5 

7 

11 


16 

6 

8 

Ø 5.2 

M6 

Ø 6 H7 

Werkzeugseite 


46 

26 

G 

9 Energiedurchführung 

2 x Ø 6 nicht in 

Verbindung mit 

GWM 80 

1 /8" 

(2x) 

47 

abschraubbar 

10 

67 

Ø 3.3 

(6x) 

8 

SW 9 

1.2 

M4 

Ø 6 Ø 10 

(2x) 

Ø 7 (6 x) 

1.2 



Führungsstifte gezeichnet 

M5 (4x)

GWS 80 


Type 

Ident-Nr. 

Maximale Zuladung* 



GWK 80 

302 509 

12 kg cm 2 

0.65 kg 

* In Verbindung mit GWA 80 

** mit Kolbenhubkontrolle Positionsabfrage des Kolbens »verriegelt/entriegelt« mittels induktiven Näherungsschaltern 

GWK-A 80** 

302 535 

860 N 

12.5 kg cm2 0.95 kg 

GWA 80 

302 520 

8 kg cm 2 

0.4 kg 



Energieübertragung: 6 Anschlüsse M 5 mit LW 3 für Druckluft 0.5...10 bar 

2 Anschlüsse G1/8“ mit LW 6 für Luft. 

Für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0.14 mm 2 ; 60 V ~; max. 1 A gehören zum Lieferumfang. 

Wahlweise sind verfügbar: 3 Pole 1.5 mm 2 ; 250 V/C ~; max. 15 A oder 

4 Pole 2.5 mm 2 ; 380 V/B ~; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien 

Codierung: Mit 4 einbaubaren Näherungsschaltern Ident-Nr. 301 515 (auf bes. Bestellung) 

gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung 

Überwachung der Verriegelung: durch Druckschalter möglich, oder mit ind. Näherungsschalter Ident-Nr. 301 506 (auf Bestellung), quittiert verriegelte Stellung 




L Fges 

Fügerichtung 

Fügekraft FF 

Lösekraft FL 







INW 60/S* 301 515 altern. 301 415 


L F1 

Roboterseite 

Werkzeugseite 



GWK 

GWA 

Fügerichtung 

20 N 

20 N 

14 mm 

4 mm 

Magazine 


»Zubehör«. 

Z 

Y 

X 

Fügerichtung 













Dicke: 10 mm 


Ident-Nr. 302 559 302 560 

passend für Greifertype PGN 080 PZN 080 


� 

� S 






� 

Roboterseite 

GWK GWA 

M T 

GWS 80 





F Z 

Bezugsebene 

M B 

F D 

2500 N 

100 Nm 

200 Nm 

5000 N 






Greifer 



55 

GWS 64 

GWS 80 

GWS 125 

GWM-S

GWS 125 

56 


40 40 


* für 

Kodierung 

(4 x) 



Anschluss 


* Induktiver Näherungschalter auf bes. Bestellung 

4 Stück ident-Nr. 301 515 

205 

� 125 

50 

100 

G 1 /8” 


8 x LW Ø 6 





bei Montage einkleben 

(4 x) 

� 125 

86.6 80 40 


(Stift) 

205 

106 

100 

50 

16 29 

Ø 12 

74 

80 

81 ± 0.02 

110 


(Buchse) 

Kabellänge 

5 m 

86.6 


(6 x M 8) 


Ø 12 

25 

Anschluss 


52 98 106 

Kabellänge 

2 m 

100 ± 0.02 

Ø 8 H7 

Ø 63 f7 

M8 


M8 x 60 (6x) 

(im Beipack) 

GWK- 

Seite 

Ø 11(6 x) 

22 

16 

7 

Ø6.8 

5 36 

G1 62 

/4“ (2 x) 

9 

11 

10 

M8 

Ø 6 H7 

(6 tief) 

Ø 15 (4 x) Ø 8.5M10 

Werkzeugseite 

9 

11 


26 

59 

85 


Energiedurchführung 

2 x LW Ø 7 

nicht in Verbindung 

mit 

GWM 125 

Näherungsschalter auf bes. Bestellu 

2 x Ident-Nr. 301 506 alternativ: 

2 x Ident-Nr. 301 406 

abschraubbar 

16 

Ø 6.8 

(8 x) 

11 

SW 14 

1.2 

Ø 7 

(2 x) 

G 1/8” (8 x) 

M8Ø 11 

Ø 13 

2.1 



Führungsstifte gezeichnet

GWS 125 


Type 

Ident-Nr. 

Maximale Zuladung* 



GWK 125 

302 514 

90 kg cm2 2.3 kg 

GWK-A 125** 

302 536 

1700 N 

90 kg cm2 2.6 kg 

* In Verbindung mit GWA 125 ** mit Kolbenhubkontrolle Positionsabfrage des Kolbens »verriegelt/entriegelt« mittels induktiven Näherungsschaltern 







INW 60/S* 301 515 altern. 301 415 


Magazine 


»Zubehör«. 




Dicke: 10 mm 


Ident-Nr. 302 561 302 562 

passend für Greifertype PGN 100 PGN 125 



Ident-Nr. 302 563 302 564 

passend für Greifertype PZN 100 PZN 125 







GWA 125 

302 525 

54 kg cm2 1.7 kg 



Energieübertragung: 8 Anschlüsse M1/8“ mit LW 7 für Druckluft 0.5...10 bar, 2 Anschlüsse G1/4“ mit LW 7 für Luft. 

Für elektr. Energie: 2 x 18 Pole 0.14 mm2 ; 60 V ~; max. 1 A gehören zum Lieferumfang. 

Wahlweise sind verfügbar: 3 Pole 1.5 mm2 ; 250 V/C ~; max. 15 A oder 4 Pole 2.5 mm2 ; 380 V/B ~; max. 25 A gemäß VDE-Richtlinien 

Codierung: Mit 4 einbaubaren Näherungsschaltern Ident-Nr. 301 515 (auf bes. Bestellung) gesamt 15 Adapter möglich oder über elektr. Steckverbindung 

Überwachung der Verriegelung: durch Druckschalter möglich, oder mit ind. Näherungsschalter Ident-Nr. 301 506 (auf Bestellung), quittiert verriegelte Stellung 




L Fges 

L F1 

Fügerichtung 

Fügekraft FF 

Lösekraft FL 

Roboterseite 

Werkzeugseite 



GWK 

GWA 

Fügerichtung 

20 N 

20 N 

14 mm 

4 mm 

Z 

Y 

X 

� 

� S 

Fügerichtung 










� 

Roboterseite 

GWK GWA 

M T 

GWS 125 





F Z 

Bezugsebene 

M B 

F D 

6000 N 

400 Nm 

600 Nm 

9000 N 






Greifer 



57 

GWS 64 

GWS 80 

GWS 125 

GWM-S

GWM-S 

Maße GWM-S Maximal zulässige Kräfte bzw. Momente für GWM-S 

X 

Y 

Z 

b8 

Hülse für 


Mitte GWA 

Greiferwechselmagazin GWM-S 

Type Ident-Nr. A B C b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 d1 h1 I1 Masse 

GWM-S 064 302 527 130 103,5 15 112 35 50 54 35 68 68 88 10 9 18.5 0.9 kg 

GWM-S 080 302 529 146 118.5 15 125 29 64 60 35 84 84 104 12 9 18.5 1.1 kg 

GWM-S 125 302 533 210 165 20 180 40 80 90 45 108 129 161 16 12.5 21 2.9 kg 

Technische Daten GWM/GWM-S 

Material: Stahl 

Anwesenheitskontrolle: über Näherungschalter möglich (auf besondere Bestellung) 

Einbaulage: nur horizontal (vertikal auf Anfrage) 

zus. Kodierung: auf Anfrage 

Ladeausgleich 

in X-, Y-Achse: ± 0.5 mm 

in Z-Achse: ± 0.25 mm 

Zubehör für GWM-S 


zur Anwesenheitskontrolle 

l1 

max. 4.3 

max. 3.8 





Type Schaltfunktion Ident-Nr. 

INW 80/SL Schließer 301 509 






b7 

b3 

B 

b5 

b2 

h1 

d1 

GWK-Seite 

C 

Werkzeugseite 

Gewindestift 

zum Klemmen der 


b4 b6 b1 A 

Hinweis 

Mx 

Type D h2 

GWM-S 064 64 5 

GWM-S 080 80 6 

GWM-S 125 125 7 

FH 

My 

Type FA MX MY 

GWM-S 64 420(N) 6(Nm) 23(Nm) 

GWM-S 80 600(N) 8(Nm) 30(Nm) 

GWM-S 125 1500(N) 30(Nm) 70(Nm) 

Das Greiferwechselmagazin GWM ist 

weiterhin lieferbar. 

Technische Ausführung und Maße auf Anfrage. 

Beim Anbau von Werkzeugen auf die Adapterplatten GWA dürfen in der Höhe »h2« die mit »� D« bezeichneten 

Außenmaße nicht überschritten werden. 

Adaptergestaltung an GWA wekzeugseitig: 

� D 

GWA 

h 2 

Werkzeug 

59 

GWS 64 

GWS 80 

GWS 125 

GWM-S

DDF 

Drehdurchführung 

Type DDF 

60 

Gehäuse 

gewichtsoptimiert durch Verwendung einer 

harteloxierten hochfesten Aluminiumlegierung 

Momentenabstützung 

zur sicheren Aufnahme 

des Drehmoments 

Pneumatik-Durchführung 

zur Versorgung von Greifer, 

Hubeinheit usw. 

Schleifring 

zur elektrischen Durchführung 

von bis zu 10 Signalen

DDF 


● kompakte Bauweise 

● geringes Gewicht 

● hohe Belastbarkeit 

● lange Lebensdauer 

● geringe Störkonturen 

● modularer Aufbau 

● Schwenkwinkel unbegrenzt 

● integrierte, schlauchlose pneumatische Energiedurchführung 

● integrierte, elektrische Durchführung von bis zu 10 elektrischen Signalen 

● auch zu Übertragung von BUS-Signalen geeignet 


Pneumatikdurchführung: 

bis zu 4 Durchführungen bei max. 10 bar 

Elektrikdurchführung: 

über Schleifring, bis zu 10 elektrische Signale bei max. 60 V und 1 A. 

Material: 

Die Drehdurchführung besteht aus einer 

hochfesten, hartbeschichteten Aluminiumlegierung. 

Einbaulage: 

beliebig 



Lieferumfang: 

Kleinteile für Befestigung und Direktanschluss, Betriebs- und Wartungsanleitung, 

Herstellererklärung 

61 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 31 

62 

Maße DDF 31 

M5/7.5 tief (4x) 

Ø 5H7 /5 tief 

13.5 

13.5 

direkter 

Luftanschluss „1“ 

direkter 


Maximal zulässige Kräfte und Momente an der DDF 

A 

A 

Kabelabgang 

für elektr. Signale 

„roboterseitig“ 

Kabelabgang 


„werkzeugseitig“ 


zur Anschraubung mit 

(4x) Schraube M5x10 

(Schrauben sind im Beipack) 

(Auskraglänge der Schrauben 

7 mm) 

Ø 5 H7 /5 tief 

(Zylinderstift im Beipack) 

+ 0.02 

15.75 – 0.02 

Ø 31.5 

+ 0.02 

15.75 – 0.02 

Ø 31.5 

FA = 2000 N 

3 

45° 

Ausschnitt X 

80 

42 

39 

45° 

50 

90° (4x) 

16 

0.7 

Ø 5 

90° (4x) 

MB = 16 Nm 

30 

Ø 58 

Ø 20 g6 

2.7 


(roboterseitig) 

mit Schnittstelle 

DIN ISO 9409-1 

O-Ring Ø 3x1 

im Beipack 

Luftanschluss M5 „1“ 


19 


(werkzeugseitig) 

Ø 10.1 durchgehend 

zur Drehmomentabstützung 

69 

71.7 

6.5 

4 

Ø 20 H7 

Ø 40h8 





X 

Ø 60 

A-A 



25 



M3/6 tief 

zur Anschraubung 

roboterspezifischer 


13 

13 

Wellen-Ø Dw der Momentenabstützung 

DDF 31: Dw = 9 mm 

Welle zur 


Halterung 

22 (2x) 

DDF-Type 

Roboter

DDF 31 

Drehdurchführung DDF 31 

Type DDF 31 

Ident-Nr. 323 031 

Max. Belastung MB 

16 Nm 

Masse 0.47 kg 

Max. Drehzahl 120 Umdr./min (720 °/s) 

Max. Beschleunigung 22 m/s2 Dauerdrehmoment 0.7 Nm 

Losdrehmoment (nach Stillstand) 0.8 Nm 

Drehbewegung unbegrenzt 

Befestigung runde mechanische Schnittstelle ISO 9409-1-A31.5 

Energieübertragungsmöglichkeiten DDF 31 (weitere Größen auf Anfrage): 

Luft 2 x Druckluft bis 10 bar 

elektr. Energie 4 x elektr. Signale; mit max. 60 V; 1 A 

Systembausteine und weiteres Zubehör für DDF Hinweis 




Hubeinheiten 








Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

63 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 40 

64 

Maße DDF 40 


Ø 6 H7/6 tief 

4 

4 

direkter 


direkter 


Kabelabgang 



Kabelabgang 



A 

+ 0.02 

20 – 0.02 






8.5 mm) 

Ø 6H7/6 tief 


Ø 40 

A 

+ 0.02 

20 – 0.02 

Ø 40 

Ausschnitt X 

97.5 


FA = 4000 N 

5.5 (2x) 

48 

Ø 25 g6 

45° 

46 

60 

MB = 60 Nm 

45° (4x) 

1.1 

Ø 7 





19 

90° (4x) 

36 

Ø 75 

O-Ring Ø 4x1.5 

im Beipack 

Ø 73 

5.5 

Luftanschluss M5 

„1“ (roboterseitig) 

56 

23 


„1“ (werkzeugseitig) 



X 

77 

82.5 

6.5 

Ø 25 H7 

Ø 50 h8 

Ø 74 







30 

A-A 

56 



M4/6 tief 




15 

15 


DDF 40 und DDF 40-1: Dw = 11 mm 

Welle zur 


Halterung 

26.5 (2x) 

DDF-Type 

Roboter

DDF 40 


Type 

Ident-Nr. 


