Programmkart ABS/ASR D - INFORM - WABCO

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Bedienungsanleitung
für den WABCO Diagnostic Controller
mit Programmkarte ABS/ASR D
446 300 731 0

Bedienungsanleitung
für den WABCO
Diagnostic Controller
446 300 320 0
mit
Programmkarte ABS/ASR D
446 300 731 0
Ausgabe: August 1997
© Copyright WABCO 1997
WABCO
Fahrzeugbremsen
Ein Unternehmensbereich
der WABCO Standard GmbH
Änderungen bleiben vorbehalten

INHALTSVERZEICHNIS
1. Diagnostic Controller Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Welche Systeme können überprüft werden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Anschließen des Diagnostic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4. Bedienung des Diagnostic Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. Programmstruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6. Diagnose. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1 Fehlersuche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
6.1.1 Ansteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1.2 Test- und Meßwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1.3 Steuergerätedaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2. Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.3. Multimeter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.4. Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.5. Sonderfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7. Prüfung ABS-Zusatzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2
(Info Modul, Anhänger-Steckdose)
8. Funktionsstörung Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9. Pulsprogrammablauf Magnetregelventile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
10. Pulsprogramm Differentialbremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Stromlaufplan ABS 4-Kanal Basic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Seite
ABS/ASR 4-Kanal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
ABS/ASR 6-Kanal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Inbetriebnahme-Protokoll . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

VERWENDETE ABKÜRZUNGEN:
ABS Anti-Blockier-System
ASR Antriebs-Schlupf-Regelung
ECU Engl.: Electronic Control Unit, elektronisches Steuergerät
L1/L2 Rad der Lenkachse, Diagonale 1 bzw. 2
A1/A2 Rad der Antriebsachse, Diagonale 1 bzw. 2
Z1/Z2 Rad der Zusatzachse, Diagonale 1 bzw. 2
MRV Magnetregelventil (ABS)
Diff.-Ventil Differentialbremsventil (ASR)
EV Einlaßventil des MRV, das bei Bestromung schließt und weiteren Druckanstieg
in der Radbremse verhindert
AV Auslaßventil des MRV, das bei Bestromung öffnet und den Druck in der Radbremse
abbaut
PIN Elektronik- (Einzel-) Stecker
PROP-Ventil Ventil der ASR-Motorregelung mit proportionaler Charakteristik
> größer als
< kleiner als
Ω Ohm
kΩ Kilo Ohm
EMR Elektronische ASR-Motorregulierung
ESW Elektronischer Sollwertgeber
PRIO Priorität
PWMin Pulsweitenmoduliertes Eingangssignal (PWMin)
PWMout Pulsweitenmoduliertes Verstellsignal (PWMout)
EMS Elektronische Motorsteuerung
EDC Electronic Diesel Control
3

1. DIAGNOSTIC CONTROLLER SET 446 300 331 0
Das Diagnostic Controller Set besteht aus folgenden Teilen:
1. Diagnostic Controller 446 300 320 0
2. Tragetasche 446 300 022 2
Zubehör:
3. Anschlußkabel (ISO 9141) 894 604 303 2
4. Programm-Karte 446 300 731 0
5. Anschlußadapter 446 300 404 0
4
3
1
2
4
5

2. WELCHE SYSTEME KÖNNEN ÜBERPRÜFT WERDEN?
Mit der Programmkarte können bestimmte ABS/ASR-Systeme überprüft werden. Diese werden
über die Teile-Nr. des ABS/ASR-Steuergerätes identifiziert.
ABS/ASR D-Generation (ISO)
System/Stecker 4-Kanal 6-Kanal
Programmkarte 446 300 731 0 446 300 731 0
Anschlußadapter
Anwendung:
Falls kein Diagnosestecker
gemäß ISO 9141
im Fahrzeug vorhanden
Prüfbare ECU`s *) 446 004 404 0
446 004 406 0
bis
446 004 414 0
446 300 404 0 446 300 404 0
446 003 403 0
446 003 404 0
446 003 407 0
446 003 408 0
* Stand Juli ´97. Darüber hinaus können auch weitere Steuergeräte prüfbar sein. Die
Programmkarte sperrt automatisch die Diagnose, falls sie das Steuergerät nicht kennt.
5

