Paper for Download - FKFS

In Abbildung 3 ist dies im Überblick dargestellt. Der gestrichelte Pfeil zeigt das ursprüngliche
Vorgehen an, manuell erstellte Testfälle direkt am VL-System umzusetzen.
Die durchgehenden Pfeile zeigen die durch die in Abschnitt 1.5 gezeigten Herausforderungen
motivierte automatisierbare Vorgehensweise.
2.1 Elemente von VL-Tests: parametrierbare Testklassen
Testfälle für umfelderfassende Systeme enthalten allgemein die folgenden 5 Kategorien
von Objekten, zusammengefasst zur „T-E-S-T-E“-Testfalldefinition:
• T – Test-relevant: spezielle Objekte, z.B. Verkehrszeichen / Fußgänger
• E – Environment: die Umwelt, das Wettersystem
• S – Surrounding: Umgebung, Straßenrand
• T – Track: die Straße
• E – Ego-Vehicle: Fahrzeug mit Blickwinkel der Kamera
Leere, d.h. unparametrierte „Testfall-Rahmen“ werden als „Testklassen“ bezeichnet.
Diese können auch bereits teilweise mit Parametern vorgefüllt werden, um dem
Anwender später die Erstellung von Testfällen mit Standard-Inhalten zu erleichtern.
2.2 Testplanung: Parametrierte Testklasse = Testfall
Eine Testklasse kann z. B. durch die Parametrierung mit den Informationen „T =
Fahrradfahrer, E = Nacht, S = Stadt, T = Nebenstraße, E = 30 km/h“ 5 als Testfall
erstellt werden.
Nun können Testfälle manuell geplant, erstellt und später umgesetzt werden. Eine
effektivere Möglichkeit stellt jedoch die bereits automatisiert erfolgende Testplanung
dar. Dazu wurde als Grundlage eine Datenbank konzipiert, die das o. g. T-E-S-
T-E-Gerüst für beliebig viele Objekte umsetzen kann. Das bedeutet, dass die entsprechende
Datenstruktur für Testfälle, ebenso wie die hierarchische Struktur aller
möglichen Parameter in einer erweiterbaren Datenbank angelegt wurde.
Ein Schwerpunkt lag hier auf der Erweiterbarkeit, da es später jederzeit möglich sein
muss, nicht nur z. B. einzelne Objekte, sondern auch komplett neue Umgebungen,
Wetterbedingungen, Straßeneigenschaften und Kameraparameter anzugeben. Wo
bisher bspw. die Umgebungstypen „Stadt“, „Dorf“, „Wald“ und „Wiese“ implementiert
wurden, wird langfristig „Küste“, „Gebirge“ etc. hinzu gefügt.
5 Dieses Beispiel ist stark vereinfacht, die Parameter der fünf Kategorien sind hierarchisch aufgebaut und detaillierter.