Masse 

Max. Drehzahl 

Max. Beschleunigung 

Dauerdrehmoment 

Losdrehmoment (nach Stillstand) 

Drehbewegung 

Befestigung runde mechanische Schnittstelle ISO 9409-1-A40 

Energieübertragungsmöglichkeiten DDF 40 und DDF 40-1 (weitere Größen auf Anfrage): 

Luft 

2 x Druckluft bis 10 bar 


elektr. Energie 

4 x elektr. Signale; mit max. 60 V; 1 A 


Maße DDF 40-1 

direkter 

Luftanschluss „2” 

direkter 


128 

direkter 


Ø12.1 

60 

direkter 


63 

24 

55 

67 

Nicht dargestellte Maße für ISO-Schnittstelle und direkte Luftanschlüsse siehe DDF 40 

Ø93 

(Ø75) 

Luftanschluss M5 „1” 


51 



26 

113 

118.5 









Hubeinheiten 








FA = 4000 N 

MB = 100 Nm 

DDF 40 

323 040 

60 Nm 

0.85 kg 

120 Umdr./min (720 °/s) 

22 m/s 

1.2 Nm 

1.8 Nm 

unbegrenzt 

Greifer 



Fügehilfen 








DDF 40-1 

323 041 

100 Nm 

1.7 kg 

110 Umdr./min (660 °/s) 

22 m/s2 5 Nm 

7 Nm 

unbegrenzt 

(Ø50) 

34 

(Ø74) 

60 

Ø100 











uns an. 

65 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 50 

66 

Maße DDF 50 

A 



4 

4 

direkter 


direkter 


Kabelabgang 



Kabelabgang 



+ 0.02 

25 – 0.02 

A 

Ø 31.5 g6 






8.5 mm) 

Ø 6H7/6 tief 


Ø 50 

+ 0.02 

25 – 0.02 

Ø 50 

Ø 63 h8 

97.5 


FA = 4000 N 

45° 

5.5 (2x) 

48 

Ausschnitt X 

45° 

46 

60 

MB = 60 Nm 

19 

90° (4x) 

90° (4x) 





Ø 7 

1.1 

36 

Ø 75 

Ø 73 


im Beipack 

5.5 



56 

23 





77 

82.5 

6.5 

Ø 31.5 H7 







30 

56 

Ø 74 

X 

A-A 



M4/6 tief 




15 


DDF 50 und DDF 50-1: Dw = 11 mm 

Welle zur 


Halterung 

15 

Ø 63 h8 

26.5 (2x) 

DDF-Type 

Roboter

DDF 50 


Type 

Ident-Nr. 


Masse 

Max. Drehzahl 




Drehbewegung 



Luft 











Hubeinheiten 








FA = 4000 N 

MB = 100 Nm 

DDF 50 

323 050 

60 Nm 

0.9 kg 

120 Umdr./min (720 °/s) 

22 m/s2 1.2 Nm 

1.8 Nm 

unbegrenzt 

Greifer 



Fügehilfen 








DDF 50-1 

323 051 

100 Nm 

1.8 kg 

110 Umdr./min (660 °/s) 

22 m/s2 5 Nm 

7 Nm 

unbegrenzt 







uns an. 

67 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 63 

68 

Maße DDF 63 



4 (2x) 

4 (2x) 

direkter 


direkter 


+ 0.02 

31.5 – 0.02 

Kabelabgang 



Kabelabgang 



A 

A 






8.5 mm) 

Ø 6H7/6 tief 


Ø 63 

+ 0.02 

31.5 – 0.02 

Ø 63 

5.5 (2x) 

128 


FA = 6000 N 

45° 

5.5 (2x) 

direkter 


90° (4x) 

direkter 


Ausschnitt X 

63 

45° 

78 

60 

24 

MB = 100 Nm 

66.5 

90° (4x) 

1.1 

Ø 7 

Ø 93 

5.5 

Ø 40 g6 






im Beipack 



51 

25 



115 

109.5 

A-A 

12 

6.5 

Ø 40 H7 

Ø 80 h8 





X 



34 

59 


„1“ (werkzeugseitig) Luftanschluss M5 






DDF 63: Dw = 11 mm 

Welle zur 


Halterung 


M5/8 tief 




18 

18 

54.5 (2x) 

Ø 100 

DDF-Type 

Roboter

DDF 63 


Type DDF 63 

Ident-Nr. 323 063 


100 Nm 

Masse 1.9 kg 

Max. Drehzahl 110 Umdr./min (660 °/s) 

Max. Beschleunigung 22 m/s2 Dauerdrehmoment 5 Nm 

Losdrehmoment (nach Stillstand) 7 Nm 

Drehbewegung unbegrenzt 


Energieübertragungsmöglichkeiten DDF 63 (weitere Größen auf Anfrage): 







Hubeinheiten 








Greifer 



Fügehilfen 














uns an. 

69 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 80 

70 

Maße DDF 80 

A 

direkter 


M8/12 tief (4x) 


direkter 


direkter 


direkter 


Kabelabgang 



Kabelabgang 



A 



Schraube M8x20 (6x) 



11.5 mm) 

Ø 8H7/8 tief 


Ø 80 

Ø 80 

+ 0.02 

40 – 0.02 

Ø136 

+ 0.02 

40 – 0.02 

176 

14.7 


FA = 12000 N 

60° (6x) 

60° (6x) 

90 

90 

108 

8.5 

8.5 

30 

17 

MB = 240 Nm 

17 

Ø 136 

Ausschnitt X 

5.5 

Ø 50 g6 

1.5 

Ø 10 

O-Ring Ø 6x2 

im Beipack 

7 X 


6.5 



148 


153.5 

A-A 




Luftanschluss G1/8 


„1“ (roboterseitig) Luftanschluss G1/8 


88 

Ø 132 

68 



36 



Ø 18 durchgehend 


46 

Ø 50 H7 

78 

Ø 100 h8 

Ø 136 





M8/12 tief 




32 


32 

DDF 80: Dw = 17 mm / DDF 80-1: Dw = 23 mm 

Welle zur 


Halterung 

73 (2x) 

DDF-Type 

Roboter

DDF 80 


Type 

Ident-Nr. 


Masse 

Max. Drehzahl 




Drehbewegung 



Luft 







direkter 


direkter 


direkter 


245 

120 

direkter 


44 

36 

82 

Ø24.1 

140 

100 

Luftanschluss G1/8 „1” 









Ø180 

78.5 

(Ø148) 

40.5 

172.5 





Hubeinheiten 








FA =12000 N 

MB = 460 Nm 

DDF 80 

323 080 

240 Nm 

5.4 kg 

100 Umdr./min (600°/s) 

22 m/s2 13 Nm 

21 Nm 

unbegrenzt 

178 

Greifer 



Fügehilfen 








(Ø100) 



51.5 

DDF 80-1 

323 081 

460 Nm 

10.9 kg 

90 Umdr./min (540 °/s) 

17 m/s2 28 Nm 

42 Nm 

unbegrenzt 

(Ø136) 

89.5 

Ø200 









uns an. 

71 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 100 

72 

Maße DDF 100 

A 

direkter 


M8/12 tief (6x) 

Ø 8H7 /8 tief 

direkter 


direkter 


direkter 


Kabelabgang 



Kabelabgang 



A 






12 mm) 

Ø 8 H7 /8 tief 


Ø 100 

Ø 100 

+ 0.02 

50 – 0.02 

+ 0.02 

50 – 0.02 

Ø136 

14.7 

60° (6x) 

90 

108 

176 


FA = 12000 N 

60° (6x) 

90 

8.5 

8.5 

30 

MB = 240 Nm 

17 

17 

88 

Ausschnitt X 

Ø 136 

Ø 132 

5.5 

Ø 63 g6 







68 



36 



Ø 18 durchgehend 


1.5 

Ø 10 

O-Ring Ø 6x2 

im Beipack 

Ø 63 H7 

A-A 6.5 

148 

153.5 

7 

Ø 125h8 

X 

Ø 136 







46 

78 





M8/12 tief 




32 


32 


Welle zur 


Halterung 

73 (2x) 

DDF-Type 

Roboter

DDF 100 


Type 

Ident-Nr. 


Masse 

Max. Drehzahl 




Drehbewegung 


direkter 


direkter 


direkter 


245 

120 

direkter 


44 

36 

82 

Ø 24.1 

140 

100 

Ø 180 

(Ø 160) 







172.5 






Hubeinheiten 








DDF 100 

323 100 

240 Nm 

5.6 kg 

100 Umdr./min (600 °/s) 

22 m/s2 15 Nm 

22 Nm 

unbegrenzt 



Luft 






FA = 12000 N 

MB = 460 Nm 

78.5 

40.5 

Greifer 



Fügehilfen 








178 

DDF 100-1 

323 101 

460 Nm 

11.1 kg 

90 Umdr./min (540 °/s) 

17 m/s2 28 Nm 

42 Nm 

unbegrenzt 

(Ø 125) 

(Ø 136) 

Ø 200 



51.5 

89.5 











uns an. 

73 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 125 

74 

Maße DDF 125 

A 

direkter 


M10/15 tief (6x) 

Ø 10 H7 /10 tief 

direkter 


direkter 


direkter 


Kabelabgang 



Kabelabgang 



A 

Ø 125 






15.5 mm) 

Ø 10 H7 /10 tief 


Ø 125 

+ 0.02 

62.5 – 0.02 

245 

14.7 

60° (6x) 

+ 0.02 

62.5 – 0.02 

120 


FA = 18000 N 

60° (6x) 

140 

145 

8.5 

8.5 

36 

17 

MB = 460 Nm 

17 

104 

Ausschnitt X 

Ø 190 

Ø 180 

7.5 

Ø 80 g6 







82.5 

44.5 







1.5 

182 

189.5 

Ø 12 

O-Ring Ø 8x2 

im Beipack 

9 

8.5 

Ø 80 H7 

Ø 160 h8 

X 

Ø 200 

A-A 







55.5 

93.5 





M10/15 tief 




47 


47 


Welle zur 


Halterung 

86 (2x) 

DDF-Type 

Roboter

DDF 125 


Type 

Ident-Nr. 


Masse 

Max. Drehzahl 




Drehbewegung 






direkter 


direkter 


direkter 


direkter 


307 

152 

42 

Ø 30.1 

94 

200 

115 


Ø 230 

(Ø 190) 

(Ø 80) 



89 

46 









Hubeinheiten 








FA = 18000 N 

DDF 125 

323 125 

460 Nm 

13.5 kg 

90 Umdr./min (540 °/s) 

17 m/s2 28 Nm 

42 Nm 

unbegrenzt 

MB = 700 Nm 

Greifer 



Fügehilfen 








199 

207 

DDF 125-1 

323 126 

700 Nm 

21 kg 

70 Umdr./min (420 °/s) 

15 m/s2 38 Nm 

60 Nm 

unbegrenzt 

(Ø 160) 

(Ø 200) 

Ø 250 



59 

102 











uns an. 

75 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

DDF 160 

76 

Maße DDF 160 

direkter 


M10/15 tief (6x) 

Ø 10 H7 /10 tief 

direkter 


direkter 


direkter 


Kabelabgang 



Kabelabgang 



A 

Ø 160 

A 






14 mm) 

Ø 10 H7 /10 tief 


Ø 160 

+ 0.02 

80 – 0.02 

+ 0.02 

80 – 0.02 

14.7 

60° (6x) 

60° (6x) 

120 

145 

245 


FA = 18000 N 

140 

8.5 

36 

8.5 

MB = 460 Nm 

17 

104 

17 

Ausschnitt X 

Ø 200 

Ø 180 

7.5 

Ø 100 g6 







82.5 

44.5 







1.5 

182 

189.5 

86 (2x) 

Ø 12 

O-Ring Ø 8x2 

im Beipack 

8.5 





Ø 100 H7 

X 

Ø 200 h8 

A-A 



55.5 

93.5 





M10/15 tief 




47 


47 


Welle zur 


Halterung 

DDF-Type 

Roboter

DDF 160 


Type 

Ident-Nr. 


