Roboterarm - Baureihe RX160 D28061002B - 07 ... - eule-robotics.de

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Abbildung 2.6 34 D28061002B - 07/2005
Kapitel 2 – Beschreibung 2.6. TRANSPORTIERTE LAST – MECHANISCHE SCHNITTSTELLE 1 Mechanische Schnittstelle 2 Montiertes Werkzeug Das an das Handgelenk zu montierende Werkzeug gehört nicht zum Standardlieferumfang des Roboterarms; die Konzeption des Werkzeugs hängt von der jeweiligen Einsatzart ab. Der Entwurf kann jedoch in Zusammenarbeit mit STÄUBLI erfolgen, um eine optimale Leistung ohne Überlastung des Roboterarms sicherzustellen. Der Greifer wird auf den Flansch des Handgelenks montiert, dessen Abmessungen der Abbildung 2.6 zu entnehmen sind. Befestigung: 4 M6 Schrauben B4 der Klasse 12-9, Anzugsmoment 16.7 Nm ± 1.2 Nm. Positionierstift B3 , Durchmesser 6. Mechanischen Schnittstelle: ISO 9409 - 1 - A50 Gemäß Standard ISO 9409 - 1 : 1996 (F) (Standardarm und Arm L) (Abgesehen von 4 M6 Gewindebohrungen) ACHTUNG: Die Befestigungsschrauben des Greifers oder des Werkzeugs sind der Länge nach maximal begrenzt, damit sie nicht auf der Rückseite des Flanschs über die Gewindebohrungen hinaustehen und die Bewegungen des Handgelenks behindern (Abbildung 2.6). D28061002B - 07/2005 35
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