Страницы каталога Twido средства связи (.pdf, 2.89 MB)

Руководство по выборуПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиПрименениеКомпактные контроллеры, 40 входов/выходов,со встроенным портом Ethernet TCP/IPМодуль TwidoPort EthernetTCP/IPТип Ethernet TCP/IP (“ведущий”) Ethernet TCP/IP (“ведомый”)Структура Физический уровень 10BASE-T/100BASE-TXПодключениеRJ45Метод доступаCSMA-CDСкорость потока10/100 Мбит/сСредаМедный кабель «двойная витая пара», категория САТ 5ЕОптоволоконный кабель, через соединительную систему ConneXiumКонфигурация Максимальное кол-во устройств –Максимальная длина100 м (медный кабель), 4000 м (многомодовый оптоволоконный кабель),32 500 м (одномодовый оптоволоконный кабель)Кол-во однотипных портов на станцию 1 (встроенный порт) 1 интерфейсный модуль TwidoPortДругой встроенный порт Последовательный порт –Базовые сервисыСообщения Modbus TCP/IP (чтение/запись информационных слов)Класс соответствияСервисы управлениясвязью TransparentReadyСервис FDRTransparent Ready A10Предоставление IP-адреса сервером FDRСовместимость с контроллером Twido – Компактный контроллер10/16/24/40 входов/выходовМодульный контроллер20/40 входов/выходовТип контроллера или модуляTWD LCDE 40DRFПитание 24 В пост. токаTWD LCAE 40DRFПитание 100 - 240 В пер. тока499 TWD 01100Страница 3/74 3/753/72

0«Ведущий» модуль полевой шины CANopen«Ведущий» модуль AS-интерфейса(Actuator Sensor Interface = интерфейс подключения датчикови исполнительных механизмов)Встроенный и дополнительный асинхронныепоследовательные портыCANopen AS-Interface Modbus и режим символов3ISO 11898 (9-контактный разъём SUB-D) RS 485 (неизолированный) R 232/485 (неизолиров.)9-контактный разъём SUB-D Съёмная винтовая клеммная колодка 8-контактный разъёмmini-DIN«Ведущий»CSMA/CA (множественный доступ)«Ведущий»AS-интерфейс М3 (стандартная и расширенная адресация)125, 250 или 500 кбит/с 1,2 - 38,4 кбит/с8-конт. разъём mini-DIN иликлеммная колодка (RS 485)«Ведущий/ведомый» в протоколе ModbusПолудуплекс (RS 485) / полный дуплекс (RS 232) всимвольном режимеМедный кабель «экранированная двойная витая пара» Плоский кабель 2 1,5 мм 2 Медный кабель «экранированная двойная витая пара»16 62 дискретных устройства, 7 аналоговых устройств 32 на сегмент30 - 120 м в зависимости от скорости потока 100 м без повторителя, 300 м с повторителями 10 м без изоляции, 1000 м с развязывающей коробкой1 2 1 1 дополнительный– – –- 16 входных объектов данных процесса (PDO)- 16 выходных объектов данных процесса (PDO)Считывание состояния датчиков AS-интерфейсаСчитывание/запись состояния исполнительных механизмовAS-интерфейсаСчитывание/запись бит и слов, диагностика в протоколеModbusПередача и получение символьных строк в символьномрежимеКласс М10 Профиль М3 (кроме профиля S-7.4 – не поддерживается) –– – –Компактный контроллер 24/40 входов/выходовМодульный контроллер 20/40 входов/выходовКомпактный контроллер 24/40 входов/выходовМодульный контроллер 20/40 входов/выходовКомпактный контроллер10/16/24/40 входов/выходовМодульный контроллер20/40 входов/выходовКомпактный контроллер16/24/40 входов/выходовМодульный контроллер20/40 входов/выходовTWD NCO1M TWD NOI 10M3 Встроенный в контроллерразъём дляподключения терминалаTWD NAC pppD/TTWD NOZ pppD/T (1)3/79 3/83 3/86(1) Для модульного контроллера Twido: используйте модуль последовательного интерфейса TWD NOZ pppD/T или модуль цифрового дисплея TWD XCP ODM с адаптером последовательногоинтерфейса TWD NAC pppD/T.3/73