3. ANSCHLIESSEN DES
DIAGNOSTIC CONTROLLERS
3.1a Diagnosestecker gem.
ISO 9141 vorhanden
Der Diagnosestecker im Fahrzeug muß mit
der unten genannten PIN-Belegung gemäß
ISO 9141 übereinstimmen.
Diagnoseanschlußkabel an den Diagnosestecker
im Fahrzeug anschließen.
Belegung der Diagnosebuchse:
1 Batterie Plus (Kl. 30 )
2 Batterie Minus (Kl. 31)
8 Diagnose K-Leitung
1
10 Diagnose L-Leitung
3.1b Kein Diagnosestecker gem.
ISO 9141 vorhanden
Besitzt das Fahrzeug keinen ISO-Diagnosestecker,
kann ein Anschlußadapter (Zubehör)
zwischen ECU und Fahrzeugstecker
installiert werden.
4-Kanal ABS/ASR
Die 4-Kanal ABS Basic ist nicht abgebidet.
6
8
2
10
6-Kanal ABS/ASR
3.2. Den 9-poligen Stecker des Anschlußkabels
bzw. Adapterkabels an den Diagnostic
Controller anschließen. Damit ist sowohl die
Diagnoseverbindung als auch die Spannungsversorgung
sichergestellt. Zündung
einschalten! Auf dem Display erscheinen
schwarze Balken, solange keine Programmkarte
eingeschoben ist.
3.3. Programmkarte bis zum Anschlag einschieben
(schwarze Fläche oben, Kontaktseite
zuerst). Auf der Displayanzeige
erscheint das Titelbild.

4. BEDIENUNG DES
DIAGNOSTIC CONTROLLERS
Die Bedienung des Gerätes erfolgt grundsätzlich
über die drei Bedientasten an der
Frontseite. Die Tastenbelegung ist abhängig
von der jeweiligen Anweisung, die auf dem
Display direkt über den Tasten erscheint.
1 Diagnose 4 Optionen
2 Inbetriebnahme 5 Sonderfunktionen
3 Multimeter
Funktion wählen! ZURÜCK � WEITER
Displayanweisungen
(Funktion) Bedientasten
Taste Funktion
START Starten des Programms
ZURÜCK Die Anzeige springt zum vorherigen
Menü oder Programmpunkt.
� Anwählen eines Menüpunktes
im Hauptmenü.
Mit jedem Tastendruck wird der
nachfolgende Menüpunkt angewählt.
Der jeweils gerade angewählte
Menüpunkt blinkt.
WEITER Der zuvor angewählte Menüpunkt
wird aktiviert bzw. ausgelöst.
7

5. PROGRAMMSTRUkTUR
ABS/ASR D
— 1 Diagnose
— 1 Fehlersuche
— 2 Ansteuerung
— 1 Warnlampe
— 2 ASR-Lampe (außer Basic-Version)
— 3 Dauerbremse
— 4 Differentialbrems-Ventil (außer Basic-Version)
— 5 ASR-Motorsteuerung (außer Basic-Version) s. Anmerkung 1
— 6 Magnetregelventile
— 1 Pulsprogramm
— 2 Zeiteinstellung
8
— 3 Test- und Meßwerte
— 1 Spannung
— 2 Sensormeßwerte
— 3 Schalterstellungen
— 4 Steuergerätedaten
— 1 Systemanzeigen
— 2 Parameter ändern (PIN) s. Anmerkung 2
— 3 Parameter dump (hexadezimaler Ausdruck)
— 2 Inbetriebnahme (Funktionstest, Druckprotokoll)
— 3 Multimeter
— 1 Gleichspannung
— 2 Wechselspannung
— 3 Widerstand
— 4 Optionen
— 1 ISO-Adresse
— 2 Hilfstexte
— 3 Versionen
— 5 Sonderfunktionen (PIN-Eingabe)
Anmerkung 1 : Vollautomatische Peripherieerkennung
Anmerkung 2 : 1. Komponenten-Reset
2. Mot.-Regelungsanpassung
(nur bei erkanntem Prop.-
Ventil und Diff.- Bremsventil)
3. Grenzgeschwindigkeit
(ohne PIN nur Anzeige)

