5축 가공기
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사무실 PC<br />
"프로펠라 모델러"<br />
HX165S<br />
Robot<br />
© 박정환, 영남대학교<br />
1<br />
HYUNDAI<br />
LAN or FDD<br />
프로펠라 모델<br />
위치보정용<br />
로봇 프로그램<br />
2<br />
로봇 제어기<br />
위치보정<br />
데이타<br />
제어용 PC<br />
"로봇운영 시스템"<br />
위치보정 프로그램<br />
생성 소프트웨어<br />
4<br />
3<br />
센싱용<br />
로봇 프로그램<br />
아날로그<br />
입력<br />
계측 프로그램<br />
생성 소프트웨어<br />
5<br />
계측된 데이타<br />
(POSE.G00)<br />
Tool<br />
가공 프로그램<br />
생성 소프트웨어<br />
6<br />
OLP system<br />
가공용<br />
로봇 프로그램<br />
레이저 변위<br />
Sensor
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