Mit der Bahn ins Zinkbad - Cern

FELDBUS VOR ORT
Mit der Bahn ins Zinkbad
PROFIBUS in einer Feuerverzinkungsanlage für Baugerüste
Wer bauen will, der muß gut gerüstet
sein – so denkt auch die Firma
Thyssen Hünnebeck und bietet dem
Bausektor Schalungen und Gerüste
für jeden Einsatzfall. Wind und Wetter
können die Stahlkonstruktionen nur
trotzen, weil sie feuerverzinkt sind.
Europas größte Feuerverzinkungsanlage
wurde nun grundlegend
modernisiert. Für die Kommunikation
innerhalb des Transportsystems ist
PROFIBUS zuständig.
Düsseldorf Ratingen-Lindendorf ist der Sitz
der Firma Thyssen Hünnebeck, auf deren
Produkte Bauarbeiter weltweit stehen –
und das ist hier wörtlich gemeint. Als einer
der größten Gerüst- und Schalttafelhersteller
der Bundesrepublik beliefert sie Großbaustellen
in aller Welt.
6 BUSprofi 1/99
Zur Förderung der Gerüststangen setzte der
Automatisierungsspezialist KOPA-TEC erstmals
PROFIBUS ein
Rostfrei
Die Produkte werden aus Stahlprofilen
zusammengeschweißt und mittels Feuerverzinkung
korrosionsfest gemacht. Bei
diesem Verfahren durchläuft die Stahlkonstruktion
eine Reihe von Tauchbädern, an
deren Ende ein lückenloser Überzug aus
Zink steht. Die geschweißten Rohteile
werden zuerst von Schweißschlacke und
eventuellem Rost befreit, dann entfettet,
gebeizt und in ein Fluxerbad getaucht, im
Trocknerofen getrocknet und schließlich in
750°C heißes Zink getaucht. Anschließend
werden die frisch verzinkten Teile weiterverarbeitet,
z.B. die Gewindegänge der
Stützen gereinigt.
Von der Schweißstraße...
Um die Fertigungskapazität zu erhöhen,
sollten zukünftig die vorhandenen Platzressourcen
noch besser genutzt und die
Verzinkerei von Grund auf modernisiert
werden. Dabei mußte auch ein Transportsystem
installiert werden, das dem neuesten
Stand derTechnik entsprach.
Arbeitsvorbereitung
Aufträge
Störmeldungen
Aufträge/
Textverarbeitung
Fernwartung
WINDOWS NT
WIN CC
DR3 PC3
Leitstand Verzinkerei
DR1
DR2
Modem
Netzwerke:
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-DP
RS458 Bus-
Modem
SPS-System
WINDOWS NT
WIN CC
Schaltschrankraum
WINDOWS NT
WIN CC
PC1
PC2
CPU CL 400 PROFIBUS-FM PROFIBUS-DP
HVO ET 200L
14 Stück
... über den Bahnhof ...
Nachdem die Roboter ihre „schweißtreibende“
Arbeit auf der Schweißstraße
beendet haben, warten die Rohteile – im
Jargon auch „schwarze Ware“ genannt –
auf ihr Bad im Zinkbecken. Gerüst, Schalttafel
und Co. wandern in einen „Bahnhof“,
der als Verladestation und Pufferspeicher
für den Transport in die Verzinkerei dient.
Dabei handelt es sich um eine kreisförmig
umlaufende „Power&Free“-Anlage. Die
Wagen mit der aus Titan bestehenden
Hakenvorrichtung, an der die Rohware aufgehängt
ist, werden von den Mitnehmern
der Schleppkette aufgenommen und kreisen
so lange, bis sie von einer Elektrohängebahn
(EHB) abgeholt werden, die sie zur
Verzinkerei bringen.
...auf die Hängebahn
Acht Kupferschienen mit jeweils 400 Volt
dienen hier zur Energie- und zur Steuersignalübertragung
über Schleifkontakte.
Nur die hohe Spannung gewährleistet
einen sicheren Kontakt und damit eine
sichere Signalübertragung.
Innerhalb des Transportwagens auf der
EHB wird diese Steuerspannung dann wieder
in ein digitales Signal mit 5 Volt umgewandelt.