6. DIAGNOSE
1 Diagnose 4 Optionen
2 Inbetriebnahme 5 Sonderfunktion
3 Multimeter
Funktion wählen! ZURÜCK � WEITER
Beim Aufruf der Diagnose wird der Datenverkehr
mit dem ABS-Steuergerät aufgebaut.
A Geräte-Typ : ABS/ASR-D
WABCO Geräte-Nr. : 446 004 0. . 0
S Prod.-Datum : Woche / Jahr
Software-Nr. : 83 WEITER
Es werden Daten der ABS-ECU angezeigt.
Danach erscheinen nacheinander in separaten
Display-Anzeigen:
1. Die Seriennummer der angeschlossenen
ECU
2. Das angeschlossene System, z.B. 4S/
4M, sowie weitere Zusatzkomponenten
3. In einer weiteren Anzeige wird die Art
der verbauten Funktionsschalter angezeigt
z.B.:
PIN 6/18: ASR-Traktions-Schalter
PIN 5/18: ABS-Gelände-Taster
PIN 4/18: ASR-AUS-Schalter
1 Fehlersuche 3 Test- und Meßwerte
2 Ansteuerung 4 Steuergerätedaten
Funktion wählen! ZURÜCK � WEITER
Im Diagnose-Modus können folgende Funktionen
ausgewählt werden:
1.1 Fehlersuche
1.2 Ansteuerung
1.3 Test- und Meßwerte
1.4 Steuergerätedaten
6.1 Fehlersuche
Hat das ABS-Steuergerät einen Fehler im
System erkannt (Warnlampe leuchtet), hilft
diese Funktion, den Fehler zu finden. Beispiel
siehe Seite 15. Dabei werden – abhängig
vom ABS-System und von der Fehlerart
– die folgenden Hinweise im Display dargestellt:
– 1. SID: Fehlerhafte Komponente
z.B. Sensorfehler Rad A (Lenkachse 2)
2. FID: Fehlerart
z.B. - Kurzschluß
- Luftspalt zu groß
- Taumelschlag
– Anzeige, wie häufig der Fehler aufgetreten
ist. Hinweis: Die ECU kann den Fehler
nur einmal nach jedem erneuten
Einschalten der Zündung erkennen.
– Anzeige „ aktuell „ bedeutet, daß der
Fehler in dieser Einschaltphase erkannt
wurde. Danach folgen Anweisungen zur
Fehlersuche. Erscheint die Anzeige „aktuell“
nicht, lag der Fehler bei Aufruf der
Diagnose nicht vor. Erhöhte Widerstände,
korrodierte Kontakte, Wackelkontakte
könnten die Ursache sein.
Danach folgen :
– Löschzähler: Der Löschzähler zeigt an,
wieviel Stunden vergingen, seit der Fehler
als nicht vorhanden gekennzeichnet
wurde (frühestens bei der nächsten Einschaltphase).
Der Löschzählerstand
wird erhöht, wenn das Fahrzeug nach
dem Start losfährt, danach 1× pro Stunde.
9

– Durch Bestätigung der Reparatur des
Fehlers wird dieser in der ECU gelöscht.
– Der Fehlersuchpfad kann nur verlassen
werden, wenn alle Fehler behoben wurden.
6.1.1 Ansteuerung
Mit „Ansteuerung“ können bestimmte Komponenten
der ABS-Anlage angesteuert werden,
um deren Funktion zu überprüfen.
Bedingung ist natürlich, daß die Bauteile
auch tatsächlich eingebaut sind.
6.1.1.1 Warnlampe
Die ABS-Warnlampe läßt sich durch Knopfdruck
ein- und ausschalten.
6.1.1.2 ASR Lampe
Die ASR-Lampe läßt sich durch Knopfdruck
ein- und ausschalten.
6.1.1.3 Dauerbremse
Die Funktion Dauerbremse (z.B. Retarder)
läßt sich durch Knopfdruck ansteuern.
6.1.1.4 Differential-Bremse
Die Differential-Bremse der ASR kann auf
Knopfdruck angesteuert werden. Durch Betätigen
der entsprechenden Taste wird das
Ventil durch ein Pulsprogramm ähnlich dem
Pulsprogramm für die Magnetregelventile
angesteuert.
6.1.1.5 ASR-Motorsteuerung
Mit dieser Funktion läßt sich je nach Fahrzeugausrüstung
entweder die elektronische,
10
die CAN oder die pneumatische ASR-Motorregelung
ansteuern.
6.1.1.5.1 Elektronische Motorschnittstellen
Die genutzte Schnittstelle wird automatisch
erkannt.
Prüfung: Motor starten, Motordrehzahl
anheben und konstant halten.
Mit Taste‚ „EIN“ Drehzahl runterregeIn.
Nach Loslassen der Taste wird Drehzahl
wieder auf Ausgangsdrehzahl
hochgeregelt.
6.1.1.6 Magnetregelventile
6.1.1.6.1 Pulsprogramm
Die Funktion und Zuordnung der Magnetregelventile
lassen sich einzeln durch ein
Pulsprogramm überprüfen. Druckverlauf
siehe Schaubild Seite 19.
6.1.1.6.2 Zeiteinstellung
Die Zeiten T1 und T5 für Druckaufbau und
Druckreduzierung sind einstellbar (vergleiche
Schaubild Seite 19). Für Fahrzeuge mit
großen Bremszylindern kann es sinnvoll
sein, die Auf- und Abpulszeiten zu verlängern,
da sonst keine ausreichende (sichtbare)
Be- und Entlüftung stattfindet. Die
Voreinstellung ist auf 51 Millisekunden gesetzt.
6.1.2 Test- und Meßwerte
Mit diesem Programmteil können Meßwerte
und Schalterstellungen angezeigt werden.
6.1.2.1 Spannungen
Es werden die aktuellen, von der ECU gemessenen
Spannungen angezeigt.

