2.6 MSAS の性能向上 - ENRI
2.6 MSAS の性能向上 - ENRI
2.6 MSAS の性能向上 - ENRI
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
<strong>2.6</strong> <strong>MSAS</strong> <br />
<br />
sakai@enri.go.jp<br />
<strong>2.6</strong>.1 <br />
GPS<br />
<br />
<br />
ICAO; international civil aviation organization<br />
SBASsatellite-based augmentation<br />
system<br />
WAASwide area<br />
augmentation system 2003 7 <br />
EGNOSEuropean geostationary<br />
navigation overlay service 2005 <br />
<br />
SBAS <strong>MSAS</strong><br />
MTSAT satellite-based augmentation system<br />
<br />
/13/<strong>MSAS</strong> <br />
MTSAT 6/7 <br />
2005 2006 <br />
9 <br />
<strong>MSAS</strong> /4/<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<br />
<br />
<br />
<strong>2.6</strong>.2 SBAS <br />
ICAO SBAS <br />
GPS <br />
/1, 5/<br />
1<br />
SBAS <br />
<br />
<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
6 2 <br />
<br />
<br />
MCSmaster control station<br />
<br />
<br />
SBAS GPS L1 <br />
1575:42 MHz<br />
GPS <br />
GPS C/A <br />
1:023 Mcps <br />
GPS <br />
GPS 250 bps <br />
<br />
SBAS 1<br />
SBAS <br />
<br />
GPS <br />
<br />
<br />
<br />
25 <br />
25 <br />
26 <br />
SBAS 3 <br />
iintegrity<br />
iiiii<br />
i
GPS 衛 星<br />
MTSAT 衛 星<br />
測 距 信 号<br />
補 強 情 報<br />
札 幌<br />
神 戸 MCS<br />
福 岡<br />
地 上 ネットワーク<br />
東 京<br />
常 陸 太 田 MCS<br />
那 覇<br />
ハワイMRS<br />
オーストラリアMRS<br />
1. <strong>MSAS</strong> <br />
1: SBAS <br />
<br />
0 17 GEO <br />
1 PRN 18 IGP <br />
2{5 24 /<br />
6 25 <br />
7 26 <br />
9 GEO 27 SBAS <br />
10 28 {<br />
12 SBAS 63 <br />
<br />
<br />
ii<br />
<br />
iii SBAS GPS <br />
<br />
3050 <br />
<br />
<br />
<br />
SBAS <br />
<br />
10 Ä7 <br />
protection<br />
level; PL SBAS <br />
<br />
Pr(jActual Errorj >PL) î 10 Ä7 (1)<br />
SBAS <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
alert limit<br />
<br />
2<br />
<br />
1
2: GNSS <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
95% 95% s<br />
740 m 3.7 km | |<br />
300<br />
1 <br />
740 m 1.85 km | |<br />
1 Ä 10 Ä7 15<br />
NPA 220 m 556 m | | 10<br />
APV-I 16 m 40 m 20 m 50 m<br />
10<br />
<br />
APV-II 16 m 40 m 8 m 20 m<br />
1 Ä 2 Ç 10 Ä7 6<br />
CAT-I 16 m 40 m 4{6 m 10{15 m 6<br />
補 強 情 報 を 受 信 する<br />
航 法 モードにより 決 まる<br />
アラートリミット(AL)<br />
ディファレンシャル<br />
補 正 情 報<br />
プロテクションレベル(PL)を 求 める<br />
PL < AL <br />
Yes<br />
測 位 計 算 を 実 行<br />
位 置 情 報 を 出 力<br />
2. <br />
No<br />
当 該 航 法 モードには<br />
使 用 不 可<br />
Offset North, m<br />
5<br />
0<br />
<br />
<br />
2 /5/<br />
NPA<br />
<br />
APVCAT-I<br />
<br />
1 <br />
<br />
10 Ä7<br />
<br />
1 Ä 2 Ç 10 Ä7 <br />
<strong>2.6</strong>.3 <strong>MSAS</strong> <br />
2005 <strong>MSAS</strong> <br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<br />
5 NovAtel <br />
MiLLennium-STD <br />
-5<br />
-5 0 5<br />
Offset East, m<br />
3. <strong>MSAS</strong> 2005 <br />
11 1416 <br />
MTSAT <br />
<strong>MSAS</strong> <br />
MTSAT <br />
<br />
<br />
GEONETGEONET <br />
<strong>MSAS</strong> <br />
SBAS <br />
GEONET <br />
RINEX <br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<strong>MSAS</strong> <br />
GEONET <br />
<strong>MSAS</strong>
<strong>MSAS</strong> <br />
GPS <br />
RINEX <br />
3 GEONET 940058<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
GPS GPS <br />
1.39m 3.63m<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
0.50m 0.73m RMS<br />
556 m <br />
NPA<br />
<strong>MSAS</strong> 100%<br />
<br />
4<br />
<br />
VPL<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<br />
<br />
4 GEONET <br />
<br />