Компактные контроллерысо встроенным портомПрограммируемые контроллеры Twido 0Средства связиСеть Ethernet TCP/IP - Transparent ReadyКомпактный контроллер Twido с индикаторомВ серию программируемых контроллеров Twido входят два компактных контроллера со встроеннымEthernet-портом. При небольших размерах (157 x 90 x 70 мм) контроллеры TWD LCAE 40DRF(питание 100 - 240 В пер. тока) и TWD LCDE 40DRF (питание 24 В пост. тока) имеют следующиедискретные входы/выходы:b 24 входа 24 В пост. тока;b 14 релейных выходов;b 2 транзисторных 24 В пост. тока.К этим контроллерам со встроенной функцией часов можно подключить:b до 7 модулей расширения входов/выходов, за счёт чего количество входов/выходовувеличивается до 152 (исполнение с винтовой клеммной колодкой) или до 264 (исполнение сразъёмом НЕ 10);b отдельные компоненты серии Twido (карта памяти, адаптеры последовательного канала,цифровой дисплей).1 210 11 9 8 73456ОписаниеКомпактные контроллеры Twido со встроенным Ethernet-портом TWD LCAE/LCDE 40DRF включаютв себя следующие элементы:1 Разъём последовательного порта mini-DIN типа RS 485 (обеспечивает подключениепрограммирующего терминала)2 Слот для подключения цифрового дисплея, служащего для проведения диагностики/обслуживания3 Винтовая клеммная колодка для питания датчиков 24 В пост. тока (только на контроллереTWD LCAE 40DRF) и для подключения входных датчиков (закрывается откидной крышкой)4 Разъём для модулей расширения (до 7 модулей: дискретные и аналоговые входы/выходы, шинаCANopen, шина AS-интерфейса)5 Индикаторная панель6 Винтовая клеммная колодка для подключения выходных исполнительных механизмов(закрывается откидной крышкой)7 Два аналоговых потенциометра8 Разъём для расширения 2-го последовательного порта RS 232C/RS 4859 Винтовая клеммная колодка для подключения внешнего питания (пер. или пост. ток)На нижней панели контроллера:10 Разъём для карты памяти11 Стандартный разъём для интерфейса 10BASE-T/100BASE-TX (RJ45)ХарактеристикиТип контроллера TWD LCAE 40DRF TWD LCDE 40DRFСервисыКлассA10TransparentReady Web-сервисыWeb-сервер отсутствуетБазовые сервисы управления связьюEthernet TCP/IPСообщения Modbus TCP/IP (чтение/запись информационных слов)Клиент ВООТР для предоставление IP-адреса сервером FDR (1)Структура Физический уровень 10BASE-T/100BASE-TX, стандартный разъём RJ45Скорость потока10/100 Мбит/с автоматическим распознаваниемСредаВитая параКомпактныйконтроллерНапряжение питания Ном. напряжение 100 - 240 В пер. тока, 50/60 Гц 24 В пост. токаДиапазон напряжения 85 - 264 В пер. тока, 47 - 63 Гц 19,2 - 30 ВПитание датчиков, 24 В пост. тока 250 мA –Входы24 входа, 24 В пост. тока, 11 и 7 мА, тип 1 (положительная или отрицательная логика)Выходы14 релейных выходов, 230 В пер. тока или 30 В пост. тока, 2 A2 транзисторных выхода, 24 В пост. тока, 1 A (положительная логика)Модули расширенияДо 7 модулей: дискретные входы/выходы (см. стр. 3/54), аналоговые входы/выходы (см. стр. 3/66), шинаCANopen (см. стр. 3/9) и система AS-интерфейса (см. стр. 3/83)Другие характеристики См. стр. 3/9 и 3/11Светодиодная индикацияСостояние контроллера (PWR, RUN, ERR и STAT), входов/выходов (INp/OUTp)Состояние сети Ethernet (LAN ST), скорость 10 или 100 Мбит/с (L ACT)Каталожные номераОписаниеКомпактныеконтроллерысо встроеннымEthernet-портомКол-во дискр.вх./вых.24 вх. 24 В пер. тока14 релейных вых.2 транзисторных вых.24 В пост. токаНапряжениепитания№ по каталогу Масса,кг100 - 240 В пер. тока TWD LCAE 40DRF 0,52524 В пост. тока TWD LCDE 40DRF 0,525КлассTransparent Ready A10Отдельные компоненты: адаптеры последовательного интерфейса, карта памяти, цифровой дисплей, см. стр.3/12.TWD LCpE 40DRF(1) Функция Auto MDI/MDX не поддерживается.3/74