6.1.2.2 Sensormeßwerte
Es werden die Sensormeßwerte der ABSsensierten
Räder angezeigt. Sobald die
Radgeschwindigkeit größer als 1,3km/h ist,
wird die erreichte Geschwindigkeit im Display
angezeigt.
Weitere Display-Anzeige:
– Umin und Umax der Sensoramplitude
– Umin / Umax als Verhältnismaß
Diese Auswertung kann z.B. auf einen Taumelschlag
hinweisen.
Bei Radstillstand zeigt das Display

Ablauf:
– Ansteuerung
Warnlampe
ASR Lampe
Dauerbremse
ABS-Geländeschalter
ASR-Traktionsschalter
Sonderfunktionsschalter
– Pulsprogramm
Modulatoren:
Zeiteinstellung siehe 1.2.6.2
Pulsprogrammablauf siehe Seite 19.
– Ansteuerung
Diff.-Ventil der ASR-geregelten Antriebsräder.
Pulsprogramm siehe
Seite 20
– Ansteuerung
der pneumatischen Motorsteuerung
oder alternativ der elektronischen
Schnittstelle
– Test ABS-Zusatzeinrichtungen siehe
Seite 14.
Ausdruck des Prüfprotokolls
Am Ende des Tests kann ein Prüfprotokoll
ausgedruckt werden.
Wie bereits erwähnt, muß der Controller mit
der Spannungsversorgung verbunden blei-
12
ben. Eine Unterbrechung zu irgendeinem
Zeitpunkt löscht alle Daten.
Die Verbindung zum Drucker wird über die
rückseitige 25- polige Buchse mit Hilfe eines
seriellen Druckerkabels hergestellt. Das Kabel
muß beiderseits mit einem DB 25-Stekker
(nicht Buchse!) ausgerüstet sein.
Das Programm arbeitet mit EPSON FXkompatiblen
Druckern mit serieller Schnittstelle
(RS 232). Die Übertragungsparameter
des Druckers müssen auf die folgende Konfiguration
eingestellt sein:
Drucker Controller
Geschwindigkeit: 1200 baud
Datenbits: 8
Stopbit: 1
Paritätsbit: keins
Protokoll: X ON / X OFF

