Podstawowe czÅony dynamiczne
Podstawowe czÅony dynamiczne
Podstawowe czÅony dynamiczne
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
Człon oscylacyjny<br />
u(t)<br />
y(t)<br />
T<br />
2<br />
n<br />
d<br />
2<br />
dt<br />
y<br />
2<br />
+ 2ςT<br />
n<br />
dy<br />
dt<br />
+<br />
y<br />
=<br />
ku<br />
K(<br />
s)<br />
=<br />
T<br />
2<br />
n<br />
s<br />
2<br />
k<br />
+ 2ςT<br />
n<br />
s + 1<br />
lub<br />
d<br />
2<br />
dt<br />
y<br />
2<br />
+ 2ςω<br />
n<br />
dy<br />
dt<br />
+ ω<br />
2<br />
n<br />
y<br />
=<br />
2<br />
n<br />
kω<br />
u<br />
K(<br />
s)<br />
=<br />
s<br />
2<br />
kω<br />
2<br />
n<br />
+ 2ςω<br />
s + ω<br />
n<br />
2<br />
n<br />
ω n<br />
pulsacja drgań własnych nietłumionych<br />
T n<br />
okres drgań własnych nietłumionych<br />
ζ współczynnik tłumienia względnego<br />
k współczynnik wzmocnienia<br />
30