Vortrag fertig
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Wiederholung Laplace-Transformation<br />
Die meisten physikalischen Zusammenhänge in der<br />
Automatisierung lassen sich durch gebrochen rationale<br />
Übertragungsfunktionen (im Frequenzbereich) beschreiben<br />
Typisches Beispiel:<br />
G(<br />
s)<br />
=<br />
Y ( s)<br />
X ( s)<br />
2 − 4s<br />
=<br />
1+<br />
3s<br />
− 5s<br />
Ausnahmen: z.B. Multiplikation, Nichtlinearitäten, Totzeiten<br />
G(<br />
s)<br />
=<br />
−sT<br />
→Hauptproblem bei totzeitbehafteten Systemen:<br />
dadurch lassen sich die gebräuchlichen Verfahren<br />
zum Reglerentwurf nicht mehr einsetzen<br />
e<br />
t<br />
TU Dresden, 17.1.2008 Totzeitbehaftete Prozesse in der Automation Folie 4 von 21<br />
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