Hand Tracking, Finger Identification, and Chordic Manipulation on

5.4 Flow chart of the keypress acceptance <strong>and</strong> transmission process. : : 248
5.5 Flow chart of the algorithm for extracting h<strong>and</strong> scaling, rotation,
<strong>and</strong> translation velocities from individual nger velocities. : : : : : : 255
5.6 Typical exing nger trajectories when performing a h<strong>and</strong> scaling. : 256
5.7 Velocity components extracted from simultaneous h<strong>and</strong> translation,
rotation, <strong>and</strong> scaling. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 262
5.8 Velocity components extracted from whole-h<strong>and</strong> translation. : : : : 264
5.9 Velocity components extracted from separate h<strong>and</strong> rotation <strong>and</strong>
scaling motions. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 265
5.10 State diagram for 3- nger touchpad tapping <strong>and</strong> sliding. : : : : : : 267
5.11 State diagram for the MTS chord motion recognizer. : : : : : : : : : 270
6.1 Modi ed Dvorak key layout adopted by the author starting in the
fth week of the trial. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 283
B.1 Diagram illustrating the vertical interpolation biases which can arise
when small-to-medium-sized contacts are halfway between
parallelogram electrode rows but not centered on or between
columns. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 311
C.1 Diagrams showing convergence failures for attractor rings which are
not perfectly circular. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 316
C.2 Rotational local minimum assignments for a perfectly symmetric
attractor ring. : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : : 318
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