Интерфейсный модульTwidoPortПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиСеть Ethernet TCP/IP - Transparent ReadyModbusМодульный(или компактный)контроллер TwidoМодуль TwidoPort 499 TWD 01100 – это легкий в использовании Ethernet-интерфейс для компактногоили модульного программируемого контроллера Twido версии u 3.0. Он обеспечивает подключениеконтроллера Twido к сети Ethernet в качестве пассивного («ведомого») устройства. Модуль TwidoPortготов к использованию.При подключении к порту RS 485 компактного или модульного программируемого контроллераTwido, модуль TwidoPort действует как шлюз между сетью Ethernet TCP/IP и последовательнымканалом Modbus контроллера Twido.Соединительный кабель для подключения модуля TwidoPort к контроллеру поставляется вместе смодулем.Сеть Ethernet TCP/IP499 TWD 01100Модуль TwidoPort имеет следующие основные характеристики:b подключение к порту RS 485 контроллера Twido без дополнительного внешнего источникапитания;b конфигурация Ethernet:v загрузка конфигурации Ethernet из конфигурации приложения Twido при нормальном режиме;v поддержка конфигурирования вручную посредством Telnet;b обеспечение статистики сети Ethernet через сеанс Telnet.32Дополнительный порт RS 485 обеспечивает второй последовательный канал Modbus, позволяющийподключить, например, операторский терминал Magelis XBT. В этом случае необходим адаптерпоследовательного терминала TWD NAC 485D/485T или модуль последовательноготерминалаTWD NOZ 485D/485T.Описание431Интерфейсный модуль TwidoPort 499 TWD 01100 содержит:1 Пять индикаторов, отображающих состояние интерфейса и портов TwidoPort2 Разъём RJ45 для подключения питания и связи с контроллером Twido по RS 485, соединительныйкабель TWD XCA RJP03P входит в комплект поставки3 Разъём RJ45 на нижней панели модуля для подключения к сети Ethernet TCP/IP4 Винт заземления на нижней панели модуляМодуль интерфейса монтируется на симметричную DIN-рейку. Крепёжный комплект TWD XMT5(поставка по 5 комплектов) позволяет производить монтаж на плату или панель (2 отверстия Ø 4,3).ХарактеристикиМодуль TwidoPort 499 TWD 01100СервисыКлассA10TransparentReadyWeb-сервисыWeb-сервер отсутствуетБазовые сервисы управления связьюEthernet TCP/IPСообщения Modbus TCP/IP (чтение/запись информационных слов)Функция ВООТРФункция Auto MDI/MDX (предотвращает использование перекрёстного кабеля)Поддержка конфигурирования вручную посредством TelnetСтруктура Физический уровень 10BASE-T/100BASE-TX, стандартный разъём RJ45Скорость потока10/100 Мбит/с автоматическим распознаваниемСредаВитая параИнтерфейс TwidoPort Рабочая температура 0...55 °CОтносительная влажность10 - 95 % (без конденсации)Степень защиты IP 20Макс. потребление при 5 В пост. тока 180 мАНапряжение питания5 ± 0,5 В по единому кабелю от TwidoСоответствие стандартамUL 508, CSA 1010, FCC Класс A, EN 61131-2, eСветодиодная индикацияОтображает: активность последовательного канала Modbus (SER ACT), статус контроллера (STATUS), состояниеканала Ethernet (LINK), скорость потока 100 Мбит/с (100 MB), активность сети (ETH ACT)№ по каталогуОписаниеИнтерфейсный модульTwidoPortКласс A10Transparent ReadyКонтроллер TwidoВерсия u 3.0Описание № по каталогу Масса,кгКомпактный контроллер 0/100 Мбит/с499 TWD 01100 0,20010/16/24/40 входов/выходов Функция Auto MDIXМодульный контроллер20/40 входов/выходовРазъём RJ45Соединительный кабельTWD XCA RJP03P дляподключения к контроллерудлиной 0,3 м, поставляетсявместе с модулем499 TWD 011003/75

