Nanometrics Data Formats Reference Guide

Contents
Chapter 1
NMXP Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Overview of Protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Transport-specific wrapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Description of inbound packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Inbound packet types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Packet header. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Compressed data packet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 Compressed data packet header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1.1 Extended seismic data header . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2 Data bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4.3 Null bundle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 State-of-Health packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1 Status packet header bundle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2 VCXO calibration bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.3 Null bundle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.4 Min-Max1 bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.5 Min-Max2 bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5.6 Instrument Log bundle (Orion/HRD only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.7 GPS Location bundle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.8 GPS Satellite Status/Reference Time Error bundle (Rockwell GPS-specific) . . . . . . . . . 8
1.5.9 D1 (Early) Threshold Trigger bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.10 D2 (Late) Threshold Trigger bundle (Orion only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.11 D1 (Early) STA/LTA Trigger bundle (Orion only). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.12 D2 (Late) STA/LTA Trigger bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.13 Event bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.14 RM-3 SOH bundle (RM-3 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.15 RM-3 Rx Status bundle (RM-3 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.16 Fast External State-Of-Health bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.17 Slow External State-Of-Health bundle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.18 Instrument SOH bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.19 Orion Internal Temperature Slow SOH bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.20 Orion Source Voltages Slow SOH bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5.21 Orion Powering Status Slow SOH bundle (Orion only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.22 GPS Time Quality bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.23 GPS Satellite Information bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5.24 Serial Port Map bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.25 Telemetry Packet Reader Errors bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.26 Serial Port Errors bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.5.27 Receiver Slot State bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.28 Transmitter Slot Error bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.29 Receiver Slot Error bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.30 Libra Instrument SOH bundle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.31 Libra Environment SOH bundle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
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