6.3. MULTIMETER
Mit der integrierten Multimeterfunktion können
elektrische Messungen am Fahrzeug
durchgeführt werden. Dabei braucht nur die
gewünschte Meßfunktion (Gleichspannung,
Wechselspannung oder Widerstand) gewählt
werden. Der Meßbereich wird vom
Gerät automatisch eingestellt.
6.4. OPTIONEN
6.4.1 ISO Adresse
Die ISO-Adresse ist ein international festgelegter
Code für diagnosefähige Fahrzeugelektroniken.
Der hier veränderbare Wert ist die „Anwähl-
Nr.“ des Controllers an die ECU (vergl. 1.4).
Voreingestellte Adressen:
Motorwagen ABS : 8
Anhänger ABS : 10
Motorwagen ECAS : 16
Anhänger ECAS : 18
Anwendung:
Gleichspannungen: Bordnetzspannung
Wechselspannung : Sensorspannung
Widerstände : Ventile, Relais, Sensoren,
Leitungsdurchgang
Achtung: Das Meßgerät ist nur für
Messungen innerhalb des fahrzeugrelevanten
Bereiches ausgelegt (Niederspannung).
Es darf nur innerhalb des o.g.
Meßbereiches verwendet werden.
Bereich Anzeige-Auflösung Genauigkeit vom Meßbereichsendwert bei 20°C
Gleichspannung
2.0 V
20.0 V
50.0 V
Wechselspannung
2.0 V
35.0 V
Widerstand
20.0 Ω
200.0 Ω
2.0 kΩ
20.0 kΩ
95.0 kΩ
0.1 V
0.1 V
0.1 V
0.01 V
0.1 V
0.1 Ω
0.1 Ω
1.0 Ω
10.0 Ω
100.0 Ω
± 0.2 %
± 0.2 %
± 0.2 %
± 0.6 %
± 0.6 %
± 0.3 %
± 0.2 %
± 0.2 %
± 0.1 %
± 0.2 %
± 0.0 V
± 0.1 V
± 0.1 V
± 0.02 V
± 0.4 V
± 0.1 Ω
± 0.1 Ω
± 1.0 Ω
± 10.0 Ω
± 100.0 Ω
6.4.2 Hilfstexte
Diese Funktion gibt dem Bediener die Möglichkeit,
zusätzliche Erklärungen zum Programm
zu erhalten. Ist die Funktion
eingeschaltet, erscheinen an geeigneten
Stellen nähere Erläuterungen. Bei erstmaliger
Anwendung der Karte ist die Funktion
eingeschaltet.
6.4.3 Versionen
Diese Funktion zeigt den Auslieferungszustand
der verwendeten Prüfmittel an:
13

– Controller Hardware
– Controller Betriebssystem mit Erstellungsdatum
– Multimeter
– Programmkarte mit Softwareerstellungsdatum
und Seriennummer
6.5. SONDERFUNKTIONEN
Über einen in diesem Menü einzugebenden
Code ist es möglich, die sonst nicht veränderbaren
Einstellwerte der ECU zu korrigieren.
Die Berechtigung zur Änderung der Einstellwerte
setzt ein WABCO-Training voraus.
Prüfablauf ohne Infomodul:
Prüf-
Bremse
Zündung
schritt betätigt
Prüfablauf mit Infomodul:
14
Prüfstecker
Warnlampe
in ABS-Dose
Anhänger
gesteckt
1. An Nein Ja An
2. Aus Nein Ja Aus
Prüfschritt
Zündung
Bremse
betätigt
Prüfstecker
in 24N-Dose
gesteckt
7. PRÜFUNG DER ABS-
ZUSATZ-EINRICHTUNGEN
(Nur für Fahrzeuge mit Anhängevorrichtung)
Die folgenden ABS-Zusatzeinrichtungen
sind nicht Teil der ABS-ECU-Verkabelung
und können deshalb auch nicht mit dem Diagnostic
Controller geprüft werden:
– ABS-Anhängersteckdose
nach ISO 7638
– ABS-Warnlampe Anhänger
– Info-Modul (Option)
– Info-Lampe (Option)
Notwendige Prüfmittel:
– Prüfstecker für ABS-Anhängersteckdose
446 007 316 0
– Prüfstecker für 24N-Steckdose
446 007 310 0
Prüfstecker
in ABS-Dose
gesteckt
Info
Lampe
Warnlampe
Anhänger
1. An Nein Nein Nein Aus Aus
2. An Nein
3. An Ja
4. An Nein
5. Aus Nein
Ja
Lampe aus
Ja
Lampe an
Ja
Lampe aus
Ja
Lampe aus
Nein An Aus
Nein An Aus
Ja
Lampe an
Ja
Lampe an
Aus An
Aus Aus