Система соединенийПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиСеть Ethernet TCP/IP - Transparent ReadyАрхитектура сети Ethernet TCP/IPОптоволоконный кабель2 222 221 1Magelis XBT1AdvantysOTBМодульныйконтроллер Twido1Компактныйконтроллер Twido1Advantys STBШлюзFactoryCast1Ositrack3ATV 71Premium5 Управляемыйкоммутатор6 Концентратор илинеуправляемыйкоммутаторModbusКонтроллерTwido серииExtremeКаталожные номера (1)Экранированные медные соединительные кабелиЭкранированные медные соединительные кабели ConneXium предлагаются в двух исполнениях,соответствующих различным действующим стандартам и сертификатам:b Экранированные медные кабели типа «витая пара» по стандарту EIA/TIA 568Эти кабели соответствуют:v стандарту EIA/TIA 568, категория CAT 5E;v стандарту МЭК 11801/EN 50173, класс D.Их огнестойкость соответствует:v NFC 32070# классификация C2;v стандартам МЭК 322/1;v требованиям по низкому дымовыделению и нулевому содержанию галогенов (LSZH).b Экранированные медные кабели типа «витая пара», сертифицированныеUL и CSA 22.1Эти кабели соответствуют:v стандартам UL и CSA 22.1.Их огнестойкость соответствует NFPA 70.Кабели и разъёмы типа «Сделай сам»Серия изделий «Сделай сам» («Do It Yourself») позволяет пользователю самому собрать на местемедные кабели необходимой длины (до 80 м) для сети Ethernet со скоростью потока 10/100 Мбит/с.Максимальная длина изготовленных кабелей составляет 80 м. Сборка кабелей выполняется легко ибыстро с помощью ножа и кусачек (специальных инструментов не требуется).Описание Характеристики Длина № по каталогу Масса,кгМедный кабель сети Соответствует вышеуказанным 300 м TCS ECN 300R2 –Ethernet (2 экранированныевитые пары 24 AWG)стандартам и сертификатамРазъём RJ 45 Соответствует EIA/TIA-568-D – TCS EK3 MDS –Разъём M12СоответствуетМЭК 60176-2-101– TCS EK1 MDRS –(1) По другим изделиям (оптоволокно, коммутаторы и т.д.) см. соответствующие каталоги Schneider Electric.3/76

Система соединений(продолжение)Программируемые контроллеры TwidoСредства связиСеть Ethernet TCP/IP - Transparent Ready490 NTp 000 pp499 NES 251 00TCS ESM 043F2Cp0499 NMS/NSS 251 02TCS ESM 083F2Cp0TCS ESU 051 F0Каталожные номера (продолжение)Экранированные кабели типа «витая пара» по стандарту EIA/TIA568ОписаниеПрямые кабелиПерекрёстные кабелиУстановленныеразъёмы2 разъёма RJ45Для подключения к оконечномуоборудованию(DTE)2 разъёма RJ45Для связи между концентраторами,коммутаторами итрансиверами№ нарис.Экранированные кабели типа «витая пара», сертифицированные UL и CSA 22.1ОписаниеПрямые кабелиПерекрёстные кабелиУстановленныеразъёмы2 разъёма RJ45Для подключения к оконечномуоборудованию(DTE)2 разъёма RJ45Для связи между концентраторами,коммутаторами итрансиверамиДлина № по каталогу Масса,кг1 2 m 490 NTW 000 02 –5 m 490 NTW 000 05 –12 m 490 NTW 000 12 –40 m 490 NTW 000 40 –80 m 490 NTW 000 802 5 m 490 NTC 000 05 –15 m 490 NTC 000 15 –40 m 490 NTC 000 40 –80 m 490 NTC 000 80 –№ нарис.