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Halteglied bei digitalen Regelungen<br />
H<br />
Halteglied für<br />
→ ist ein Totzeitglied mit<br />
o<br />
1−<br />
e<br />
( t)<br />
=<br />
s<br />
T<br />
a<br />
s<br />
T =<br />
t<br />
≈ T<br />
a<br />
T<br />
e<br />
a<br />
2<br />
Ta<br />
− s<br />
2<br />
ωa<br />
ω <<br />
4<br />
Verschlechtert Regelung grundsätzlich gegenüber „analoger“ Regelung<br />
TU Dresden, 17.1.2008 Totzeitbehaftete Prozesse in der Automation Folie 5 von 21
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