Roboterarm - Baureihe RX160 D28061002B - 07 ... - eule-robotics.de

1.3.3. SICHERHEITSRICHTLINIEN ZUM SCHUTZ DER MITARBEITER
Die Roboter von STÄUBLI enthalten computergesteuerte Mechanismen. Sie können sich sehr schnell
bewegen und erhebliche Kräfte ausüben. Wie alle Roboter und die meisten industriellen Geräte, müssen
die Roboterzellen vom Benutzer sehr vorsichtig bedient werden. Das Personal, das die STÄUBLI Roboter
benutzt, sollte die Hinweise und Empfehlungen des vorliegenden Handbuchs aufmerksam lesen.
Mechanische und elektrische Gefahren.
VORSICHT:
Vor Eingriffen am Controller oder am Arm die gesamte Strom- und
Druckluftversorgung unterbrechen.
VORSICHT:
Beim Einschalten des Arms mit einer Hand in der Nähe des Notaus-Schalters
bleiben, so dass dieser bei auftretenden Schwierigkeiten schnellstmöglich
betätigt werden kann.
• Unter Spannung stehende Elemente dürfen nicht angeschlossen oder abgetrennt werden. Der Controller
kann nur an den Roboterarm angeschlossen werden, wenn der Controller eingeschaltet ist.
• Während der Wartungsvorgänge darf der Roboterarm keinerlei Ladung haben.
VORSICHT:
Der Aufenthalt innerhalb des Sperrbereichs, in dem der Roboterarm arbeitet, ist
untersagt. Bestimmte Betriebsmodi des Roboters, wie z. B. der Modus
"Freischalten der Bremsen", können zu unvorhergesehenen Bewegungen des
Arms führen.
Abbildung 1.1
16 D28061002B - 07/2005