Für diesen Zweck hat die Pla-
PROFIBUS-DP
Auftragsbearbeitung,
Auftragsüberwachung
PROFIBUS-
FMS
Auftragsüberwachung,
Anlagenzustand und
Störmeldeanzeige
Auftragsbearbeitung-Notbetrieb,
Auftragsüberwachung, FIFO-Bearbeitung,
Störmeldebearbeitung
RS 485
Lesestelle
Datenterminal
BT5 14 Stück Klemmkästen Leistung ET 200X
ET 200L 20 Stück 44 Stück
Schreib-
Lesestellen
IR - 10 Stück

„Bei dem Einsatz von PROFIBUS gab es so gut
wie keine Probleme,“ resümiert Klaus-Dieter
Rupp (re), Geschäftsführer der KOPA-TEC, hier
zusammen mit Stefan Krepper von Siemens
München
nungsfirma KOPA-TEC GmbH einen eigenen
Prozessor entwickelt.
Jeder Tag ist Badetag
An der Verzinkerei angekommen, übergibt
die Transport-EHB die Rohteile an ihre
„Schwester“, die die Rohteile samt Gehänge
durch die Bäderstraße transportiert und
in die einzelnen Bäder taucht. Dazu besitzt
sie einen zusätzlichen Seilzug, mit dem sie
die Gehänge in die Bäder ablassen kann.
Hat die zweite EHB die Gehänge mit den
Rohteilen übernommen, verschwindet sie
mit ihnen in derVerzinkungskabine, die den
Rest der Fertigungshallen von den Zinkdämpfen
abschirmt. Die fertig verzinkte –
„weiße“ – Ware wandert zur Pufferung in
drei weitere Bahnhöfe, in denen auch die
Endfertigung erfolgen kann.
Die gesamte Anlage besteht aus sieben
„Bahnhöfen“, von denen vier für die Aufnahme
der Rohteile und drei zur Pufferung
der Fertigteile reserviert sind.
Herstellerübergreifend, schnell und...
Zur Kommunikation der Steuerungskomponenten
wählte die Projektierungsfirma
KOPA-TEC PROFIBUS und WinCC. Die Wahl
fiel leicht, denn der Auftraggeber verlangte
einen herstellerübergreifenden Kommunikationsstandard,
in den auch Fremdprodukte
eingebunden werden können.
So kommunizieren die speicherprogrammierbaren
Steuerungen über
PROFIBUS-FMS mit den Datenterminals
in der Arbeitsvorbereitung,
im Verzinkungsleitstand und der
Auftragsbearbeitung.
Prozeßsignale zur Überwachung und
Steuerung – Belegtmeldungen, Lichtschrankenstatus
und ähnliches – liefern Peripheriegeräte
vom Typ SIMATIC ET 200L, die mit
der Speicherprogrammierbaren Steuerung
(SPS) über PROFIBUS-DP kommunizieren.
Signallaufzeiten sind bei einer Datenübertragungsrate
von 1,5 MBit/s vernachlässigbar
klein, so daß Prozeßinformation in
Quasi-Echtzeit vorliegt.
...ohne Schaltschrank
Der eigentliche Clou der Anlage ist aber,
daß die Antriebsmotoren ohne Schaltschrank
angesteuert werden. Möglich
macht dies der PROFIBUS-fähige Motorabzweig
der ET 200X. Durch die hohe Schutzart
und extreme Robustheit dieses Dezentralen
Peripherie-Systems ET 200X,
wird ein Einsatz direkt an der Maschine
möglich. Auch hier macht die hohe Datenrate
des PROFIBUS-DP einen Einsatz in
extrem zeitkritischen Anwendungen möglich,
so daß bei Betriebsstörungen schnelle
Reaktionszeiten erreicht werden.
Für den Steuerungs- und Anlagenbauer
KOPA-TEC aus Veldkirchen, der Anlagen
weltweit – u.a. auch in Brasilien – realisiert,
war dies die erste PROFIBUS-Anwendung.
Allein 90% der von den süddeutschen
Automatisierungsspezialisten projektierten
Anlagen gehen in die Automobilindustrie.
Fast alle führenden Hersteller
dieser Branche wie AUDI, BMW, Ford,
Daimler, SCANIA und Volkswagen gehören
zum Kundenkreis des innovativen Unternehmens.
Rundum zufrieden
Einen der Hauptgründe für den Einsatz von
PROFIBUS-DP und der ET 200X sieht Geschäftsführer
Klaus-Dieter Rupp in der
„schnellen Verbindung zu den dezentralen
Peripheriegeräten, im Montagevorteil und
in der Verkürzung der Montage- und Inbetriebnahmezeit.”
Ein weitere Kriterium für
die Entscheidung war, dem Kunden eine
schnelle und vor allem sichere Wartung zu
ermöglichen. „Das Abschalten der Module
vor Ort garantiert eine nach UVV und VDE
sichere Ausführung von Wartungs- und
Reparaturarbeiten.” ■
Die Motorabzweige der SIMATIC ET 200X
sorgen zusammen mit PROFIBUS für eine
reibungslose Reise ins Zinkbad