Fehler:
Prüfschritt Fehler Ursache
1. * Info-Lampe an – Verbraucher an Kontakt AK des Info-Modules
bzw. an Klemme 54 der 24N-Steckdose
– Info-Modul defekt
– Leitungs- und/oder Kontaktfehler
2. * Info-Lampe bleibt aus – Info-Modul oder -Lampe defekt
– Leitungs- und/oder Kontaktfehler
– ABS-Anhänger-Steckverbindung / -Prüfstecker
nicht gelöst
3. * 24N Prüfstecker-
Lampe leuchtet nicht
4. ABS-Anhänger-Prüfsteckerlampe
leuchtet
nicht
5. * ABS-Anhänger-Prüfsteckerlampe
leuchtet
nicht mehr
* entfällt bei Prüfung ohne Infomodul
25A
+
SILA MOT
SILA RELAIS
3.BR.RELAIS
30 15
FAHRTSCHALTER
24V BATTERIE
-
Max.
5A
INFO MODUL
446 016 00. 0
U A UES ZS OV IL RK AK
87 87
a
INFO-
LAMPE
MAX. 10W
(GELB)
– Bremslicht-Relais defekt
– Lampe des 24N-Prüfsteckers defekt
– Leitungs- und/oder Kontaktfehler von Kontakt 1
oder 4 der ABS-Steckdose
– Lampe des ABS-Anh. -Prüfsteckers defekt
30
– Leitungsvertauschung von Kontakt 1 und 2 der
ABS-Steckdose
85
BREMSL.
RELAIS
86
BREMSL. MOTOR-
WAGEN
54
BLS
15
1,5mm2 6,0mm2 1,5mm2 1,5mm2 6,0mm2 1
2
3
4
5
ISO 7638
STECKDOSE
54
31
ISO 1185
STECKDOSE
SILA
ANHAENGER
MAX. 10 W
(ROT)
PRUEFSTECKER
ABS-ANH.
STECKDOSE
446 007 316 0
PRUEFSTECKER
24N STECKDOSE
446 007 310 0
15

8. FUNKTIONSSTÖRUNGEN „DIAGNOSE”
16
Ursache Abhilfe
– Keine Spannungsversorgung
– Unterspannung (kleiner als ca. 7 V)
– Falls nach dem Einschieben der Programmkarte
die Anzeige erlöscht
�� Programmkarte defekt
Ursache Abhilfe
Keine Anzeige
ISO-Diagnosestecker:
– Steckerbelegung prüfen
– Spannung zwischen PIN1 und PIN2
= Bordnetzspannung
– Programmkarte austauschen
Schwarze „Balken”
– Programmkarte ist nicht eingeschoben – Programmkarte bis zum Anschlag
einschieben

*** Initialisierungsfehler ***
Zündung einschalten!
Diagnoseanschluß und ISO-Adresse prüfen!
WEITER
Ursache Abhilfe
– Versorgungsspannung zu gering
(kleiner als 18 V)
– Keine Versorgungsspannung
(Zündung aus)
– ISO-Adresse falsch eingestellt
– Falsche oder keine ECU angeschlossen
– Diagnoseleitungen unterbrochen oder
vertauscht
*** Falsche Schlüsselwörter ***
keine Diagnose möglich!
Programmkarte defekt!
WEITER
Ursache Abhilfe
– Falsche ECU angeschlossen
– Falsche „WABCO-Daten” in
der ECU oder ECU defekt
WEITER
Ursache Abhilfe
– Programmkarte defekt
– Falsche Programmkarte
– Versorgung sicherstellen
– Zündung einschalten
– ISO-Adresse neu einstellen.
Voreinstellung ABS/ASR: Adresse 8
Siehe 4.1. „ISO Adresse”
– ECU und Anschluß prüfen
– Leitungen und Anschlüsse auf Funktion
und richtige Zuordnung prüfen
– ECU-Teile-Nr. überprüfen
– Falls korrekte ECU eingebaut,
austauschen
– Programmkarte austauschen
17

18
*** Kommunikationsabbruch ***
Diagnose neu starten!
WEITER
Ursache Abhilfe
– Datenübertragung während
Diagnose abgebrochen
– Leitungsunterbrechung oder
Spannungsunterbrechung
während der Diagnose
*** Unbekanntes Steuergerät ***
Diagnose mit dieser
Programmkarte nicht möglich!
WEITER
Ursache Abhilfe
– ECU läßt sich mit dieser
Programmkarte nicht prüfen
*** Fehler beim Selbsttest ***
EEPROM des Diagnostic Controllers
defekt
WEITER
Ursache Abhilfe
– EEPROM (nicht flüchtiger Speicher
des Diagnostic Controllers) defekt
– Alle Anschlüsse prüfen
– ISO-Stecker im Fahrzeug
– Zündung einschalten
– Korrekte Programmkarte verwenden
– Diagnostic Controller reparieren

