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Inhalt - Wiederholung Totzeit - Problemstellung Lösungen: 1. Regelung mit PID-Regler 2. Annäherung durch gebrochen rationale Funktion 3. Smithprädikator 4. Virtuelle Sensoren 5. Andere Lösungen TU Dresden, 17.1.2008 Totzeitbehaftete Prozesse in der Automation Folie 2 von 21
Wiederholung Totzeit Unter einem Totzeitsystem versteht man ein System, dessen Ausgangssignal zur Zeit t nur von dem um eine feste Zeitdifferenz T t zurückliegenden Wert der Eingangsgröße abhängt. Beispiele sind • Förderbänder • Rohrleitungen • Übertragungsleitungen • Bussysteme • digitale Regelungen • Dusche TU Dresden, 17.1.2008 Totzeitbehaftete Prozesse in der Automation Folie 3 von 21
Seite 1: Totzeitbehaftete Prozesse in der Au
Seite 5 und 6: Halteglied bei digitalen Regelungen
Seite 7 und 8: Regelung mit PID-Regler Empirische
Seite 9 und 10: Annäherung durch gebrochen rationa
Seite 11 und 12: Annäherung durch gebrochen rationa
Seite 13 und 14: Smithprädikator → Beim Entwurf v
Seite 15 und 16: Smithprädikator Modell 3s Modell 4
Seite 17 und 18: Synthese eines virtuellen Sensors E
Seite 19 und 20: Zusammenfassung - Wiederholung Totz
Seite 21: Fragen? TU Dresden, 17.1.2008 Totze

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