Masse 

Max. Drehzahl 




Drehbewegung 






direkter 


direkter 


direkter 


direkter 


307 

152 

Ø 30.1 

200 


Ø 230 

(Ø 200) 

(Ø 100) 



89 

46 





199 

206.5 





Hubeinheiten 








42 

FA = 18000 N 

DDF 160 

323 160 

460 Nm 

14 kg 

90 Umdr./min (540 °/s) 

17 m/s2 28 Nm 

42 Nm 

unbegrenzt 

93.5 

114.5 

MB = 700 Nm 

Greifer 



Fügehilfen 








DDF 160-1 

323 161 

700 Nm 

22 kg 

70 Umdr./min (420 °/s) 

15 m/s2 38 Nm 

60 Nm 

unbegrenzt 

(Ø 200) 

Ø 250 



59 

102 











uns an. 

77 

DDF 25 

auf Anfrage 

DDF 31 

DDF 40 

DDF 50 

DDF 63 

DDF 80 

DDF 100 

DDF 125 

DDF 160 

DDF 200 

auf Anfrage 

DDF 250 

auf Anfrage

OMS 

Mechanischer Kollisions- und Überlastschutz 

Type OMS 

78 

Gehäuse 



Große Mittelbohrung 

geeignet zur Durchführung 

von Material, Sensorik, usw. Adapterflansch 

Individuelle Anschraubbilder 

leicht zu integrieren 

Federn in Kegelsitzen 

Für automatisches Rückstellen 

nach Kollision

OMS 




● geringe Bauhöhe 

● Ausgleichsbewegung in X-, Y- und Z-Richtung 

● Drehung und Auslenkung um die Z-Achse 

● einfache Montage 

● individuelle Anschraubbilder sind leicht einzuarbeiten 

● keine pneumatischen Anschlüsse notwendig 

● Mittenbohrung 


Wirkprinzip: 

Federn in Kegelsitzen 

Betätigung: 

mechanisch 

Material: 

Aluminium, harteloxiert 

Wiederholgenauigkeit: 

± 0.1 mm 

Wartung: 

wartungsfrei 

Einbaulage: 

beliebig 

Lieferumfang: 

Betriebs- und Wartungsanleitung, Herstellererklärung 

Weitere Baugrößen: 

auf Anfrage 

79 

OMS 160

OMS 

80 

Maximale Belastung in die Ausgleichsrichtung 

F1[N] 

300 

280 

260 

240 

220 

200 

1 2 3 4 5 L 5 

[mm] 

Ausgleichsrichtung in Z-Achse 

Hinweis: Durch die Gewichtskräfte und Beschleunigungskräfte verändern sich die Auslenkkräfte und Auslösemomente je nach Einsatzfall. 

Maße OMS Ausgleichsbewegung 

Pos. 1 Maschinenseite 

Pos. 2 

Werkzeugseite 

Zulässige Bearbeitungsbereiche für das Anschraubbild = 

Ø 80 

Ø 40 

Ø 80 4 x 90° 

Ø 125 

Ø 160 

Ø 40 

Gewindeflansch (Pos. 1) 

Ø 140 

F 2 

Kraft senkrecht 

zur Mittelachse 

F [N] 

240 

2 

200 

160 

120 

80 

40 

0,05 A 

Ø 5,2 

8 tief (3 x) 

Ø 35 

A 

M 2 

Drehmoment senkrecht 


40 

F 1 in Z-Achse 

M 1 

0,2 0,4 0,6 0,8 1 L 1,2 

[mm] 

Ausgleichsachse senkrecht zur Mittelachse 

Drehmoment exzentrisch 


6mm 

Ø 80 80 

4° 

6mm 

X 

6mm 

Ø 40 40 

M [Nm] 

12 

10 

Z 

Y 

8 

6 

4 

2 

Drehmoment 

Y 

6mm 

1 2 

X 

4° 

Flansch (Pos. 2) 

Ø 124 

3 4 5 L 

[mm] 

6 

senkrecht zur Mittelachse 

exzentrisch zur Mittelachse 

2,5° 

Fügeachse 

6mm 

Ø 35

OMS 

Mechanischer Kollisions- und Überlastschutz OMS 160 

Type OMS 160 

Ident-Nr. 320 660 

Max. Ausgleich X-Achse ± 6 mm 

Max. Ausgleich Y-Achse ± 6 mm 

Max. Ausgleich Z-Achse 6 mm 

Max. Winkel-Ausgleich um Z-Achse 8° 

Max. Winkel-Ausgleich um X-Achse 2.5° 

Max. Winkel-Ausgleich um Y-Achse 2.5° 

Gewicht 1.35 kg 


Systembausteine und weiteres Zubehör für OMS 160 

Greifer 






Hubeinheiten 


Katalog »Greifermodule« 


Kombinierbare Greiferwechselsysteme finden 

Sie im Kapitel »SWS« und »GWS« 






81 

OMS 160

OPS 

Kollisions- und Überlastschutz 

Type OPS 

82 

Gehäuse 

gewichtsoptimiert durch 

Verwendung einer harteloxierten, 

hochfesten Aluminiumlegierung 

Zentrier- und 

Befestigungsmöglichkeit 

für einfache Montage Ihres Handling 

Antrieb 

pneumatisch für einfaches 

Einstellen der Ansprechempfindlichkeit 

Sensorik 

zur zuverlässigen 

elektronischen Überwachung

OPS 


● schützt Roboter und Handlingsgeräte wirksam gegen Schäden aus Kollisionen oder 

Überlastbedingungen 

● die Werkzeugplatte lenkt aus und betätigt gleichzeitig automatisch das Not-Aus der Anlage 

● hohe Belastbarkeit 



● zuverlässige elektronische Überwachung 

● Kabelbruchkontrolle 

● Ansprechempfindlichkeit des Systems ist über den Betriebsdruck einstellbar 

● Überlasterkennung in X-, Y- und Z-Richtung (jeweils +/–) 

● Überlasterkennung in 360°-Drehung um die Z-Achse 

● keine Sollbruchstelle, sondern einfache manuelle Repositionierung nach der Kollision 

● nur eine Stellung einrastbar, dadurch immer gleicher Nullpunkt nach einer Überlastung 


Wirkprinzip: 

integrierter Zylinderkolben 

Betätigung: 


Wartung: 

wartungsfrei 

Einbaulage: 

beliebig 



Lieferumfang: 

Winkelkupplung mit 5 m Kabel, Betriebs- und Wartungsanleitung, Herstellererklärung 

Zubehör: 

Adapterplatten zum direkten Anbau an Flanschbild ISO 9409 - 1A... 

83 

OPS 80 

OPS 100 

OPS 160 

OPS 200 

OPS 300

OPS 80 

84 

Maße OPS 80 

44.6 

Anschluss M5 im 

Lieferumfang enthalten 

Maschinenseite 

56 

33 

11 

Werkzeugseite 

52 

M5 

7 

36 

18 

30 

44.6 

63�0.04 

Ø80 

Ø40 H7 

M4 (3x) 

Ø80 

66�0.04 

62.4 

M6 (4x) 

Ø6 H7 (2x) 

6 

6 

Zylinderstift Ø4 m6 (2x) 

(6 mm Überstand) 

18.6�0.04 

Technische Daten OPS 80 

Versorgungsspannung: 

10...30 VDC (Restwelligkeit max. 10%) 

Stromaufnahme: 

max. 6 mA (ohne Last) 

Spannungsabfall: 

max. 3.5 V 

Ausgang: 

PNP schaltend 

max. Ausgangsstrom: 

40 mA (Ohmsche Last); kurzschlussfest 

Schutzart: 

IP 67 (nur im verschraubten Zustand mit mitgelieferter Winkelkupplung) 

Ausgangsschaltbild: 

Stecker 

(passende Winkelkupplung 

mit 5 m Kabel 

gehört zum Lieferumfang)

OPS 80 

Kollisions- und Überlastschutz OPS 80 

Type OPS 080 

Ident-Nr. 321 125 

Axiale Auslenkung 12 mm 

Winkelige Auslenkung 12° 

Betriebstemperatur 5 – 60 °C 

Material Alu, eloxiert 

* Ansprechempfindlichkeit < 0.1 mm 

** Wiederholgenauigkeit ± 0.02 mm 

Wiederholgenauigkeit bei Rotation ± 5 min. 

Betriebsdruckbereich 0.5 – 3 bar 

Masse 0.4 kg 

* Ansprechempfindlichkeit Mitte Werkzeugplatte axial 

** Wiederholgenauigkeit Mitte Werkzeugplatte 

Systembausteine und weiteres Zubehör für OPS 80 

Hinweis 






Berechnung des Einlassluftdrucks (P) für OPS 80 

Für die überschlägige Berechnung des Eingangsluftdrucks verwenden Sie bitte folgende Formeln oder Diagramme: 

P: Druck in bar 

Fy; Fz: Kraft aus Masse und Beschleunigung errechnet in N 

My, Mz: Moment aus Kraft und Hebelarm berechnet in Nm 

D: Anbaulänge in m 

Der ermittelte Druck P muß innerhalb des Betriebsdruckbereiches des OPS liegen. 

Fy 

vertikal 

Greifer 






S 

D 

Fz axial 

M z torsional 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

500 1000 1500 

Fz (N) 

Lastfall: axial (Fz) 

OPS 80: P = Fz · (5.1 · 10 -3 ) 

Hubeinheiten 


Katalog »Greifermodule«. 


Kombinierbare Greiferwechselsysteme 

finden Sie im Kapitel »SWS«. 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 

My (Nm) 

Lastfall: vertikal (Fy) 

OPS 80: P = My · (4.2 · 10 -4 ) 

My = Fy · (D + 0.035) 

Adapterplatte 

Zum direkten Anbau des OPS 080 an ein 

Flanschbild nach ISO 9409 - 1 - A50/A63 


A-OPS 80-ISO A50 321 114 

A-OPS 80-ISO A63 321 115 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

ISO-Flansch-Seite OPS-Seite 

LK Ø 63 

bzw. 

LK Ø 50 

7 

Ø 80 

10 20 30 40 50 

Mz (Nm) 

Lastfall: torsional (Mz) 

OPS 80: P = Fz · (2.4 · 10 -4 ) 

85 

OPS 80 

OPS 100 

OPS 160 

OPS 200 

OPS 300

OPS 100 

86 

Maße OPS 100 

80 

40 


63 

37 

12 

Anschluss M5 im 


M5 

7.3 

Werkzeugseite 

78.8 

23.6 

±0.04 f. Ø5m6 

Stecker 

(passende Winkelkupplung 

mit 5 m Kabel 

gehört zum Lieferumfang) 

30 

69.2 

80±0.04 

Ø100 

M5 (6x) 

Ø50 H7 

Ø100 

45.5 

88 

±0.04 f. Ø 5m6 

M8 (6x) 

Ø8 H7 (2x) 

7 

6 







max. 3.5 V 

Ausgang: 

PNP schaltend 

Zylinderstift Ø5 m6 (2x) 

(8 mm Überstand) 

63 



Schutzart: 


Ausgangsschaltbild:

OPS 100 


Type OPS 100 

Ident-Nr. 321 130 


Winkelige Auslenkung 12° 






Betriebsdruckbereich 0.5 – 5 bar 

Masse 0.7 kg 




Hinweis 













Fy 

vertikal 

Greifer 






S 

D 

Fz axial 

M z torsional 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

500 1000 1500 

Fz (N) 


OPS 100: P = Fz · (3.1 · 10 -3 ) 

Hubeinheiten 






p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

2,5 5 7,5 10 12,5 15 17,5 20 

My (Nm) 

Lastfall: vertikal (My) 

OPS 100: P = My · (2.5 · 10 -4 ) 

My = Fy · (D + 0.04) 

Adapterplatte 


Flanschbild nach 

ISO 9409 - 1 - A50/A63/A80 


A-OPS 100-ISO A50 321 122 

A-OPS 100-ISO A63 321 123 

A-OPS 100-ISO A80 321 116 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 


LK Ø 50, 

LK Ø 63 

oder 

LK Ø 80 

8 

Ø 100 

10 20 30 40 50 

Mz (Nm) 


OPS 100: P = Mz · (1.05 · 10 -4 ) 

87 

OPS 80 

OPS 100 

OPS 160 

OPS 200 

OPS 300

OPS 160 

88 

Maße OPS 160 

125 

Anschluss R1/8” im 

Lieferumfang 

enthalten 

62.5 

30° 

R1/8” 


79 

50.5 

Werkzeugseite 

126.44 

19.5 

37.79±0.04 

15 

16 

30° 

30 

108.3 

125±0.04 

Ø160 

Ø80 H7 

Ø160 

73 

141.03±0.04 

146 

10 H7 (2x) 

M8 

9.5 

5 

M10 (6x) 

Zylinderstift 

Ø8m6 (2x) 

(10 mm überstehend) 







max. 3.5 V 

Ausgang: 

PNP schaltend 

passende Winkelkupplung 

mit 5 m Kabel gehört 

zum Lieferumfang 



Schutzart: 


Ausgangsschaltbild:

OPS 160 


Type OPS 160 

Ident-Nr. 321 135 


Winkelige Auslenkung ± 5° 






Betriebsdruckbereich 1 – 5 bar 

Masse 4.3 kg 




Hinweis 













Fy 

vertikal 

Greifer 






S 

D 

Fz axial 

M z torsional 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

1000 2000 3000 4000 5000 

Fz (N) 


OPS 160: P = Fz · 0.00106 

Hubeinheiten 






p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

10 20 30 40 50 60 70 80 90 

My (Nm) 


OPS 160: P = My · 0.063 

My = Fy · (D + 0.052) 

Adapterplatte 


Flanschbild nach 

ISO 9409 - 1 - A100/A125 


A-OPS 160-ISO A100 321 224 

A-OPS 160-ISO A125 321 117 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 


LK Ø100 

bzw. 

