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Steuergerät Aktives FAS Aktor Kamera Umgebungssimulation 3D-Grafik Abbildung 2: Prinzip der „Visual Loop” (VL) Testsysteme. 1.5 Herausforderungen: Vielzahl der Testsituationen Durch VL-Testsysteme können Testfälle unter Laborbedingungen frühzeitig im Entwicklungszyklus getestet werden. Dabei ergeben sich zwei Herausforderungen: • Zum einen können in VL-Systemen extrem viele Parameter beeinflusst werden. Von der Position jedes einzelnen Objektes (wie bspw. Bäume, Häuser, Verkehrsteilnehmer) über Wetterbedingungen (Tageszeit, Niederschlag) bis zu einzelnen Eigenschaften wie Farbnuancen oder Geschwindigkeiten können beliebig viele Details beliebig fein aufgelöst eingestellt werden. Aus dieser Fülle an möglichen einzelnen Testfällen müssen die in der vorhandenen Zeit durchführbaren nach gegebenen Kriterien sinnvoll ausgewählt werden. • Zum anderen müssen die Testfälle üblicherweise manuell in für das jeweilige VL-System spezifischen Editoren erstellt werden, was einen immensen Aufwand bedeutet. Neben der Wiederverwendbarkeit und Durchgängigkeit der Testfälle (was durch etablierte und offene Schnittstellenformate ermöglicht wird) muss also die Erstellung automatisiert werden. Dies lässt eine automatische Szenario-Generierung wünschenswert erscheinen. 2 Automatische Szenario-Generierung In Abschnitt 2.1 werden die Elemente von Testfällen aus parametrierten Testklassen für kamerabasierter FAS vorgestellt. Darauf folgt das Vorgehen der Testplanung (2.2), die Szenario-Kombination (2.3) sowie die Szenario-Generierung (2.4). Testplanung Parametrierbare Testklassen Testszenario- Generierung Testfall am VL-System Abbildung 3: Überblick zur Anwendung eines VL-Systems.
In Abbildung 3 ist dies im Überblick dargestellt. Der gestrichelte Pfeil zeigt das ursprüngliche Vorgehen an, manuell erstellte Testfälle direkt am VL-System umzusetzen. Die durchgehenden Pfeile zeigen die durch die in Abschnitt 1.5 gezeigten Herausforderungen motivierte automatisierbare Vorgehensweise. 2.1 Elemente von VL-Tests: parametrierbare Testklassen Testfälle für umfelderfassende Systeme enthalten allgemein die folgenden 5 Kategorien von Objekten, zusammengefasst zur „T-E-S-T-E“-Testfalldefinition: • T – Test-relevant: spezielle Objekte, z.B. Verkehrszeichen / Fußgänger • E – Environment: die Umwelt, das Wettersystem • S – Surrounding: Umgebung, Straßenrand • T – Track: die Straße • E – Ego-Vehicle: Fahrzeug mit Blickwinkel der Kamera Leere, d.h. unparametrierte „Testfall-Rahmen“ werden als „Testklassen“ bezeichnet. Diese können auch bereits teilweise mit Parametern vorgefüllt werden, um dem Anwender später die Erstellung von Testfällen mit Standard-Inhalten zu erleichtern. 2.2 Testplanung: Parametrierte Testklasse = Testfall Eine Testklasse kann z. B. durch die Parametrierung mit den Informationen „T = Fahrradfahrer, E = Nacht, S = Stadt, T = Nebenstraße, E = 30 km/h“ 5 als Testfall erstellt werden. Nun können Testfälle manuell geplant, erstellt und später umgesetzt werden. Eine effektivere Möglichkeit stellt jedoch die bereits automatisiert erfolgende Testplanung dar. Dazu wurde als Grundlage eine Datenbank konzipiert, die das o. g. T-E-S- T-E-Gerüst für beliebig viele Objekte umsetzen kann. Das bedeutet, dass die entsprechende Datenstruktur für Testfälle, ebenso wie die hierarchische Struktur aller möglichen Parameter in einer erweiterbaren Datenbank angelegt wurde. Ein Schwerpunkt lag hier auf der Erweiterbarkeit, da es später jederzeit möglich sein muss, nicht nur z. B. einzelne Objekte, sondern auch komplett neue Umgebungen, Wetterbedingungen, Straßeneigenschaften und Kameraparameter anzugeben. Wo bisher bspw. die Umgebungstypen „Stadt“, „Dorf“, „Wald“ und „Wiese“ implementiert wurden, wird langfristig „Küste“, „Gebirge“ etc. hinzu gefügt. 5 Dieses Beispiel ist stark vereinfacht, die Parameter der fünf Kategorien sind hierarchisch aufgebaut und detaillierter.
Seite 1 und 2: Datenbankgestützte Szenario-Generi
Seite 3: 1.3 Funktionale Absicherung durch H
Seite 7 und 8: 2.4 Automatische Test-Szenario-Gene

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