9. PULSPROGRAMMABLAUF:
MAGNETREGELVENTILE
Bremsdruck
Fußbremse
AV
EV
Wie wird geprüft:
– Manometer an die Bremszylinder anschließen
oder
– Bremsenprüfstand mit Einzelradschaltung
benutzen
– Bremse betätigen und halten !
– Pulsprogramm starten und Druckverlauf
beachten !
1
T 1
2
3
T 2 T 3 T 4
T 5
4
T 6
Manometer (entsprechend obigem Pulsprogrammablauf):
1. Max. Bremsdruck *)
Haltephase
5
2. Druckreduzierung
Haltephase
3. Druckreduzierung auf 0 bar
Haltephase
4. Druckaufbau
Haltephase
5. Druckaufbau auf Bremsdruck *)
*) Kann pro Achse unterschiedlich hoch
sein (z.B. durch ALB). Der Anfangsbremsdruck
wird im Verlauf der Prüfschritte
geringer (Luftverbrauch).
19

10. PULSPROGRAMMABLAUF:
DIFFERENTIALBREMSE
Wie wird geprüft:
– Manometer an die Bremszylinder der
Antriebsachse (n) anschließen
– Pulsprogramm starten und Druckverlauf
beobachten !
20
Brems-
druck
DIF-Ventil
Einlaß- / Auslaßventile
Antriebsräder
kein Bremsdruck
maximaler Bremsdruck
EV an
AV + EV an
*) Zeit ist abhängig von Controller-Vorgabe
an
aus
aus

WABCO
841 801 277 0
21

22
WABCO
841 801 151 0

WABCO
841 801 278 0
23

!-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! *** INBETRIEBNAHME PROTOKOLL *** !
! Motorwagen ABS/ASR-D !
!-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! !
! ........................................ ........................................ !
! Fahrzeugnummer Steuergerätenummer !
! !
!====================================================================!
! Funktionstest !
!-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------!
! !
! Warnlampe ______ !
! ASR-Lampe ______ !
! 3. Bremse ______ !
! ABS-Geländeschalter ______ !
! ASR-Schalter ______ !
! Modulator Rad A (L2) ______ !
! Modulator Rad B (L1) ______ !
! Modulator Rad C (A1) ______ !
! Modulator Rad D (A2) ______ !
! Modulator Rad E (Z2) ______ !
! Modulator Rad F (Z1) ______ !
! DIFF-Ventil Rad C (A1) ______ !
! DIFF-Ventil Rad D (A2) ______ !
! PROP/MOT-Motorsteuerung ______ !
! Elektronische Motorsteuerung ______ !
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! Ort Datum Unterschrift !
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24

WABCO
in der Bundesrepublik Deutschland
BERLIN
WABCO Fahrzeugbremsen
Marzahner Chaussee 211
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Telefon (0 30) 54 99 82-11
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MÜNCHEN
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Ratoldstraße 71
80995 München
Telefon (0 89) 31 21 33-0
Telefax (0 89) 31 21 33-98/99
MANNHEIM
WABCO Perrot Bremsen
GmbH
Bärlochweg 25
68229 Mannheim
Postfach 71 02 63
68222 Mannheim
Telefon (06 21) 48 31-0
Telefax (06 21) 48 31-260
26
DORTMUND
WABCO Fahrzeugbremsen
44357 Dortmund
Telefon (02 31) 3 59 83
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HANNOVER
WABCO Fahrzeugbremsen
Am Lindener Hafen 21
30453 Hannover
Postfach 91 12 80
30432 Hannover
Telefon (05 11) 9 22-0
Telefax (05 11) 2 12 38 36
NÜRNBERG
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90471 Nürnberg
Telefon (09 11) 8 14 98 14
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WABCO ist eine internationale Unternehmensgruppe mit
Gesellschaften und Kooperationspartnern in Belgien, Brasilien,
China, Deutschland, Frankreich, Großbritannien, Holland,
Indien, Italien, Japan, Österreich, Polen, Schweden, Schweiz,
Spanien, Südafrika, Tschechien, USA und in anderen Ländern.
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WABCO
Fahrzeugbremsen
Ein Unternehmensbereich
der WABCO Standard GmbH
DRESDEN
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01239 Dresden
Telefon (03 51) 2 84 11 69
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KÖLN
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Gutenbergweg 2
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STUTTGART
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Bruckstraße 61
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Am Lindener Hafen 21
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Copyright: WABCO ´97. Printed in Germany. Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit unserer Genehmigung. Änderungen bleiben vorbehalten. Wabcodruck 815 000 235 3/08.97