LK Ø 125 

11 

Ø 160 

20 40 60 80 100 120 140 160 

Mz (Nm) 


OPS 160: P = Mz · 0.033 

89 

OPS 80 

OPS 100 

OPS 160 

OPS 200 

OPS 300

OPS 200 

90 

Maße OPS 200 

160 

80 


90 

53 

24 

15 

Werkzeugseite 

161.1 

48.14±0.04 

45∞ 

16 (3x) 

Winkelkupplung 

mit 5 m Kabel 

im Lieferumfang 

enthalten. 

138.6 

160 

±0.04 

Ø 200 

Ø 100 H7 

(8 tief) 

Ø 200 

186 

179.66±0.04 

93 

30 

3 x 120° 

M8 

ca. 22 

Ø 10H7 (2x) 

113 

10 

M10 (6x) 

Anschluss G 1/8 


enthalten 

Zyl.-Stift Ø 8m6 

10 mm Überstand 

(2x) 







max. 3.5 V 

Ausgang: 

PNP schaltend 



Schutzart: 


Ausgangsschaltbild:

OPS 200 


Type 

Ident-Nr. 

Axiale Auslenkung 

Winkelige Auslenkung 

Rotatorische Auslenkung 

Betriebstemperatur 

Material 

* Ansprechempfindlichkeit 

** Wiederholgenauigkeit 

Wiederholgenauigkeit bei Rotation 

Betriebsdruckbereich 

Masse 



*** mit rotatorischer Wegbegrenzung 


Hinweis 
















Fy 

vertikal 

Greifer 



S 

D 

Fz axial 

M z torsional 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 

Fz (N) 


OPS 200: P = Fz · 0.00085 

OPS 200 

321 140 

9.5 mm 

±4° 

360° 

5 – 60 °C 

Alu, eloxiert 

< 0.3 mm 

± 0.05 mm 

± 5 min. 

1 – 6 bar 

7.0 kg 

Hubeinheiten 






(bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

50 100 150 200 250 300 350 400 450 

My (Nm) 


OPS 200: P = My · 0.0133 

My = Fy · (D + 0.061) 

OPS 200-VS*** 

321 141 

9.5 mm 

±4° 

±45° 

5 – 60 °C 

Alu, eloxiert 

< 0.3 mm 

± 0.05 mm 

± 5 min. 

1 – 6 bar 

7.0 kg 

Adapterplatte 


Flanschbild nach ISO 9409 - 1 - A125/A160 


A-OPS 200-ISO A125 321 126 

A-OPS 200-ISO A160 321 118 


LK Ø125 

bzw. 

LK Ø160 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

11 

Ø 200 

100 200 300 400 500 

Mz (Nm) 


OPS 200: P = Mz · 0.0125 

91 

OPS 80 

OPS 100 

OPS 160 

OPS 200 

OPS 300

OPS 300 

92 

Maße OPS 300 

100 

160 

247.7 

63 

80 


24 

15 

Werkzeugseite 

74.02 

± 0.04 

Winkelkupplung 

mit 5 m Kabel 


enthalten. 

138.56 

160 ± 0.04 

Ø 300 

Ø 100H7 

(8 tief) 

Ø 200 

286 

276.25 ± 0.04 

143 

30 

M8 x 65 

ca. 22 

Ø 10H7 (2x) 

15 

163 

M10 (2x) 

Anschluss G 1 /8 im 


Zyl.-Stift Ø 8m6 

10 mm Überstand 

(2x) 







max. 3.5 V 

Ausgang: 

PNP schaltend 



Schutzart: 


Ausgangsschaltbild:

OPS 300 


Type OPS 300-VS 

Ident-Nr. 321 145 

Axiale Auslenkung* 3.5 mm 

Winkelige Auslenkung* ± 1° 

Rotatorische Auslenkung*^ 14° 



** Ansprechempfindlichkeit < 0.3 mm 

*** Wiederholgenauigkeit ± 0.05 mm 

Wiederholgenauigkeit bei Rotation ± 5 min 

Betriebsdruckbereich 1 – 6 bar 

Masse 16.8 kg 

* Der OPS 300 ist mit flexiblen Anschlagelementen ausgerüstet, dadurch führen unterschiedliche Lasten zu unterschiedlichen Auslenkungen 

** Ansprechempfindlichkeit Mitte Werkzeugplatte axial 

*** Wiederholgenauigkeit Mitte Werkzeugplatte 


Hinweis 

Greifer 


















Fy 

vertikal 

S 

D 

Fz axial 

M z torsional 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 

Fz (kN) 


OPS 300: P = Fz · 0.000268 

Hubeinheiten 






p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 

My (Nm) 


OPS 300: P = My · 0.00268 

My = Fy · (D + 0.061) 

Adapterplatte 


Flanschbild nach ISO 9409 - 1 - A160 


A-OPS 300-ISO A125 321 127 

A-OPS 300-ISO A160 321 121 


LK Ø125 

bzw. 

LK Ø160 

p (bar) 

6 

5 

4 

3 

2 

1 

15 

Ø 300 

400 800 1200 1600 2000 

Mz (Nm) 


OPS 300: P = Mz · 0.0323 

93 

OPS 80 

OPS 100 

OPS 160 

OPS 200 

OPS 300

FUA 

Asymmetrische Fügehilfe 

Type FUA 

94 

Gehäuse 

gewichtsoptimiert durch Verwendung einer 

harteloxierten, hochfesten Aluminiumlegierung 

Elastomere 

als nachgiebige Verbindung zwischen 

Werkzeug und Maschinenseite 

Antrieb 

3 Stellungszylinder zum 

Anfahren der Funktionsstellungen 

Sensor 

intergrierter Sensor zur 

Überlasterkennung (FUA 100-E)

FUA 




● geringe Bauhöhe 

● Ausgleichseinheit für asymmetrische Anordnungen 

(Fügeoperationen, bei denen Fügeachse und Mittelachse der Fügehilfe nicht fluchten) 

● keine vordefinierten Fügepunkte 

● integrierte, pneumatische Verriegelung 

● rechtwinklige Anordnung zur Fügeachse 

● Greifer-Typ PGN 125 direkt anbaubar 


Betätigung (Voreinstellung): 


Betriebsdruck: 

von 5 bis 7 bar 

Zentrierung: 

über Passbohrung Durchmesser 6 H7 

Wartung: 

wartungsfrei bis 2 Mio. Zyklen 

Einbaulage: 

beliebig 



Lage während des Fügevorgangs: 

waagrecht 

Kleinstes Fügespiel: 

5 µm 

Lieferumfang: 


95 

FUA 100

FUA 

96

FUA 

� 

� 

ll 

a 

Funktionsbeschreibung 

Die Fügehilfe Typ FUA ist ein passiver Ausgleichsmechanismus zum Ausgleich von Positions- und 

Winkelabweichungen bei der Montage und Demontage von Teilen. 

Darüber hinaus besteht im Beschicken und Entladen von Präzisionsspannzeugen, wie z.B. Dehnspanndornen, ein 

weiteres wesentliches Anwendungsgebiet. Die Wirkungsweise des FUA ergibt sich durch die Kombination eines 

räumlichen Drehgelenks, eines Schubgelenks und entsprechender Elastomerfedern, deren Anordnung und 

Steifigkeit so gewählt sind, dass sich aus der Fügebewegung alle notwendigen Ausgleichsbewegungen ableiten. 

Im Gegensatz zu herkömmlichen RCC-Gliedern sind bei FUA Füge- und Bewegungsachse der Handhabeeinrichtung 

nicht identisch sondern verlaufen in einem wählbaren Abstand a parallel zueinander (Bild 1). 

Eine Besonderheit besteht darin, dass zwischen der werkzeugseitigen und der maschinenseitigen Platte am FUA 

eine funktionsbedingte Neigung von ca. 1.5° vorhanden sind. Der FUA ist mit einem integrierten Mehrstellungs- 

Pneumatikzylinder ausgerüstet, der in drei Funktionsstellungen geschaltet werden kann. 

Stellung 1: Zylinder drucklos. 

In dieser Stellung können Teile montiert bzw. in eine Vorrichtung eingelegt werden. 

Stellung 2: Anschluss A/A’ mit Druck beaufschlagt. 

In dieser Stellung stehen maschinen- und werkzeugseitige Platte des FUA parallel zueinander. 

Es können Teile gegriffen oder abgelegt werden. Bei geringer Beschleunigung können die Teile auch 

sicher transportiert werden. 

Stellung 3: Anschluss B/B’ mit Druck beaufschlagt. 

In dieser Stellung können Teile demontiert oder aus Vorrichtungen o.ä. entnommen und transportiert 

werden. 

Der Ausgleichsmechanismus FUA 100-E ist zusätzlich mit einer elektronischen Überlastsicherheit auf der Basis von 

Hall-Sensoren ausgerüstet. Bei Überlastung in Fügerichtung wird ein elektronisches Signal zur Weiterverarbeitung 

(z.B. zum Stoppen des Arbeitsprozesses) abgegeben. 

97 

FUA 100

FUA 100 

98 

Maße für FUA 100, FUA 100-E 

–Y 

Ø6 H7 (2x) 

Ø6.6 H7 (4x) 

Mz 

55±0.02 

40 

15 

0 

21 

40 

Ø6 H7 /10 tief (2x)* 

M8/10 tief (2x)* 

M6/10 tief (4x) 

* zur Direktmontage 

eines PGN 125 

Luftanschluss (2x) 

54 

7 

M5 

Mx 

1.5° 

57±0.02 

±0.1 f. Ø6.6 

50 

0 

57 

128 

0 

Schlauchloser 

Direktanschluss 

25 

32 

91 

75 

50 

57±0.02 

±0.1 f. Ø6.6 

O-Ring 

Ø 4x1,5 


6 

11.5 

Werkzeugseite 

Ø 4 

58 

41 

30±0.02 

0 

30±0.02 

41 

58 

21 

135 

Die Fügehilfe ist in Fügestellung gezeichnet. 

(Anschluss »A« und »B« drucklos). 

Druck bei Anschluss »A« und »A’«: Werkzeugseite und 

Maschinenseite stehen parallel zueinander. 

(Bauteilhöhe: 51.5 mm) 

Druck bei Anschluss »B« und »B’«: bringt Werkzeugseite 

in Demontagestellung und verriegelt sie reibschlüssig. 

passender Stecker mit 

2m Kabel gehört zum Lieferumfang 

(nur bei Type FUA 100-E) 

Schlauchloser Direktanschluss 

Adapter 

1 Fügehilfe

FUA 100 

Asymetrische Fügehilfe FUA 100 

Type 

Ident-Nr. 

Bauart 

Systembausteine und weiteres Zubehör für FUA 100 

Greifer 



FUA 100 

320 210 

Normalausführung 

Technische Daten FUA 100 

Betätigung der Voreinstellung: pneumatisch, Druckluft gefiltert (10 µm), trocken oder geölt 

Zentrierung: 5...7 bar 

Einbaulage: beliebig 

Lage während Fügevorgang: Maschinenseite waagerecht 

Kleinstes Fügespiel: 5 µm 

Betriebstemperatur: 5 °C bis 60 °C 

Masse: 1.7 kg 

Masseträgheitsmoment: 49 kg cm 2 

Wartung: Neuschmierung der Kolben nach 2 Mio. Zyklen 

Max. Belastungsmoment Mx: 6 Nm 

Max. Belastungsmoment Mz: 6 Nm 

Achsenversatz: x = ±1.5 mm; y = ±1.5 mm 

Winkelversatz: � ±1°, � = ±0.3° 

Technische Daten FUA 100-E 

Mechanik: Roboterseitige und greiferseitige Anbauplatten sind mit einer Mittelplatte 

kardanisch verbunden. Zur Lagerung werden Linearlager und 

Elastomerteile verwendet. Über einen integrierten pneumatischen 

Mehrstellungszylinder können die Anbauplatten in funktionsbedingte 

Positionen gebracht werden. 

Funktion: Überlasterkennung in Fügerichtung 

Versorgungsspannung: 10 V...30 V DC/50 mA 

Ausgang: 200 mA, kurzschlussfest 

Schutzart: IP 54 

Adapterplatte 


Flanschbild nach ISO 9409 - 1 - A80 

Hubeinheiten 


Katalog »Greifmodule«. 

– 

Y 

FUA 100-E 

320 220 

mit elektronischer Überlastungserkennung 

Achsen 

und Winkel 

– 

+ 

Schaltbild 

β 

– 

Z 

+ 

braun 

schwarz 

blau 

– 

α 

+ 

Fügeachse 

Type Ident-Nr. Flanschbild A B C ØLK 

FUA-AP 320 211 ISO 9409-1-A 63 128 135 9 63 

*Befestigungsschrauben und Zylinderstift gehören zum Lieferumfang. 

