21.02.2015 Views

Podstawowe człony dynamiczne

Podstawowe człony dynamiczne

Podstawowe człony dynamiczne

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

Człon oscylacyjny<br />

u(t)<br />

y(t)<br />

T<br />

2<br />

n<br />

d<br />

2<br />

dt<br />

y<br />

2<br />

+ 2ςT<br />

n<br />

dy<br />

dt<br />

+<br />

y<br />

=<br />

ku<br />

K(<br />

s)<br />

=<br />

T<br />

2<br />

n<br />

s<br />

2<br />

k<br />

+ 2ςT<br />

n<br />

s + 1<br />

lub<br />

d<br />

2<br />

dt<br />

y<br />

2<br />

+ 2ςω<br />

n<br />

dy<br />

dt<br />

+ ω<br />

2<br />

n<br />

y<br />

=<br />

2<br />

n<br />

kω<br />

u<br />

K(<br />

s)<br />

=<br />

s<br />

2<br />

kω<br />

2<br />

n<br />

+ 2ςω<br />

s + ω<br />

n<br />

2<br />

n<br />

ω n<br />

pulsacja drgań własnych nietłumionych<br />

T n<br />

okres drgań własnych nietłumionych<br />

ζ współczynnik tłumienia względnego<br />

k współczynnik wzmocnienia<br />

30

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!