VPL<br />
5<br />
30 m <br />
40 m <br />
<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<br />
APV-I<br />
<br />
HPL < HAL VPL
100<br />
80<br />
Vertical PL, m<br />
60<br />
40<br />
20<br />
0<br />
0 12 24<br />
Time past 07/01/17 00:00UT, h<br />
6. <strong>MSAS</strong> APV-I <br />
2006 10 17 <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
7<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
7<br />
<br />
<strong>2.6</strong>.4 <br />
SBAS <br />
5 IGPionospheric grid<br />
point<br />
<br />
/5/<br />
IPPionospheric pierce point<br />
IPP IGP<br />
<br />
7. <br />
<br />
<br />
<br />
IPP <br />
SBAS <br />
<br />
<br />
SBAS IGP <br />
<br />
SBAS <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
WAAS<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
planar åtIGP <br />
<br />
IGP //<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
IGP <br />
8
( 上 空 から 見 た 図 )<br />
電 離 層<br />
遅 延 量<br />
IGP<br />
IGPにおける 垂 直 遅 延 量 の 推 定 値<br />
Rmax<br />
有 効 なIPP<br />
利 用 されないIPP<br />
2 次 フィット<br />
(6パラメータ)<br />
1 次 フィット<br />
(3パラメータ)<br />
0 次 フィット<br />
(1パラメータ)<br />
8. <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
storm monitor<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
IGP <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<strong>MSAS</strong> <br />
<br />
<br />
<br />
IGP <br />
<strong>MSAS</strong> 6<br />
<br />
<br />
<br />
/7/<br />
<br />
<br />
<br />
1 <br />
<br />
<br />
<br />
1<br />
2<br />
<br />
3<br />
<br />
<br />
1/3 <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
/7, 8/<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
1 <br />
<br />
<br />
<br />
WAAS <br />
2008 FOC<br />
full operational capability<br />
FOC WAAS <br />
<strong>MSAS</strong> <br />
FOC WAAS <br />
<br />
<br />
9 FOC WAAS <br />
APV-I <br />
<strong>MSAS</strong> 6
a 6 <br />
b 10 <br />
9. FOC WAAS APV-I <br />
a 6 <br />
b 10 <br />
10. APV-I <br />
100%<br />
4 <br />
<br />
100%<br />
<br />
10<br />
FOC<br />
WAAS <br />
100%<br />
4 <br />
<br />
<strong>2.6</strong>.5 <br />
<strong>MSAS</strong> <br />
9 <br />
NPA<br />
APV<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
WAAS
APV-I <br />
<br />
LPV200 <br />
VAL=<br />
35 m 200FT <br />
<strong>MSAS</strong> APV-I <br />
<br />
<br />
<br />
<br />
<br />
/1/ \<br />
<strong>MSAS</strong>" GPS<br />
pp. 8185Nov. 2002.<br />
/2/ \<br />
<strong>MSAS</strong>"<br />
GPS/GNSS pp. 5963Nov.<br />
2005.<br />
/3/ \<br />
<strong>MSAS</strong> "<br />
vol. 105No.<br />
574pp. 4347SANE2005-95Jan. 2006.<br />
/4/ <br />
http://www.kasc.go.jp/mission/msas.htm<br />
/5/ International Standards and Recommended<br />
Practices, Aeronautical Telecommunications,<br />
Annex 10 to the Convention on International<br />
Civil Aviation, vol. I, ICAO, Nov.<br />
2002.<br />
/6/ T. Walter, A. Hansen, J. Blanch, P. Enge, T.<br />
Mannucci, X. Pi, L. Sparks, B. IIjima, B. El-<br />
Arini, R. Lejeune, M. Hagen, E. Altshuler,<br />
R. Fries, and A. Chu, \Robust Detection of<br />
Ionospheric Irregularities," Proc. 13th Int.<br />
Tech. Meeting of the Satellite Division of the<br />
Institute of Navigation (ION GPS), pp.209{<br />
218, Salt Lake City, UT, Sept. 2000.<br />
/7/ T. Sakai, K. Matsunaga, K. Hoshinoo, and<br />
T. Walter, \Improving Availability of Ionospheric<br />
Corrections in the Low Magnetic<br />
Latitude Region," Proc. Institute of Navigation<br />
2005 National Technical Meeting, pp.<br />
569{579, San Diego, CA, Jan. 2005.<br />
/8/ <strong>MSAS</strong> <br />
6 June 2006.
Change language