Fügehilfe- 

Seite 

ISO-Flansch- 

Seite 

C 

Ø LK 

B 

A 

+ 

X 

+ 

– 

99 

FUA 100

FUS 

Symmetrische Fügehilfe 

Type FUS 

Adapterflansch 

individuelle Anschraubbilder 

leicht zu integrieren 

Pneumatische Verriegelung 

zur festen Verbindung von 

Maschinen- und Werkzeugseite 

100 

Elastomere 

ermöglichen die 

Ausgleichsbewegung 

Überlastbolzen 

zum Schutz der Elastomere

FUS 




● kompensiert Fluchtungsfehler zwischen automatisch zu montierenden Teilen 

● minimiert die erforderlichen Montage- bzw. Fügekräfte 

● reduziert die Gefahr von möglichen Verklemmungen der zu montierenden Teile 

● kompensiert Positionsfehler in seitlicher Richtung, im Achsen- und Drehwinkel 

● steif in Kompressionsrichtung für Fügebewegungen 

● nachgiebig in Ausgleichsrichtung 

● Scherkissen aus Elastomerwerkstoff bewirken Eigendämpfung und 

Selbstzentrierung 

● mechanische Überlastbolzen sichern die Elastomere in allen Richtungen 

● verschiedene Abstände des Ausgleichzentrums für Teile unterschiedlicher Größe 

verfügbar 

● verschiedene Elastomerwerkstoffe der Scherkissen für verschiedene 

Umweltbedingungen und Steifigkeiten verfügbar 

● pneumatische Verriegelung als Option möglich 


Material: 

Aluminium, Elastomerwerkstoffe 

Wartung: 

wartungsfrei 

Lage während des Fügevorgangs: 

senkrecht 

Lieferumfang: 


Technische Daten FUS mit pneumatischer Verriegelung: 

Betätigung: 


Betriebsdruck: 

von 5 bis 6 bar 

Anschlüsse: 

2 Steckanschlüsse für Schlauch mit Durchmesser 4.0 mm 

Krafterhaltung bei Druckabfall: 

über Druckerhaltungsventil SDV-P möglich 

101 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

FUS 

Vorgehensweise zur Auswahl des geeigneten FUS-Typs 

1. Berechnung des Abstandes Lx zwischen Unterseite der Adapterplatte und dem Fügepunkt. 

2. Ermittlung der benötigten Belastbarkeit, unter Berücksichtigung der Beschleunigung und Fügekräfte. Für niedere Beschleunigungswerte und niedere Fügekräfte wird die 

Belastbarkeit durch das Werkzeug- und Bauteilgewicht bestimmt. Bei hohen Stoßbelastungen sind die Scherkissen des Typs 13 zu wählen. Hohe Beschleunigungen sollten mit 

der pneumatischen Verriegelung aufgenommen werden. Enge Fügetoleranzen erfordern eine hohe Druckbelastbarkeit. 

3. Bestimmung ob der Ausgleich seitlich, winklig oder kombiniert erforderlich ist. Die Fügekraft wird durch eine geringe Steifigkeit in Ausgleichsrichtung reduziert. 

4. Auswahl des Typs der die geringste mögliche Steifigkeit bei ausreichender Belastbarkeit aufweist, anhand der technischen Daten. 

Der Abstand Lx muss innerhalb ±20 % des Tabellenwertes Lo liegen. 

5. Überprüfung des max. Ausgleichs und der Geometriedaten (Tabelle Maße) im Vergleich zum Einsatzfall. 

6. Die Fügeachse muss mit der Achse der Fügehilfe übereinstimmen; Koaxialität max. 0.5. 

Sollten Probleme bei der Auswahl auftreten, senden Sie uns für die Festlegung des geeigneten FUS-Typs bitte nachstehende Checkliste zu. 

102 

Checkliste zur Fügehilfenauswahl-Type FUS an Fax 0 7133/ 103-189 

Kunde: Auftragsnummer: 

Abteilung: 

Ansprechpartner: 

Datum: 

Telefon: 

Telefax: 

L 

Zug / Druck 

Drehung 

Verschiebung 

Biegung 

1. Abstand des Fügezentrums vom FUS in mm: 

2. Max. Versatz der Fügepartner Verschiebung: mm 

Kippung: ° 

Drehung: ° 

3. Größe der Einführungsfase Bolzen: 

(Fase ist zwingend erforderlich)Bohrung: 

4. Fügedurchmesser mit Toleranz Bolzen: mm 

Bohrung: mm 

5. Materialien der Fügepartner Bolzen: 

Bohrung: 

6. Fügerichtung � vertikal � horizontal 

7. Belastung des FUS (Werkzeug und Werkstück): kg 

8. Fügegeschwindigkeit und Beschleunigung: 

9. Maximal zur Verfügung stehende Fügekraft: N 

10. Einsatzbedingungen (Kühlmittel, Temperatur, Schmierung der Fügepartner, etc.) 

11. Pneumatische Verriegelung � Ja � Nein

FUS 

Funktionsweise: 

Vorteile: 

Option pneumatische Verriegelung: 

Vorteile: 

Adapterplatten: 

Die Funktion der koaxialen Fügehilfe beruht auf einem Satz von 3 bzw. 6 Scherkissen aus einem 

Elastomerwerkstoff, die einen außerhalb des Systems liegenden angenommenen Drehpunkt, der gleichzeitig 

der Ausgleichspunkt sein soll, projizieren. Das Ausgleichszentrum ist der Mittelpunkt der Rotations- und 

Translationsbewegungen im Raum. 

Wird das Ausgleichszentrum in die Passfläche des Werkstücks gelegt, so kann sich das einzufügende Werkstück 

um dieses Zentrum verschieben und drehen. So verringern sich die erforderlichen Montagekräfte und die Gefahr 

eines Verklemmens der Teile. Eine derartige Kompensation der Positionsfehler in Quer- und Winkelrichtung 

verringert den Verschleiss von Robotern und Automaten wie auch den Bedarf an hochgenauen Maschinen und 

Vorrichtungen. Die Fügehilfe ist vertikal anzuordnen. Horizontaler Einsatz ist bei eingeschränkter Belastbarkeit 

und Genauigkeit möglich. 

• Kompensiert Positionsfehler in seitlicher Richtung, im Achsen- und Drehwinkel. 

• Steif in Kompressionsrichtung für Fügebewegungen. 

• Nachgiebig in Ausgleichsrichtung. 

• Scherkissen aus Elastomerwerkstoff bewirken Eigendämpfung und Selbstzentrierung. 

• Mechanische Überlastbolzen schützen gegen Überlastung in allen Richtungen. 

• Verschiedene Abstände des Ausgleichszentrums für Teile unterschiedlicher Größe verfügbar. 

• Verschiedene Elastomerwerkstoffe der Scherkissen für unterschiedliche Streifigkeiten verfügbar. 

• Wartungsfrei. 

Alle FUS-Typen können mit einer pneumatischen Verriegelung ausgestattet werden. 

Betriebsdruck: 5 – 6 bar 

Druckanschluss: 2 Steckanschlüsse für Schlauch Ø 4.0 mm. 

• Kürzere Zykluszeiten durch Verhinderung von Schwingungen. 

• Erhöhungen der Wiederholgenauigkeit. 

• Zentrierung von Werkzeug- und Maschinenseite. 

• Erhöhung der Lebensdauer der Scherkissen. 

• Nachgiebigkeit ist abschaltbar. 

• Verriegelung benötigt keine zusätzliche Bauhöhe. 

Zur Befestigung der Fügehilfe am Roboter bzw. des Greifers an der Fügehilfe, ist diese mit abnehmbaren 

Adapterplatten ausgestattet. Die Adapterplatten werden durch Ringe über Gewinde mit der Grundeinheit verbunden. 

Die Positionierung erfolgt durch je 2 Zylinderstifte (Maß und Lage siehe Maßskizze). 

Kennzeichnung der Platten durch eingestempelte Buchstaben: 

A für Maschinenseite, B für Werkzeugseite. 

L 

Zug / Druck 

Drehung 

Verschiebung 

Biegung 

In der Standardausführung werden die Adapterplatten ungebohrt ausgeliefert. 

Platten mit Anschlussbild nach Kundenanforderung oder ISO-9409 sind auf Anfrage lieferbar. 

103 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

FUS 001-30 

Maße FUS 001-30 

104 

Ø4 H7 

Ø4 H7 



Ø30 

Ø4 H7 

Lkr. Ø22 

Lkr. Ø22 

Ø4 H7 

6.2 

6.2 

38

FUS 001-30 

Symmetrische Fügehilfen FUS 001-30 

FUS-Type 001-30 

Ident-Nr. ohne Verriegelung 320 280 

Belastbarkeit: 

Zug 9 N 

Druck 160 N 

Verschiebung 3 N 

Biegung 1.1 Nm 

Drehung 0.1 Nm 

Steifigkeit: 

Zug/Druck 385 N/mm 

Verschiebung 7.5 N/mm 

Biegung 57 Nm/rad 

Drehung 0.8 Nm/rad 

Masse ohne Verriegelung 0.05 kg 

Mechanische Eigenschaften 

Baureihe 001-30 

Zug/Druck 0.4 mm/0.4 mm 

Max. Ausgleich – Verschiebung ±1.7 mm 

Max. Ausgleich – Biegung 1° 

Drehung 4.5° 

Wiederholgenauigkeit ohne Verriegelung ±0.05 mm 

Werkstoffeigenschaften der Scherkissen 

Type 01 

Material CR 

Betriebstemperatur 5 °C – 60 °C 

Ölbeständigkeit � 

Kühlmittelbeständigkeit � 

Ozonbeständigkeit + 

Alterungsbeständigkeit + 

mechanische Eigenschaften + 

++ = sehr gut + = gut geeignet � = bedingt geeignet 

Systembausteine und weiteres Zubehör für FUS 001-30 

Greifer 



Hubeinheiten 






105 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

FUS 001 

Maße FUS 001 

106 

Ø3.3 

Befestigung 

der Elastomere 

Lochkreis Ø42 

5 

5 

Ø3.3 

Befestigung 

der Elastomere 


Ø28.6/2.9 

bei Verriegelungszylinder 

5° 

Ø55 

5° 

Lkr. Ø46 

3x für M4 

Pneumatische 

Verriegelung 

(Option) 

5° 

9.9 

4.4 tief 

3 Senkungen für M4 


3 Senkungen für 

Überlaststifte 

Lochkreis Ø41.5 

3 Feststellschrauben 


37.4 

Werkzeugseite 

Befestigung für 

Verriegelungszylinder 

3 Senkungen für M4 

3 Senkungen für 

Überlaststifte 

Lochkreis Ø41.5

FUS 001 

Symmetrische Fügehilfen FUS 001 

FUS-Type 001 A 

Ident-Nr. ohne Verriegelung 320 290 

Ident-Nr. mit Verriegelung 320 295 


Zug 22 N 

Druck 360 N 

Verschiebung 6.5 N 

Biegung 3.4 Nm 

Drehung 0.22 Nm 

Steifigkeit: 

Zug/Druck 715 N/mm 

Verschiebung 33 N/mm 

Biegung 185 Nm/rad 

Drehung 2.6 Nm/rad 

Abstand des Ausgleichszentrums Lo 23 mm 

Masse ohne Verriegelung 0.11 kg 

Masse mit Verriegelung 0.17 kg 


Baureihe 001 




Drehung 4.5° 


Wiederholgenauigkeit mit Verriegelung ±0.01 mm 


Type 01 

Material CR 


Ölbeständigkeit � 

Kühlmittelbeständigkeit � 

Ozonbeständigkeit + 




Systembausteine und weiteres Zubehör für FUS 001 

Greifer 



Hubeinheiten 






107 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

FUS 100 

Maße FUS 100 

108 


Werkzeugseite 

30° 

40° 

12.2 

Steckanschluss 

für Schlauch Ø4 (2x) 

9.5 

Ø80 

Ø70 

20° 

12.5 

30° 

9.7 

Zylinderstift Ø5 (4x) 

8 

61 


(Option)

FUS 100 


FUS-Type 

Ident-Nr. ohne Verriegelung 

Ident-Nr. mit Verriegelung 


Zug 

Druck 

Verschiebung 

Biegung 

Drehung 

Steifigkeit: 

Zug/Druck 

Verschiebung 

Biegung 

Drehung 

Abstand des Ausgleichszentrums Lo 

Masse ohne Verriegelung 

Masse mit Verriegelung 


Baureihe 100 



Max. Ausgleich – Biegung 1.1° 

Drehung 5° 




Type 

Material 


Ölbeständigkeit 

Kühlmittelbeständigkeit 

Ozonbeständigkeit 

Alterungsbeständigkeit 

mechanische Eigenschaften 



Greifer 



111 A 

320 300 

320 318 

45 N 

1270 N 

9 N 

4.6 Nm 

0.48 Nm 

4000 N/mm 

11 N/mm 

270 Nm/rad 

5.7 Nm/rad 

98 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

111 B 

320 301 

320 319 

45 N 

1320 N 

9 N 

5.2 Nm 

0.65 Nm 

4000 N/mm 

11 N/mm 

380 Nm/rad 

7.8 Nm/rad 

118 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

111 C 

320 302 

320 320 

91 N 

2590 N 

18 N 

9.8 Nm 

1.14 Nm 

8000 N/mm 

23 N/mm 

660 Nm/rad 

13.6 Nm/rad 

108 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

112 A 

320 303 

320 321 

45 N 

500 N 

9 N 

4.6 Nm 

0.28 Nm 

1300 N/mm 

7 N/mm 

130 Nm/rad 

3.4 Nm/rad 

49 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

11X → Material von Elastomer A = 3 Elastomere auf innerem Teilkreis B = 3 Elastomere auf äußerem Teilkreis C = 6 Elastomere 

