Elektronische Lottabellen Schnell & einfach erstellen - Henning GmbH
Elektronische Lottabellen Schnell & einfach erstellen - Henning GmbH
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1<br />
<strong>Elektronische</strong> <strong>Lottabellen</strong><br />
<strong>Schnell</strong> & <strong>einfach</strong> <strong>erstellen</strong><br />
VII. Schwelmer Symposium 15./16. Juni 2009<br />
Tim Ebeling, <strong>Henning</strong> <strong>GmbH</strong><br />
www.henning-gmbh.de
Ziel der Schachtvermessung<br />
Sollposition der Schienen<br />
bestimmen<br />
2<br />
So dass die Kabinentüren „passend“ zu den<br />
Zugängen angeordnet sind und der Kabine ein<br />
optimaler und komfortabler Lauf durch den<br />
Schacht ermöglicht wird.<br />
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Geräte zur Schachtvermessung<br />
Kl Klassische i h Geräte G ät zur<br />
Vermessung<br />
… und d neuere Geräte G ät<br />
Schnurlot<br />
Lotlaser/Rotationslaser<br />
Theodolit<br />
Fluchtstange<br />
Metermaß<br />
Wasserwaage<br />
Schlauchwage<br />
Tachymeter<br />
Laser-Entfernungsmesser<br />
Grafische Absteckung (CAD)<br />
Rucksackaufhängung Dreiergruppe, mittige Kabinenführung<br />
3<br />
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Erstellung von <strong>Lottabellen</strong><br />
Aufwändiges manuelles<br />
Verfahren, welches Zeit von<br />
hochqualifizierten Mitarbeitern<br />
erfordert f d t (u.U. ( U fehlerbehaftet)<br />
f hl b h ft t)<br />
4<br />
904<br />
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<strong>Elektronische</strong> Schachtvermessung<br />
BBasierend i d auf f bbereits it gebräuchlichen b ä hli h MMessgeräten ät iim AAufzugbau f b<br />
Laserabstands-Messgerät g<br />
Lotlaser<br />
Wurde eine Vorrichtung konzeptioniert, die<br />
5<br />
Auf der Türschwelle des Zugangs jeder Haltestelle positioniert wird<br />
Und von dort die Maße des Schachtes in „Scheiben Scheiben“ aufnimmt<br />
So dass in der Summe eine vollständige Lottabelle entsteht<br />
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<strong>Elektronische</strong> Schachtvermessung<br />
Laserempfänger<br />
Auswerteeinheit<br />
6<br />
Laserabstands Laserabstands-Messgerät Messgerät<br />
Schlitten mit<br />
Stellmotoren<br />
Laserabstands<br />
-Messgerät Messgerät<br />
Schlitten mit<br />
Stellmotoren<br />
Laserempfänger<br />
Auswerteeinheit<br />
Seitenansicht<br />
Schacht<br />
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Freiheitsgrade - <strong>Elektronische</strong> Schachtvermessung<br />
Alle Freiheitsgrade sind<br />
durch Servomotoren über<br />
die Auswerteeinheit<br />
ansteuerbar<br />
7<br />
Seitenansicht Schacht<br />
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Vertikale Positionsbestimmung<br />
18 18,433 433 m<br />
27,101 m<br />
Seitenansicht Schacht<br />
8<br />
Bestimmung der<br />
Schachthöhe relativ zur<br />
aktuell gemessenen<br />
Haltestelle<br />
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Vermessung des Türausschnitts<br />
Seitenansicht Schacht<br />
9<br />
Anfahren des<br />
Türausschnitts<br />
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Vermessung des Türausschnitts<br />
10<br />
Seitenansicht Schachtzugang<br />
Vermessen des<br />
Türausschnitts<br />
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Vermessung des Türausschnitts<br />
11<br />
22,327 327 m<br />
1,553 m<br />
Seitenansicht Schachtzugang<br />
Erfassung des<br />
Türausschnitts in<br />
jeder Haltestelle<br />
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Vermessung des Schachtgrundrisses<br />
Seitenansicht Schacht<br />
12<br />
Laserabstands-<br />
Messgerät bestimmt in<br />
jeder Haltestellen den<br />
Grundriß des Schachtes<br />
und erfasst diesen somit<br />
„scheibchenweise“<br />
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Vermessung des Schachtgrundrisses<br />
13<br />
Ansicht Schacht von oben<br />
Laserabstands<br />
Laserabstands-<br />
Messgerät bestimmt in<br />
jeder Haltestellen den<br />
GGrundriß d iß ddes SSchachtes h ht<br />
und erfasst diesen somit<br />
„scheibchenweise“<br />
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Vermessung des Schachtgrundrisses<br />
14<br />
Ansicht Schacht von oben<br />
Laserabstands<br />
Laserabstands-<br />
Messgerät bestimmt in<br />
jeder Haltestellen den<br />
GGrundriß d iß ddes SSchachtes h ht<br />
und erfasst diesen somit<br />
„scheibchenweise“<br />
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Türausschnitt- und Schachtmaße pro Haltestelle<br />
