Roboterarm - Baureihe RX160 D28061002B - 07 ... - eule-robotics.de

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Abbildung 2.9 Abbildung 2.10 Abbildung 2.11 Abbildung 2.12 40 D28061002B - 07/2005
Kapitel 2 – Beschreibung 2.6.3. DIAGRAMME FÜR ZUSATZLASTEN An diesen Diagrammen kann die Größe der am Unterarm anzubringenden Zusatzlast in Abhängigkeit vom Versatz des Lastenschwerpunkts in Bezug auf Achse 3 und der Masse des am Handgelenk montierten Werkzeugs bestimmt werden. BM1 BM2 B3 Zusatzlast (kg) Versatz (m) des Lastenschwerpunkts der Zusatzlast in Bezug auf Achse 3. In Bezug auf Achse 4 beträgt der maximale Versatz des Schwerpunkts der Zusatzlast 0.20 m. Versatz des Lastenschwerpunkts des am Handgelenk montierten Werkzeugs. 200 mm in Bezug auf Achse 5 und 100 mm in Bezug auf Achse 6. Abbildung 2.9: RX160 Standardversion Abbildung 2.10: RX160 Standardversion mit reduzierter Geschwindigkeit (1) Abbildung 2.11: RX160 Arm L Abbildung 2.12: RX160 Arm L mit reduzierter Geschwindigkeit (1) (1) reduzierte Geschwindigeit: Für CS8C: VEL = 60%, ACC = 30%, DEC = 30% D28061002B - 07/2005 41
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