11 und 12 

CR 

5 °C – 60 °C 

� 

� 

+ 

+ 

+ 

Hubeinheiten 



112 B 

320 304 

320 322 

45 N 

540 N 

9 N 

5.2 Nm 

0.40 Nm 

1300 N/mm 

7 N/mm 

180 Nm/rad 

4.8 Nm/rad 

64 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

112 C 

320 305 

320 323 

91 N 

1040 N 

18 N 

9.8 Nm 

0.70 Nm 

2600 N/mm 

15 N/mm 

310 Nm/rad 

8.3 Nm/rad 

57 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

113 A 

320 306 

320 324 

82 N 

1270 N 

27 N 

7 Nm 

1.06 Nm 

4000 N/mm 

27 N/mm 

460 Nm/rad 

12.6 Nm/rad 

44 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

13 

NBR 

5 °C – 60 °C 

++ 

++ 

– 

+ 

+ 

113 B 

320 307 

320 325 

82 N 

1320 N 

27 N 

8 Nm 

1.50 Nm 

4000 N/mm 

27 N/mm 

640 Nm/rad 

17.8 Nm/rad 

57 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 

113 C 

320 308 

320 326 

163 N 

2590 N 

54 N 

15 Nm 

2.57 Nm 

8000 N/mm 

54 N/mm 

1100 Nm/rad 

30.6 Nm/rad 

52 mm 

0.35 kg 

0.41 kg 




109 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

FUS 200 

Maße FUS 200 

110 


Werkzeugseite 

Steckanschluss 

für Schlauch Ø4 (2x) 

40° 

12.2 

30° 

9.5 

Ø100 

Ø88 

20° 

12.5 

30° 

9.7 

Zylinderstift Ø5 (4x) 

10 

65 


(Option)

FUS 200 


FUS-Type 




Zug 

Druck 

Verschiebung 

Biegung 

Drehung 

Steifigkeit: 

Zug/Druck 

Verschiebung 

Biegung 

Drehung 




11X → Material von Elastomer A = 3 Elastomere auf innerem Teilkreis B = 3 Elastomere auf äußerem Teilkreis C = 6 Elastomere 


Baureihe 200 

Zug/Druck 1.1 mm/1.3mm 


Max. Ausgleich – Biegung 1.1° 

Drehung 4° 




Type 

Material 


Ölbeständigkeit 

Kühlmittelbeständigkeit 

Ozonbeständigkeit 

Alterungsbeständigkeit 

mechanische Eigenschaften 



Greifer 



211 A 

320 309 

320 327 

54 N 

1360 N 

9 N 

7 Nm 

1.03 Nm 

4000 N/mm 

11 N/mm 

480 Nm/rad 

9.8 Nm/rad 

135 mm 

0.60 kg 

0.70 kg 

211 B 

320 310 

320 328 

54 N 

1410 N 

9 N 

7.5 Nm 

1.22 Nm 

4000 N/mm 

11 N/mm 

560 Nm/rad 

11.5 Nm/rad 

150 mm 

0.60 kg 

0.70 kg 

211 C 

320 311 

320 329 

109 N 

2770 N 

18 N 

14.4 Nm 

2.26 Nm 

11 und 12 

CR 

5 °C – 60 °C 

� 

� 

+ 

+ 

+ 

212 A 

320 312 

320 330 

64 N 

640 N 

9 N 

7 Nm 

0.66 Nm 

Hubeinheiten 



212 B 

320 313 

320 331 

64 N 

730 N 

9 N 

7.5 Nm 

0.79 Nm 

212 C 

320 314 

320 332 

127 N 

1360 N 

18 N 

14.4 Nm 

1.47 Nm 

213 A 

320 315 

320 333 

100 N 

1360 N 

27 N 

8.6 Nm 

2.43 Nm 

13 

NBR 

5 °C – 60 °C 

++ 

++ 

– 

+ 

+ 

213 B 

320 316 

320 334 

100 N 

1400 N 

27 N 

9.2 Nm 

2.86 Nm 

213 C 

320 317 

320 335 

200 N 

2770 N 

54 N 

17.9 Nm 

5.32 Nm 

8000 N/mm 1300 N/mm 1300 N/mm 2600 N/mm 4000 N/mm 4000 N/mm 8000 N/mm 

23 N/mm 7 N/mm 7 N/mm 15 N/mm 27 N/mm 27 N/mm 54 N/mm 

1050 Nm/rad 230 Nm/rad 270 Nm/rad 510 Nm/rad 800 Nm/rad 960 Nm/rad 1780 Nm/rad 

21.3 Nm/rad 6.3 Nm/rad 7.5 Nm/rad 13.8 Nm/rad 23 Nm/rad 27 Nm/rad 50.2 Nm/rad 

142 mm 76 mm 86 mm 81 mm 69 mm 76 mm 74 mm 

0.60 kg 0.60 kg 0.60 kg 0.60 kg 0.60 kg 0.60 kg 0.60 kg 

0.70 kg 0.70 kg 0.70 kg 0.70 kg 0.70 kg 0.70 kg 0.70 kg 




111 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

FUS 400 

Maße FUS 400 

ohne Verrieglung 

112 

Ø 6 H7 (2x) 

durchgehend 

Teilkreis Ø 65 

Maße FUS 400 

mit Verrieglung 

Ø 6 H7 (2x) 

durchgehend 


Anschlüsse 

»Entriegeln« 

Anschlüsse 

»Verriegeln« 

15° 15° 

Ø 50.8 

15 15 

Ø 50.8 

45° 

45 

gebohrt und gesenkt 

für M6 DIN 912 (6x) 


Roboterseite 




Roboterseite 

M6 (6x) 

durchgehend 


Werkzeugseite 

M6 (6x) 

durchgehend 


Werkzeugseite 

12 

12 

50 

50 

Ø 159 

Ø 159 




Ø 6 H7 (2x) 

durchgehend 





Ø 6 H7 (2x) 

durchgehend 


Steckanschluss für 

Schlauch Ø 4 (2x) 


enthalten 

15° 

15 

54° 

45° 

54 

45 

M6 (6x) 

durchgehend 


M6 (6x) 

durchgehend 

Teilkreis Ø 125

FUS 400 


FUS-Type 




Zug 

Druck 

Verschiebung 

Biegung 

Drehung 

Steifigkeit: 

Zug/Druck 

Verschiebung 

Biegung 

Drehung 





Baureihe 400 




Drehung 2.5° 




Type 13 

Material NBR 


Ölbeständigkeit ++ 

Kühlmittelbeständigkeit ++ 

Ozonbeständigkeit – 





Greifer 



413 A 

320 336 

320 338 

200 N 

2750 N 

27 N 

22.6 Nm 

33 Nm 

6300 N/mm 

60 N/mm 

9000 Nm/rad 

330 Nm/rad 

225 mm 

1.1 kg 

1.6 kg 

Hubeinheiten 



413 D 

320 337 

320 339 

395 N 

5490 N 

54 N 

45.2 Nm 

66 Nm 

12600 N/mm 

120 N/mm 

1800 Nm/rad 

660 Nm/rad 

225 mm 

1.3 kg 

1,8 kg 




113 

FUS 001-30 

FUS 001 

FUS 100 

FUS 200 

FUS 400

114

FT 

6-Achsen-Kraftsensor 

Type FT, 

elektrisch 


● präzise Messung von Kräften und Momenten in allen 3 Raumrichtungen 

● Überwachung von festgelegten Grenzwerten mit Generierung von Steuersignalen 

● Soll-/Istwert-Vergleich von Kraft- und/oder Momentenverlauf bei Prüf- oder 

Montageoperationen 

● eingebaute Software kommuniziert über 4 digitalen Ein-/Ausgängen mit Roboteroder 

SPS-Steuerung 

● Baugrößen mit unterschiedlichen Messbereichen 

● hohe Messwertauflösung 

● hoher Überlastbereich 

● Rotation und Translation des Koordinatensystems in allen 3 Raumrichtungen 

● robuste Ausführung und einfache Bedienung 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 

Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen im Winkel von 120°. Strang ist mit 2 

Halbleiter-Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im 

Mikrometerbereich erfassen. Im Sensorelement befinden sich der Signalverstärker und 

ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit. Dort werden die Signale 

über die Kalibrationsmatrix in die Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 

Momentenkomponenten Mx, My, Mz umberechnet. 

Überlastschutz: 

In allen 6 Achsen sind Überlastungen bis zu den oben angegebenen Werten erlaubt, 

ohne dass der Sensor neu kalibriert werden muss. Zusätzliche Überlastbolzen schützen 

den Sensor vor mechanischer Beschädigung. 

Material: 

Aluminium, ab FT 330/30 Edelstahl 

Anschluss: 

12-poliger Rundsteckverbinder, 7.5 m Verbindungskabel ist im Lieferumfang enthalten 


0 °C bis 43 °C, kalibriert bei 22 °C 

Messgenauigkeit: 

absolute Genauigkeit < 1% vom Messbereichsendwert bei 22 °C 

Temperaturdrift: 

Nullpunktdrift ca. 2 – 3% vom Messbereichsendwert pro 5 K 

Verstärkungsdrift ca. 1 %/K vom Messwert 

115 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT 

116 

Technische Daten zur ISA-Kontroller-Karte 

Technische Daten zur ISA-Kontroller-Karte 

Type: 

Daten Schnittstelle: 

Anzahl der Ein- und Ausgänge: 

Taktfrequenz: 

Spannungsversorgung: 

Software-Treiber: 

Vorteile: 

• Auflösung: 

• Datentransfer: 

• Transformation der Werkzeugdaten 

• Kompensation: 

• Datenfilter: 

• Datenaustausch: 

• Temperaturkompensation: 

• Datenausgabe: 

• Min. – Max. Werte: 

Software-Schnittstelle: 

Separate Ein- und Ausgänge: 

ISA Bus 

Interface Block Diagramm 

Die Schunk ISA-BUS Schnittstellen-Karte ermöglicht die einfache Verbindung zwischen einem PC (IBM AT-BUS) 

und dem Schunk Kraft-Momenten-Aufnehmer. Die Leistungsfähigkeit der Schnittstellenkarte basiert auf dem 

Hochgeschwindigkeits-Prozessor DSP. Die Arbeitsweise ist vergleichbar mit der RS 232-Schnittstelle der 

„Stand-Alone“ Auswerteeinheit. 

PC-Karte, einbaubar in den Computer 

PC Bus 

2 Eingänge, 2 Ausgänge 

7800 Hz 

über den PC 

PC Schnittstellencode: Windows ® DLL und Lab VIEW ® VI, bitte bei Bestellung das Betriebssystem angeben. 

Für folgende Betriebssysteme steht die entsprechende Treibersoftware zur Verfügung: DOS; RTOS; Windows 

3.1; Windows 95; Windows NT 

In Verbindung mit der Technologie des digitalen Hochgeschwindigkeits-Prozessors (DSP) ist es mit der ISA-Karte 

möglich, ohne zusätzliche Berechnungen eines Zentralcomputers, folgende Funktionen zu programmieren: 

Die Auflösung mit dem ISA-Kontroller ist um den Faktor 8 besser als bei Verwendung des »Stand-Alone- 

Controllers«. 

Simultaner Datenaustausch für alle 6 Freiheitsgrade. 

Es kann eine Nullpunktkorrektur durchgeführt werden, d.h. das Zentrum des Werkzeuges kann auf eine 

andere Position gesetzt werden. 

Bei der Belastung des Sensors durch Greifer oder sonstige Handhabungsmodule ist eine Kompensation der 

Parameter möglich. 

Unerwünschte Störeinflüsse durch Vibrationen oder Ähnliches können gefiltert und unterdrückt werden. 

Für den Kommunikationsaustausch mit einer externen Robotersteuerung können über Optokoppler galvanisch 

getrennte Ein- und Ausgänge verwendet werden. 

Um über einen bestimmten Messbereich eine möglichst genaue Messung gewährleisten zu können, ist eine 

Temperaturkompensation optional erhältlich. 

Wählbar zwischen Metrischer oder Inch-Ausgabe. 

Innerhalb der sensorabhängigen Messgrößen können Min.- und Max.-Werte frei programmiert werden. 

Die ISA-Karte kann als Schnittstelle zwischen der Windows-Treiber-Ebene und der Hardware-Ebene eingesetzt 

werden. Die Software-Schnittstelle verwendet Dynamic Link Libraries (DLL) und Active X für Windows 

Umgebungen. Diese DLL’s und Active X ermöglichen eine nahezu störungsfreie Kommunikation mit den meisten 

Windows-Programmen. Als Schnittstelle zur Hardware wird unter DOS-Bedingungen, oder anderen 

Windows kompatiblen Betriebssystemen, in der Regel sogenannte DOS Real Time Operatings (RTOS) verwendet. 

Für den Zugang auf die zwei Ein- und Ausgangsadressen steht als Hardware-Schnittstelle ein Dual Port 

RAM auf der ISA-Karte zur Verfügung. 

