AUTOMATION - x-technik

Automation | Antriebstechnik
Plug-and-Play Linearmotor
Das neue Linearmotor-Modul XTR von Copley mit integriertem Führungssystem ergänzt die
ServoTube-Linearmotor-Reihe. Der integrierte Lagegeber macht einen externen Encoder überflüssig.
Die Vektorregelung des Servoverstärkers Xenus sorgt für eine optimale Ansteuerung des Linearmotors.
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Das Linearmotor-Modul XTR eignet
sich besonders für Applikationen, bei
denen hohe radiale Kräfte auftreten.
Die integrierte Stahlführung mit Kugelbuchsen
sorgt für die optimale Aufnahme
der Kräfte.
Für vertikale Applikationen ist eine
gewichtsoptimierte Aluminiumführung
mit Gleitbuchsen erhältlich. Das Modul
XTR (IP67) ist eine Plug-and-Play-
Lösung für die einfache Integration in
Pick-and-Place-Anwendungen oder
für allgemeine Handlingsaufgaben.
Die Last wird direkt an den Endplatten
befestigt.
Der eisenummantelte Linearmotor im
tubularen Design liefert in vier verschieden
starken Modellen Dauerkräfte
zwischen 61 bis 119 N sowie eine
Spitzenkraft von bis zu 860 N. Es sind
zwölf verschiedene Hublängen von 28
bis 310 mm verfügbar. Mit dem integrierten
Lagegeber, welcher analoge
Differenzsignale (1Vsssin/cos) für die
Positionsregelung ausgibt, ist kein
externer Encoder notwendig. Dieses
integrierte Messsystem mit einer Auflösung
von 12 μm erlaubt Wiederholgenauigkeiten
von ± 12 μm. Durch das
tubulare Design verfügt der ServoTube
über eine hohe thermische Effizienz,
da die Wärmeabfuhr radial um 360°
wirkt. Hochleistungszyklen können
ohne Zwangslüftung oder Wasserkühlung
gefahren werden.
Servoregler optimiert
Regelkreis automatisch
Angesteuert wird das Linearmotormodul
mit dem Xenus, einem digitalen
Servoregler mit Positions-, Geschwindigkeits-
und Stromregelung für bürstenlose
AC- und bürstenbehaftete DC-
Motoren. Er arbeitet mit einer Spannung
von 100 bis 240 VAC (1- oder 3-phasig)
und stellt einen Strom von 4 bis 40 A zur
Verfügung. Die Sollwertvorgabe erfolgt
über CANopen, DeviceNet, RS232 oder
± 10 V. Zur Ansteuerung über CANopen
stehen Funktionsbibliotheken zur Verfügung,
welche die Steuerung mit Lab-
View, VB.NET oder C++ ermöglichen.
Die im Xenus verwendete Vektorregelung
weist sehr gute Regelungseigenschaften
auf. Der Stromregelkreis kann
automatisch optimiert werden. Der
Xenus bietet weiter eine Autophasing-
Funktion, welche Verdrahtungsfehler
bezüglich Motorphasen, Encoder und
Hallsensoren automatisch korrigiert.
Der Benutzer kann bis zu 32 Sequenzen
ablegen, welche über digitale Eingänge
oder RS232 angewählt werden.
Eine Sequenz besteht aus einem oder
mehreren Befehlen wie zum Beispiel
Homing, Positionierung mit oder ohne
Rückbegrenzung, Anpassung der Bewegungs-
und Regelparameter sowie
diversen Motion-Befehlen. Durch diese
Eigenschaften eignet sich der Xenus
auch als Standalone-Lösung.
KONTAKT
Schmachtl GmbH
Pummererstraße 36
A-4020 Linz
Tel. +43-732-7646-0
www.schmachtl.at
44 AUTOMATION 1/März 2008
www.automation.at
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INFO
Linearmotor XTR
• Plug-and-Play Linearmotor-
Modul
• Integrierte Stahl-/
Aluminiumführung
• 61 bis 860 N Kraft
• Kein externer Encoder
notwendig
• Hohe Geschwindigkeit und
Beschleunigung
• IP 67-Ausführung
Xenus
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1 Copley XTR:
Linearmotor
mit integriertem
Messsystem.
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Servoverstärker
XenusTM:
Plug-and-Play
dank Autokommutierung.
Strom 4-20 A/bis 40 Adyn.
Speisung 100-240 VAC (1- oder
3-phasig)
CANopen/DeviceNet/RS232
Umfangreiches Softwaretool
Standalone Mode
Feldorientierte Regelung
Auto-Tuning und Auto-Phasing
Motoren-Feedback: Digitale
Encoder, Hall, Sin/Cos und
Resolver
Programmierbare Ein-/Ausgänge