Экранированные кабели типа «витая пара» для коммутатора IP 67ОписаниеУстановленныеразъёмы№ нарис.Прямые кабели1 4-контактный разъёмIP 67 типа М12и 1 разъём RJ45Длина № по каталогу Масса,кг1 2 m 490 NTW 000 02U –5 m 490 NTW 000 05U –12 m 490 NTW 000 12U –40 m 490 NTW 000 40U –80 m 490 NTW 000 80U –2 5 m 490 NTC 000 05U –15 m 490 NTC 000 15U –40 m 490 NTC 000 40U –80 m 490 NTC 000 80U –Длина № по каталогу Масса,кг8 1 m TCS ECL 1M3M 1S2 –3 m TCS ECL 1M3M 3S2 –5 m TCS ECL 1M3M 5S2 –10 m TCS ECL 1M3M 10S2 –25 m TCS ECL 1M3M 25S2 –40 m TCS ECL 1M3M 40S2 –Концентратор ConneXiumОписание Кол-во портов № на рис. № по каталогу Масса,кгКонцентратор витой парыМедные порты 10BASE-T,экранированные разъёмы RJ45МедныйкабельОптоволоконныйкабельКоммутаторы ConneXiumОписание Кол-во портов № нарис.Оптимизированный коммутатор витой парыМедные порты 10BASE-T/100BASE-TX,экранированные разъёмы RJ45Коммутаторы витой парыМедные порты 10BASE-T/100BASE-TX,экранированные разъёмы RJ45Коммутаторы витой пары и волоконнооптическогокабеляМедные порты10BASE-T/100BASE-TX,экранированные разъёмы RJ45.Оптические порты 100BASE-FX, разъёмы SCКоммутатор IP 67 витой пары (1)Медные порты 10BASE-T/100BASE-TX,экранированные разъёмы M12 (тип D)4 – 6 499 NEH 104 10 0,530МедныйкабельУправл.коммутаторОптоволоконныйкабель№ по каталогу Масса,кг5 – 6 Нет 499 NES 251 00 0,1908 – 6 Нет 499 NES 181 00 0,2308 – 5 Да TCS ESM083F23F0 0,4103 1, многомод. 5 Да TCS ESM043F1CU0 0,4002 2, многомод. 5 Да TCS ESM043F2CU0 0,4003 1, одномод. 5 Да TCS ESM043F1CS0 0,4002 2, одномод. 5 Да TCS ESM043F2CS0 0,4004 1, многомод. 6 Нет 499 NMS 251 01 0,3303 2, многомод. 6 Нет 499 NMS 251 02 0,3354 1, одномод. 6 Нет 499 NSS 251 01 0,3303 2, одномод. 6 Нет 499 NSS 251 02 0,3357 1, многомод. 5 Да TCS ESM083F1CU0 0,4106 2, многомод. 5 Да TCS ESM083F2CU0 0,4107 1, одномод. 5 Да TCS ESM083F1CS0 0,4106 2, одномод. 5 Да TCS ESM083F2CS0 0,4106 1, многомод.1, одномод.5 Да TCS ESM083F2CX0 0,4105 – – Нет TCS ESU 051 F0 0,210(1) Для напряжения 24 В пост. тока необходимы специальные кабели с разъёмами M12: XZC P1p64Lp.33/77

Общие данныеПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиПолевая шина CANopen«Ведущий» модуль шины CANopenОбщие данные«Ведущий» модуль TWD NCO1M шины CANopen позволяетпрограммируемым контроллерам Twido версии u 3.0,компактным контроллерам TWD LCpA 24/40DRF и модульнымконтроллерам TWD LMDA p0Dpp, оперировать в качестве«ведущего» устройства шины CANopen.Шина состоит из «ведущей» станции, контроллера Twido и«ведомых» станций. «Ведущая» станция отвечает законфигурацию, обмен и диагностику.Шина CANopen является шиной коммуникационного типа ипозволяет управлять такими «ведомыми» станциями, как:b дискретные «ведомые» станции;b аналоговые «ведомые» станции;b преобразователи частоты;b пускатели и т.д.CANopen«Ведущая» станция Twido CANopen может обслуживать до16 «ведомых» станций, каждая из которых имеет вход и выходPDO (объект данных процесса).Если «ведомая» станция имеет более одного PDO, максимальноеколичество «ведомых» станций сокращается на эту величину.CANopenКлассы соответствия CANopenКомпания Schneider Electric определила классы соответствия для «ведущих» и «ведомых» устройствCANopen. Классы соответствия позволяют идентифицировать сервисы и уровни обслуживания,поддерживаемые каждым устройством CANopen. Эти сервисы описаны в главе 4 нашего каталога«Промышленные сети связи для машин и установок».