Als Schnittstelle für eine externe Steuerung sind 2 Ein- und 2 Ausgänge an der ISA-Karte vorhanden, die über 

Optokoppler galvanisch getrennt sind. Beim Überschreiten vorgegebener Schwellen werden die Ausgänge so 

programmiert, dass die Schwellwerte nicht überschritten werden. Es ist möglich, 32 Schwellwerte zu definieren, 

die mit einer Ablaufzeit gekoppelt sein können oder über eine separate Linie in Gruppen organisiert sind. 

Transducer 

Interface 

Precision 

Power 

Regulation 

Interrupt 

Generator 

Digital 

Signal 

Processor 

Dual-Port 

RAM 

ISA Bus 

Interface 

Host Computer ISA Bus

FT 

Technische Daten für FT-Sensoren 

Auswerteeinheit 

Steuerung: 

Abmessungen: 



Luftfeuchtigkeit: 

Schnittstellen: 

Anschlüsse: 

Datenrate der Ausgabe: 

FTS-Auswerteelektronik: 

Programmierung: 

Programmierbare Mikroprozessoreinheit zur Verarbeitung der Sensorsignale. Er berechnet aus den Messwerten 

des Sensors die Kräfte und Momente in allen 3 Raumrichtungen. Bedienung und Befehlseingabe über serielle 

RS232 oder parallele 16-bit-Schnittstelle. Datenausgabe über serielle oder parallele Schnittstelle, 

Analogausgänge wahlweise zuschaltbar. Automatische Selbstdiagnose des Sensorsystems. 

380 mm x 190 mm x 80 mm (L x H x B) 

230 V oder 115 V AC ± 10 % umschaltbar 

0 °C bis 55 °C 

5 % bis 95 % (kein Kondensat) 

RS232C mit 9600 oder 1200,19200,38400 Baud, 8 bit ohne Parität. Parallele 16-bit-TTL-Schnittstelle mit 

separaten Ein- und Ausgangsport, jeweils zwei Steuerleitungen für die Durchführung und Kontrolle des 

Datenaustausches (Handshake). Programmierung und Datenausgabe über diese Schnittstellen möglich. 

Analoge 6-Kanal-Schnittstelle (±5 V für Messbereichsendwert) für die Datenausgabe. Für jede 

Messkomponente ist ein eigener Ausgabekanal vorhanden. 4 digitale Ein- und Ausgänge, galvanisch getrennt, 

steuern und überwachen die programmierten Kraft- und Momentengrenzwerte (Monitorbedingungen). 

9-pol. D-Sub-Buchse für RS232C, 25-pol. D-Sub-Stecker für digitale I/O 20-pol. Flachbandkabelverbinder für 

analoge Ausgänge, 50-pol. Flachbandkabelverbinder für parallele Schnittstelle. 

Messzyklen für 3 Kraft- und 3 Momentenwerte: RS232C: Max. 268 Messzyklen pro Sekunde im binären 

Datenmodus, max. 77 Messzyklen pro Sekunde im ASCII Datenmodus. Parallele Schnittstelle: 750 

Messzyklen pro Sekunde (binär, Normalmodus), 1000 Messzyklen pro Sekunde (binär, Fast Modus), 

(Datenrate auf paralleler Schnittstelle abhängig vom Handshake!). 

Die Befehle werden über die serielle oder parallele Schnittstelle in Form von ASCII-Zeichen, an die sich fallweise 

Parameter anschließen, eingegeben. Im Fall der seriellen Schnittstelle eignet sich ein Standard-Personal- 

Computer mit einer freien seriellen Schnittstelle. Mit einer Terminalsoftware (z.B. DFÜ oder 

Modemprogramm) ist die Datenein- und ausgabe über den PC möglich. Die Befehle ermöglichen u. a. die 

Wahl des Datenausgabeformats, das Anfordern der Messdaten, die Tarierung des Sensors, die 

Mittelwertbildung zur Filterung der Messwerte, die Programmierung von Kraft-/Momentengrenzwerten, die 

Ermittlung von Spitzenwerten, die Verschiebung und Drehung des Koordinatensystems. Befehle die immer 

benötigt werden, können in einer Startsequenz (Macro) abgelegt werden, wodurch sie automatisch beim 

Einschalten ausgeführt werden. 

117 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Nano 17 

Maße FT-Nano 17 

118 

14.5 

Mx 

+X –X 

M2/4.5 tief 

+X 

M2/4.5 tief 

Ø17 

+Y 

–Y 

+Z 

My 

–Y 

+Y 

Mz 

–Z 

5° 

Ø12.5 

Ø12.5 

R* 

*Rmin = 10 x Ø3.5 

–X 

30°

FT-Nano 17 

Messbereich Nano 17 SI-12-0.12 Nano 17 SI-25-0.25 Nano 17 SI-50-0.5 

Fx, Fy (+/–N) 12 25 50 

Fz (+/–N) 17 35 70 

Mx, My (+/–Nmm) 120 250 500 

Mz (+/–Nmm) 120 250 500 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 

Mx, My (+/–Nmm) 

Mz (+/–Nmm) 

322 030 

Stand Alone 

0.0125 

0.025 

0.0625 

0.125 

322 033 

PC 

0.00078 

0.0016 

0.0039 

0.0078 

Überlast Steifigkeit 

Fxy 

+/– 350 N 

Kraft 

Fz 

+/– 800 N 

Txy 

+/– 2.6 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 3.1 Nm 

322 031 

Stand Alone 

0.025 

0.05 

0.125 

0.25 

Resonanz, Frequenz 

Fx, Fy, Mz 7.2 KHz 

Fz, Mx, My 7.2 KHz 

Physikalische Größen 

Gewicht 9.1 g 

Durchmesser 17 mm 

Höhe 14.5 mm 

Technische Daten: 

Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 




Systembausteine und weiteres Zubehör für FT 

Greifer 



322 034 

PC 

0.0016 

0.0031 

0.0078 

0.0156 

X-Y-Achse (KFx, KFy) 

Z-Achse (KFz) 

X-Y-Achse (KMx, KMy) 

Z-Achse (KMz) 

322 032 

Stand Alone 

0.05 

0.1 

0.25 

0.5 

322 035 

PC 

0.0031 

0.00625 

0.0156 

0.031 

9.3 x 10 6 N/m 

12 x 10 6 N/m 

250 Nm/rad 

390 Nm/rad 

Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen bestückt. Jeder Strang ist mit 2 Halbleiter- 

Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im Mikrometerbereich erfassen. Der Signalverstärker 

und ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit befinden sich in einer separaten 

Verstärkerbox, die zwischen Sensor und Verbindungskabel eingebaut ist. In der Auswerteeinheit werden die 

Signale über die Kalibrationsmatrix in die 3 Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 Momentenkomponenten 

Mx, My, Mz umgerechnet. 

In allen 6 Achsen sind Überlastungen bis zu den oben angegebenen Werten erlaubt, ohne dass der Sensor 

neu kalibriert werden muss. 

Anschlussplatten Aluminium, Sensorplatte Edelstahl 

Verstärkerbox mit 12-pol. Rundsteckverbinder und 7.5 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. 


Absolute Genauigkeit < 1 % vom Messbereichsendwert bei 22 °C 

Nullpunktdrift ca. 2–3 % vom Messbereichsendwert pro 5 °C 

Verstärkungsdrift ca. 1 %/°C vom Messwert 

Temperaturkompensation serienmäßig 

119 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Nano 25 

Maße FT-Nano 25 

120 

Mx 

21.6 

M3/4.9 tief (3x) 

+X –X 

Werkzeugseite 

Ø25 

–Z 

+Z 

M3/7.5 tief (3x) 

+Y 

+X –X 

–Y 

My 

–Y 

+Y 

Mz 

Lkr. Ø20.3 

8.1 

Lkr. Ø20.3 

Alternativ auch mit 

radialem Ausgang erhältlich.

FT-Nano 25 

Messbereich Nano 25 SI-125-3 Nano 25 SI-250-6 

Fx, Fy (+/–N) 125 250 

Fz (+/–N) 500 1000 

Mx, My (+/–Nm) 3 6 

Mz (+/–Nm) 3 6 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 

Mx, My (+/–Nm) 

Mz (+/–Nm) 

322 036 

Stand Alone 

0.083 

0.33 

0.0030 

0.0015 

322 038 

PC 

0.0052 

0.0208 

0.00019 

0.000095 


Fxy 

+/– 2325 N 

Kraft 

Fz 

+/– 6250 N 

Txy 

+/– 34 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 62 Nm 





Gewicht 63.4 g 


Höhe 21.6 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 037 

Stand Alone 

0.17 

0.67 

0.0061 

0.0030 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 039 

PC 

0.010 

0.042 

0.00038 

0.00019 

53 x 10 6 N/m 

110 x 10 6 N/m 

6440 Nm/rad 

9260 Nm/rad 

Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen bestückt. Jeder Strang ist mit 2 Halbleiter- 












Nullpunktdrift ca. 2–3 % vom Messbereichsendwert pro 5 °C 

Verstärkungsdrift ca. 1 %/°C vom Messwert 


121 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Mini 40 

Maße FT-Mini 40 

122 

Werkzeugseite 

M3/3.4 tief (3x) 

Mx 

12.25 

Lkr. Ø33 

+X 

–Y 

+X –X 

+Y 

Ø40 

–Z 

+Z 

+Y 

–Y 

My 

Mz 


Lkr. Ø33 

5.2 

–X 

R* 

*Rmin = 10 x Ø3.5 

30° 

22.5°

FT-Mini 40 

Messbereich Mini 40 SI-20-1 Mini 40 SI-40-2 Mini 40 SI-80-4 Mini 40 SI-100-5 

Fx, Fy (+/–N) 20 40 80 100 

Fz (+/–N) 60 120 240 300 

Mx, My (+/–Nm) 1 2 4 5 

Mz (+/–Nm) 1 2 4 5 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 

322 050 

Stand Alone 

0.02 

0.06 

5.00E-04 

5.00E-04 

322 053 

PC 

0.0013 

0.0038 

3.13E-05 

3.13E-05 

322 051 

Stand Alone 

0.04 

0.12 

1.00E-03 

1.00E-03 


Fxy 

+/– 870 N 

Kraft 

Fz 

+/– 2700 N 

Txy 

+/– 21 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 21 Nm 

322 054 

PC 

0.0025 

0.0075 

6.25E-05 

6.25E-05 





Gewicht 50 g 


Höhe 12.3 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 057 

Stand Alone 

0.08 

0.24 

2.00E-03 

2.00E-03 

322 056 

PC 

0.005 

0.015 

1.25E-04 

1.25E-04 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 052 

Stand Alone 

1.0000 

3.0000 

2.50E-03 

2.50E-03 

11 x 10 6 N/m 

23 x 10 6 N/m 

3300 Nm/rad 

4300 Nm/rad 

322 055 

PC 

0.0063 

0.0187 

1.56E-04 

1.56E-04 

Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen bestückt im Winkel von 120°. Jeder Strang ist mit 2 

Halbleiter-Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im Mikrometerbereich erfassen. Der 

Signalverstärker und ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit befinden sich in einer separaten 

Verstärkerbox, die zwischen Sensor und Verbindungskabel eingebaut ist. In der Auswerteeinheit werden 

die Signale über die Kalibrationsmatrix in die 3 Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 

Momentenkomponenten Mx, My, Mz umgerechnet. 







Nullpunktdrift ca. 2–3 % vom Messbereichsendwert pro 5 K 



123 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Mini 45 

Maße FT-Mini 45 

124 

Werkzeugseite 

Mx 

Ø3 H7 /3.4 tief 

15.7 

40° 


40° 

Lkr.Ø28.2 

-Y 

+X -X 

+X 

Lkr.Ø39.24 

+Y 

Ø45 

-Z 

+Z 

+Y 

-Y 

My 

5.2 

20° 

Mz 

M3/3.4 tief (6x) 

R* 

Ø9.53±0.05 

*Rmin = 10 x Ø3.5 

-X 


10° 

10°

FT-Mini 45 

Messbereich Mini 45 SI-145-5 Mini 45 SI-290-10 Mini 45 SI-580-20 

Fx, Fy (+/–N) 145 290 580 

Fz (+/–N) 290 580 1160 

Mx, My (+/–Nm) 5 10 20 

Mz (+/–Nm) 5 10 20 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 


Fxy 

4900 +/– N 

Kraft 

Fz 

10100 +/– N 

Txy 

100 +/– Nm 

Moment 

Tz 

135 +/– Nm 


Gewicht 90 g 


Höhe 15.7 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 




322 060 

Stand Alone 

0.1250 

0.3750 

2.66E-03 

5.32E-03 


Greifer 



322 063 

PC 

0.0078 

0.0234 

1.66E-04 

3.32E-04 

322 061 

Stand Alone 

0.2500 

0.7500 

5.32E-03 

1.06E-02 

322 064 

PC 

0.0156 

0.0469 

3.32E-04 

6.65E-04 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 062 

Stand Alone 

0.5000 

1.5000 

1.06E-02 

2.13E-02 

322 065 

PC 

0.0313 

0.0938 

6.65E-04 

1.33E-03 

74.6 x 10 6 N/m 

98.4 x 10 6 N/m 

16.8 x 10 3 Nm/rad 

34.8 x 10 3 Nm/rad 

Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen bestückt im Winkel von 120°. Jeder Strang ist mit 2 

Halbleiter-Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im Mikrometerbereich erfassen. Der 

Signalverstärker und ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit befinden sich in einer separaten 

Verstärkerbox, die zwischen Sensor und Verbindungskabel eingebaut ist. In der Auswerteeinheit werden 

die Signale über die Kalibrationsmatrix in die 3 Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 











125 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Gamma 

Maße FT-Gamma 

126 

33.3 

32.7 

Ø6 H7 /5.6 tief 

Mx 

Werkzeugseite 

4.7 

+X 

Ø16 H7 /3.6 tief 

Adapterplatte* 

+X 

3 H7 /6 tief 


–Y 

+Y 

Z– 

Z+ 

Ø60 

+Y 

22.5° 

Ø75.4 

74 

My 

Mz 

–Y 

18.5 

Lkr. Ø50 

45° 

M6/5.6 tief (4x) 

–X 

–X 

29.5 

* Adapterplatte kann demontiert und 

kundenseitig bearbeitet werden. 