15<br />
Wie sind die „Scheiben“ „Scheiben<br />
zueinander positioniert?<br />
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<strong>Elektronische</strong> Schachtvermessung<br />
Laserempfänger<br />
Auswerteeinheit<br />
16<br />
Laserabstands Laserabstands-Messgerät Messgerät<br />
Schlitten mit<br />
Stellmotoren<br />
Lot Lot-Laser<br />
Laser<br />
Seitenansicht Schacht<br />
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Laserempfänger<br />
Zwei Lotlaser Lotlaser erzeugen erzeugen<br />
Laserpunkte auf dem<br />
Laserempfänger, um<br />
z.B. B „Verdrehungen“ V d h “ ddes<br />
Schachtes über zwei<br />
integrierte Kameras<br />
erfassen zu können<br />
17<br />
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Laserempfänger (Kameraansicht)<br />
18<br />
x 1<br />
y1 x 2<br />
y2 Ein in jede Kamera<br />
integrierter<br />
Microcontroller<br />
errechnet die Position<br />
jedes Laserpunktes<br />
relativ zur Vorrichtung<br />
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Laserempfänger (Kameraansicht)<br />
19<br />
Durch die integrierte<br />
automatische<br />
Bildverarbeitung ist es<br />
unerheblich, wenn sich<br />
die Laserpunkte<br />
aufweiten oder<br />
verformen, die<br />
Algorithmen sind<br />
t t d i d L<br />
den exakten Mittelpunkt<br />
in 1/100 mm zu<br />
bestimmen<br />
x 1<br />
trotzdem in der Lage<br />
y1 x 2<br />
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Laserempfänger<br />
Lot Lot-Laser Laser<br />
20<br />
Seitenansicht Schacht<br />
Um Verkippungen des<br />
Messsystems verrechnen zu<br />
können können, bestimmen zwei<br />
hochgenaue Winkelsensoren<br />
(bekannte <strong>Henning</strong>-Technik) die<br />
Lage auf ein 100stel Grad<br />
Einsatz von absolut messenden<br />
Beschleunigungsaufnehmern als<br />
Winkelmessgerät<br />
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Türausschnitt- und Schachtmaße<br />
21<br />
DDer AAuswerteeinheit t i h it li liegen nun<br />
sämtliche Maße des Schachtes und der<br />
Türausschnitte vor<br />
Die Lottabelle wird automatisiert erstellt<br />
und ausgegeben<br />
Zeitaufwand pro Haltestelle ca. 2-3 min<br />
Auf Wunsch kann die Position der<br />
Schnurlote bestimmt und markiert<br />
werden<br />
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Technische Daten Zubehör<br />
Laserabstandsmessgerät<br />
22<br />
Leica DISTO A6<br />
Reichweite 0,05 m bis 100 m<br />
Messgenauigkeit +-1,5 mm<br />
Ansteuerung des Gerätes<br />
durch die Auswerteeinheit<br />
Auswerteeinheit<br />
über Bluetooth-Schnittstelle<br />
2 Stück Lotlaser<br />
beliebiges Fabrikat<br />
Typ. Arbeitsbereich ~30 m<br />
Typ. Nivelliergenauigkeit +-3 mm/10m<br />
Typ. Nivellierbereich +-4°<br />
Nivellierung Nivellierung magnetisch/mechanisch<br />
Typ. Preis ~ 400€<br />
Beschränkung auf Schachthöhen von ~30m<br />
Beistellung durch Benutzer<br />
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<strong>Henning</strong> Lotlaser (Konzept)<br />
Gehäuse<br />
Servomotor<br />
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Fester Fuß<br />
Laser<br />
„Taumelscheibe“<br />
Elektronisch<br />
verstellbarer<br />
Fuß<br />
<strong>Elektronische</strong>r Lotlaser<br />
Winkelmessung und -<br />
verstellung<br />
Arbeitsbereich ~50 m<br />
Typ. Nivelliergenauigkeit<br />
+-0,1 mm/10m<br />
Typ. Nivellierbereich +-20°<br />
Preis ca ca. 400 €<br />
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Zusammenfassung<br />
24<br />
<strong>Schnell</strong>e und sehr genaue Erstellung von <strong>Lottabellen</strong> durch eine<br />
automatisierte lasergestützte Vorrichtung<br />
( 5 Haltestellen in ca ca. 15 min)<br />
Optimale Ausnutzung des Schachtes und Positionierung der<br />
SSchnurlote h l t<br />
Bereits vorhandene Laser-Messwerkzeuge g können weitergenutzt g<br />
werden<br />
<strong>Elektronische</strong>r Lotlaser mit überragenden technischen Daten<br />
zum Preis herkömmlicher Lotlaser<br />
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Zusatznutzen<br />
Erweiterung des Laserempfängers zum vertikalen Schienenlot für<br />
Schienen-Überprüfung, Endkontrolle und Montage<br />
Teach-In Taster Einlernen der SOLL-Position<br />
am Schienenanfang<br />
Versetzen der Vorrichtung<br />
Vorrichtung,<br />
x1 y 1<br />
x2 y2 automatische Anzeige der<br />
Abweichung<br />
AAufzeichnung f i h dder<br />
Abweichungen über z.B. eine<br />
Geeignete Bluetooth-Schnittstelle<br />
25<br />
Klemmvorrichtung<br />
für die Schiene<br />
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