В приведённой ниже таблице указаны условия сочетания устройств согласно классам соответствия.Классы соответствия «Ведомое» устройствоS10 S20 S30«Ведущее»устройствоM10M20M30Возможные сочетанияОграничение использования: использование «ведомого» устройства с «ведущим» устройством с более низкимклассом соответствия (например, S20 с М10) или «ведущего» устройства с «ведомым» устройством с более высокимклассом соответствия (например, М10 с S20) ограничивает уровень обслуживания по более низкому классусоответствия.Примеры сочетания с контроллером Twido«Ведомый» CANopen «Ведущий» модуль CANopen TWD NCO1M, класс M10PreventaAdvantys OTBAdvantys STBAdvantys FTBAdvantys FTMTeSys TНе поддерживаетсяTeSys UAltivar 31Altivar 61Altivar 71Lexium 05Lexium 15Не поддерживаетсяLexium 17DНе поддерживаетсяTwin LineНе поддерживаетсяOsicoderНе поддерживаетсяВозможные сочетанияОграничение использованияНе поддерживается классом соответствия М103/78

ОписаниеХарактеристикиКаталожные номераПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиПолевая шина CANopen«Ведущий» модуль шины CANopenКонфигурацияКонфигурация шины осуществляется с помощью программного обеспечения TwidoSuite.Доступны следующие возможности:b Выбор типа «ведомого» устройства производства Schneider Electric. Возможность добавленияновых устройств путём импорта файлов типа EDS.b Задание номера «ведомого» устройства.b Выбор переменных из списка у «ведомого» устройства.b Задание символьных обозначений переменных.Для некоторых стандартных устройств, таких как преобразователи частоты ATV 31/61/71,сервоприводы Lexium 05, доступны макросы со стандартными функциями пуска/останова/изменения скорости и т.п. Они позволяют избежать длительный процесс конфигурирования.5326595213Описание«Ведущий» модуль шины CANopen TWD NCO1M содержит:1 3-контактный разъём питания 24 В пост. тока с заземлением2 Индикатор PWR питания модуля «ВКЛ./ОТКЛ.»3 9-контактный разъём SUB-D для подключения к шине CANopen4 Зажим заземления5 Разъём для подключения к контроллеру Twido или другому модулю расширения входов/выходовМодуль расширения TWD NCO1M монтируется на симметричную DIN-рейку. Крепёжный комплектTWD XMT5 (поставка по 5 комплектов) позволяет производить монтаж на плату или панель.34ХарактеристикиПрограммируемый контроллер TwidoTWD NCO1MСервисы CANopen Класс соответствия M10Стандарт DS 301 V4.02, DR 303-2Структура Физический уровень 9-контактный штыревой разъём SUB-DСкорость потока кбит/с 125 250 500Максимальная длина шины м 500 250 100СредаЭкранированная витая параМодуль связиCANopenВнешний источникпитания модуляПотреблениемодуляНом. напряжение В 24 пост. токаДиапазон напряжения В 19,2 - 30 пост. токаВнутр. питание 5 В пост. тока мA 50Внеш. питание 24 В пост. тока мA 50,5Рассеиваемая мощность при 24 В пост. тока Вт 1,2Рабочая температура °C От 0 до 55Степень защиты IP 20Относительная влажность30 - 95 % (без конденсации)Светодиодная индикацияПитаниеСертификация изделияUL, eКоличество модулей на контроллер 1Максимальноеколичество«Ведомые» устройстваКаналыДо 16 «ведомых» устройств16 выходных объектов данных процесса (PDO)16 входных объектов данных процесса (PDO)Каталожные номераНаименование«Ведущий» модуль шиныCANopen дляконтроллеров Twido:- компактного контроллераTWD LCpp 24/40DRF- модульного контроллераTWD LMDA 20/40DppКол-во модулейна контроллерВнешнийисточникпитания№ по каталогу Масса,кг1 24 В пост. тока TWD NCO1M .Класс соответствия M10TWD NCO1MНаименование Применение № по каталогу Масса,кгКрепёжный комплект Для монтажа аналоговых модулейна плату или панель.Поставка по 5 комплектовTWD XMT5 –3/79