Im Sensor sind zur Befestigung der 

Adapterplatte 6 x M3 (7 tief) und eine 

zentrische Passung Ø61 H7 (2 tief) 

enthalten.

FT-Gamma 

Messbereich Gamma SI-32-2.5 Gamma SI-65-5 Gamma SI-130-10 

Fx, Fy (+/–N) 32 65 130 

Fz (+/–N) 100 200 400 

Mx, My (+/–Nm) 2.5 5 10 

Mz (+/–Nm) 2.5 5 10 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 

322 108 

Stand Alone 

0.025 

0.075 

0.002 

0.002 

322 118 

PC 

0.0016 

0.0047 

0.00013 

0.00013 


Fxy 

+/– 1210 N 

Kraft 

Fz 

+/– 4050 N 

Txy 

+/– 78 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 82 Nm 

322 103 

Stand Alone 

0.05 

0.15 

0.003 

0.003 



Fz, Mx, My 2 KHz 


Gewicht 255 g 

Durchmesser 75.4 mm 

Höhe 33.3 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 113 

PC 

0.0031 

0.0094 

0.00019 

0.00019 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 104 

Stand Alone 

0.1 

0.3 

0.005 

0.005 

322 114 

PC 

0.0063 

0.0188 

0.00031 

0.00031 

9.1 x 10 6 N/m 

18 x 10 6 N/m 

11 x 10 3 Nm/rad 

16 x 10 3 Nm/rad 

Monolithischer Messkörper mit 3 Messsträngen im Winkel von 120°. Jeder Strang ist mit 2 Halbleiter- 

Dehnungsmessbrücken bestückt, welche die Verformung im Mikrometerbereich erfassen. Im Sensorelement 

befindet sich der Signalverstärker und ein Multiplexer für die Signalübertragung zur Auswerteeinheit. Dort werden 

die Signale über die Kalibrationsmatrix in die Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 



neu kalibriert werden muss. Zusätzliche Überlastbolzen schützen den Sensor vor mechanischer Beschädigung. 


12-pol. Rundsteckverbinder, 7.5 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. 

0° C bis 43 °C, kalibriert bei 22 °C 



Verstärkungsdrift ca. 1 %/ K vom Messwert 

127 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Delta 

Maße FT-Delta 

128 

33.3 

32.7 

4.7 

Ø16 H7 /3.6 tief 

Ø6 H7 /5.6 tief 

Mx 

Werkzeugseite 


+X 



–Y 

+X –X 

Lkr. Ø50 

+Y 

Ø94.5 

Z– 

Z+ 

Ø73 

Ø92 

+Y 

–Y 

My 

Mz 

18.5 

45° 

M6/5.6 tief 

–X 

29.5 

3.8 

Adapterplatte kann demontiert und 



Adapterpaltte 6 x M5 (7 tief) und eine 

zentrische Passung Ø74 H7 (2 tief)

FT-Delta 

Messbereich Delta SI-330-30 Delta SI-660-60 

Fx, Fy (+/–N) 330 660 

Fz (+/–N) 990 1980 

Mx, My (+/–Nm) 30 60 

Mz (+/–Nm) 30 60 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 

322 105 

Stand Alone 

0.25 

0.75 

0.02 

0.02 

322 115 

PC 

0.0156 

0.0469 

0.00094 

0.00094 


Fxy 

+/– 3500 N 

Kraft 

Fz 

+/– 11900 N 

Txy 

+/– 230 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 420 Nm 





Gewicht 913 g 

Durchmesser 94.5 mm 

Höhe 33.3 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 106 

Stand Alone 

0.5 

1.5 

0.03 

0.03 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 116 

PC 

0.0313 

0.0938 

0.00188 

0.00188 

37 x 10 6 N/m 

61 x 10 6 N/m 

52 x 10 3 Nm/rad 

94 x 10 3 Nm/rad 




die Signale über die Kalibrationsmatrix in die Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 



neu kalibriert werden muss. Zusätzliche Überlastbolzen schützen den Sensor vor mechanischer Beschädigung. 


12-pol. Rundsteckverbinder, 7.5 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. 

0° C bis 43 °C, kalibriert bei 22 °C 




129 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Theta 

Maße FT-Teta 

130 

61.1 

Werkzeugseite 

Ø10 H7 /12 tief 

58.6 

Mx 

12 

+X 

M12/12 tief (4x) +Y 


–X 



Ø40 H7 /9.8 tief 

–Y 

Ø 155 

–Z 

+Z 

Ø129 

–Y 

+Y 

My 

Lkr. Ø100 

Mz 

18.5 

–X 

+X 

45° 

29.5 

22.5° 

3.8 




Adapterklemme 6 x M6 (9 tief) und eine 

zentrische Passung Ø130 H7 (2 tief) 

enthalten.

FT-Theta 

Messbereich Theta SI-1000-120 Theta SI-1500-240 Theta SI-2500-400 

Fx, Fy (+/–N) 1000 1500 2500 

Fz (+/–N) 2500 3750 6250 

Mx, My (+/–Nm) 120 240 400 

Mz (+/–Nm) 120 240 400 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 

322 150 

Stand Alone 

1 

1.5 

0.1 

0.1 

322 153 

PC 

0.0625 

0.0938 

0.00625 

0.00625 


Fxy 

+/– 25000 N 

Kraft 

Fz 

+/– 61000 N 

Txy 

+/– 2490 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 2680 Nm 

322 151 

Stand Alone 

2 

3 

0.2 

0.2 





Gewicht 4990 g 


Höhe 61.1 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 154 

PC 

0.1250 

0.1875 

0.01250 

0.01250 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 156 

Stand Alone 

2 

5 

0.2 

0.2 

322 155 

PC 

0.1250 

0.3125 

0.01250 

0.01250 

73 x 10 6 N/m 

125 x 10 6 N/m 

3.4 x 10 3 Nm/rad 

5.4 x 10 3 Nm/rad 








neu kalibriert werden muss. Überlastbolzen sind nicht notwendig bei diesem Sensor. 

Sensorring Edelstahl (min. 50 HRC), Anschlussplatten Aluminium 

12-pol. Rundsteckverbinder und 7.5 m Verbindungskabel im Lieferumfang enthalten. 





131 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Omega 160 

Maße FT-Omega 160 

132 

Werkzeugseite 

Ø10 H7 /9.6 tief 

55.9 

60° 

Mx 


30° 

15° 

LKR Ø 100 

+X –X 

LKR Ø 140 

+Z 

–Y 

+Y 

–Z 

Ø156.5 

+Y 

+X –X 

–Y 

My 

M10/12 tief (4x) 

Mz 

30° 

30° 

Ø40 H7 /12 tief 

60° 

18.5 

15° 

60° 

29.5 

45° 

11.6 

3.8 

Ø6 H7 /9.6 tief (2x) 




Adapterplatte 6 x M6 (9 tief) und 

2 x 6 H7 (2 tief).

FT-Omega 160 

Messbereich Omega 160 SI-1000-120 Omega 160 SI-1500-240 Omega 160 SI-2500-400 

Fx, Fy (+/–N) 1000 1500 2500 

Fz (+/–N) 2500 3750 6250 

Mx, My (+/–Nm) 120 240 400 

Mz (+/–Nm) 120 240 400 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 

322 170 

Stand Alone 

1 

1.5 

0.1 

0.1 

322 173 

PC 

0.0625 

0.0938 

0.00625 

0.00625 


Fxy 

+/– 17500 N 

Kraft 

Fz 

+/– 48000 N 

Txy 

+/– 1730 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 1890 Nm 

322 171 

Stand Alone 

2 

3 

0.2 

0.2 



Fz, Mx, My 1 KHz 


Gewicht 2720 g 


Höhe 55.9 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 174 

PC 

0.1250 

0.1875 

0.01250 

0.01250 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 172 

Stand Alone 

2 

5 

0.2 

0.2 

322 175 

PC 

0.1250 

0.3125 

0.01250 

0.01250 

70 x 10 6 N/m 

119 x 10 6 N/m 

3.3 x 10 5 Nm/rad 

5.3 x 10 5 Nm/rad 















133 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT-Omega 190 

Maße FT-Omega 190 

134 

Werkzeugseite 

Ø10 H7 /12.5 tief 

Mx 

Ø57 H7 /12.5 tief 

55.88 

+X 


+X 

Lkr. Ø140 

60° 

Ø50.8 H7 

–Y 

+Y 

Ø190 

–Z 

+Z 

–Y 

+Y 

My 

M12/15 tief (6x) 

Lkr. Ø150 

Mz 

18.5 

3.8 

29.5 

-X 

–X 

45° 

22.5° 

30° 

45° 

60°

FT-Omega 190 

Messbereich Omega 190 SI-2600-750 Omega 190 SI-3700-1700 

Fx, Fy (+/–N) 2600 3700 

Fz (+/–N) 5200 7400 

Mx, My (+/–Nm) 750 1700 

Mz (+/–Nm) 750 1700 

Ident-Nr. 

Auflösung 

Fx, Fy (+/–N) 

Fz (+/–N) 


Mz (+/–Nm) 

322 180 

Stand Alone 

2 

8 

0.3 

0.3 

322 182 

PC 

0.25 

0.5 

0.021 

0.021 


Fxy 

+/– 35700 N 

Kraft 

Fz 

+/– 111000 N 

Txy 

+/– 5500 Nm 

Moment 

Tz 

+/– 8100 Nm 


Gewicht 6.35 g 


Höhe 55.9 mm 


Sensorelement 

Wirkprinzip: 


Material: 

Anschluss: 





Greifer 



322 181 

Stand Alone 

5 

15 

0.67 

0.67 


Z-Achse (KFz) 


Z-Achse (KMz) 

322 183 

PC 

0.3125 

1.5 

0.083 

0.083 

252 x 10 6 N/m 

369 x 10 6 N/m 

1.575 x 10 3 Nm/rad 

3.331 x 10 3 Nm/rad 




die Signale über die Kalibrationsmatrix in die 3 Kraftkomponenten Fx, Fy, Fz und die 3 Momentenkomponenten 










135 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

FT 

136

FT 

Zubehör für FT-Sensoren 

Variable Kabellängen: 

Temperaturkompensation: 

Abgeschirmtes 12-adriges hochflexibles Spezialkabel, mit passenden Steckverbindern konfektioniert, zur 

Verbindung von Sensor und Auswerteeinheit. Um eine optimale Messgenauigkeit zu erzielen, wird der Sensor 

mit der bestellten Kabellänge kalibriert. 

Kabel mit 90°-Stecker 

Passend ab Baugröße FT Gamma 

Type FT-KLR 1 1) FT-KLR 2 FT-KLR 3 

Ident-Nr. 322 139 322 140 322 141 

Kabellänge 7.5 15 20 

1) Für Ersatzbedarf. Ist im Lieferumfang enthaltenh, es sei denn, es wird ein längeres Kabel bestellt. 

Kabel mit geradem Stecker 

Passend ab Baugröße FT Gamma 

Type FT-KLG 1 FT-KLG 2 FT-KLG 3 

Ident-Nr. 322 119 322 120 322 121 


Passend bis Baugröße FT Mini 45 

Type FT-KLM 1 1) FT-KLM 2 FT-KLM 3 

Ident-Nr. 322 142 322 143 322 144 


1) Für Ersatzbedarf. Ist im Lieferumfang enthaltenh, es sei denn, es wird ein längeres Kabel bestellt. 

Ist eine absolute Messgenauigkeit über einen größeren Temperaturbereich erforderlich (>10 K), so ermöglicht 

die optimale Temperaturkompensation eine Verminderung der Verstärkungs- und Nullpunktdrift über einen 

Temperaturbereich von – 40 °C bis 70 °C. Nur der Sensor darf diesen Temperaturschwankungen ausgesetzt 

sein, für die Auswerteeinheit gilt nach wie vor der angegebene Temperaturbereich. Im ungünstigsten Fall kann 

die Nullpunktdrift auf 1 % vom Messbereich pro 10 K und die Verstärkungsdrift auf 1 % vom Messwert über 

den gesamten Temperaturbereich reduziert werden. 

Die Temperaturkompensation für den FT-Nano ist im Lieferumfang enthalten. 


FT-TKMP 322 128 

137 

FT-Nano 17 

FT-Nano 25 

FT-Mini 40 

FT-Mini 45 

FT-Gamma 

FT-Delta 

FT-Theta 

FT-Omega 160 

FT-Omega 190

SWS - BIBUS SK, sro

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