Roboterarm - Baureihe RX160 D28061002B - 07 ... - eule-robotics.de

1.3.4. SICHERHEITSRICHTLINIEN ZUM SCHUTZ DER GERÄTE
1.3.4.1. ANSCHLUSS
• Vor dem Anschluss des Controllers sollten Sie sich vergewissern, dass seine Nennspannung der
Nennspannung des Netzes entspricht.
• Den Controller über ein Kabel anschließen, dessen Querschnitt für die auf dem Typenschild angegebene
Leistung geeignet ist.
• Vor dem Herausziehen oder Einstecken eines elektronischen Bauteils, erst den Arm und dann den
Controller ausschalten und das Verfahren beachten.
• Darauf achten, dass die Öffnungen für den Luftein- und -austritt des Belüftungskreislaufs des Controllers
nicht verdeckt werden.
• Unter normalen Betriebsbedingungen darf der Notaus-Schalter nicht zum Ausschalten des Roboterarms
verwendet werden.
1.3.4.2. INFORMATIONEN ÜBER ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNGEN
Was ist eine elektrostatische Entladung?
Jeder hat schon einmal die Wirkung statischer Elektrizität an seiner Kleidung oder beim Anfassen eines
metallischen Gegenstands verspürt, ohne sich der Schäden bewusst zu sein, die statische Elektrizität an
elektronischen Bauteilen verursacht.
Unsere Bemühungen um die Qualität und Zuverlässigkeit unserer Produkte machen den Schutz vor den
Auswirkungen elektrostatischer Entladungen erforderlich. Aus diesem Grunde sind alle Mitarbeiter und
Benutzer zu informieren.
Speichern einer Aufladung
Elektrische Kapazität entsteht ganz einfach durch die Kombination Leiter, Dielektrikum und Boden
(schwächeres Referenzpotential, bei statischen Aufladungen normalerweise die Erde).
Beispiele: Personen, gedruckte Schaltungen, integrierte Schaltkreise, Bauteile, durch ein Dielektrikum von
Boden getrennte, leitende Unterlagen.
Die elektrostatische Entladung oder ESD
Fast jeder hat die Wirkung von ESD beim Laufen über einen Teppich, beim Berühren eines Türgriffs oder
beim Aussteigen aus dem Auto schon einmal in Form eines elektrischen Schlags zu spüren bekommen.
Für die meisten Fälle gilt:
• Eine ESD ist erst ab einer elektrischen Ladung von 3500 V spürbar.
• Hörbar ist sie erst ab einer Ladung von 5000 V.
• Ein Funke ist ab einer Ladung von 10 000 V zu sehen.
Dies zeigt, dass sich elektrische Ladungen von über 10 000 V entwickeln können, bevor eine
elektrostatische Entladung wahrgenommen wird!
18 D28061002B - 07/2005