Система соединенийПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиПолевая шина CANopenCANopen архитектураЧМИTwidoTWD NCO1MПК или средствоконтроляПример соединений архитектуры «Оптимизированная распределённая шина CANopen» («DistributedCANopen Optimised»), предназначенной для машин и установок модульного типа. По другимархитектурам CANopen см. наш каталог «Промышленные сети связи для машин и установок».45112 12 12139 221716 16 1610106b6bAdvantys FTBAdvantys OTB24 В пост. токаATV 31 / Lexium 05Каталожные номераTSX CAN TDM4Стандартные соединители и разветвителиНаименование Описание № нарис.Соединительнаякоробка CANopenIP 20Разъёмы IP 209-контактные гнездовыеразъёмы SUB-D шиныCANopen. Выключательконцевойадаптер линииРазъёмы M12IP 67Соединительнаякоробка CANopen IP 20для Altivar и Lexium 054 порта SUB-D. Винтовая клеммная колодка дляподключения основных кабелейКонцевой адаптер линииДлина,м№ по каталогу Масса,кг1 – TSX CAN TDM4 0,196Угловой разъём 2 – TSX CAN KCDF 90T 0,046Прямой разъём (2) – – TSX CAN KCDF 180T 0,049Угловой 9-контактный разъём SUB-D для подключенияПК или диагностического прибора4 – TSX CAN KCDF 90TP 0,051Штыревой разъём – – FTX CN 12M5 0,050Гнездовой разъём – – FTX CN 12F5 0,0502 порта RJ45 9 – VW3 CAN TAP2 –VW3 CAN TAP2TSX CAN KCDF90TTSX CAN KCDF180TСтандартные кабели IP 20Наименование Описание Поз. Длина № по каталогу Масса,кгКабели CANopen(2 x AWG 222 x AWG 24)Готовые кабелиCANopen9-контактные гнездовыеразъёмы SUB-D на обоихконцахДля обычных условий эксплуатации (3), маркировка e:низкое дымовыделение. Не содержат галогены. Нераспространяют горение (МЭК 60332-1)Для обычных условий эксплуатации (3), сертификация UL,маркировка e: не распространяют горение(МЭК 60332-2)Для жёстких условий эксплуатации (3) или мобильнойустановки, маркировка e: низкое дымовыделение.Не содержат галогены. Не распространяют горение(МЭК 60332-1). МаслостойкиеДля обычных условий эксплуатации (3), маркировка e:низкое дымовыделение. Не содержат галогены.Не распространяют горение (МЭК 60332-1)Для обычных условий эксплуатации (3), сертификация UL,маркировка e: не распространяют горение(МЭК 60332-2)5 50 м TSX CAN CA50 4,930100 м TSX CAN CA100 8,800300 м TSX CAN CA300 24,5605 50 м TSX CAN CB50 3,580100 м TSX CAN CB100 7,840300 м TSX CAN CB300 21,8705 50 м TSX CAN CD50 3,510100 м TSX CAN CD100 7,770300 м TSX CAN CD300 21,700– 0,3 м TSX CAN CADD03 0,0911 м TSX CAN CADD1 0,1433 м TSX CAN CADD3 0,2955 м TSX CAN CADD5 0,440– 0,3 м TSX CAN CBDD03 0,0861 м TSX CAN CBDD1 0,1313 м TSX CAN CBDD3 0,2685 м TSX CAN CBDD5 0,400TSX CAN KCD F90TP(1) Разъём VW3 CAN KCDF 180T может также использоваться для подключения к программируемой карте встроенного контроллера.(2) Для обычных условий эксплуатации: без особых требований касательно стойкости к окружающей среде, диапазон рабочей температурыот +5 до +60 °С, стационарная установка.(3) Для жёстких условий эксплуатации: стойкость к углеводородам, промышленным маслам, моющим средствам, брызгам припоя, влажности до 100 %,соляному туману, значительным температурным колебаниям, диапазон рабочей температуры от -10 до +70 °С, или мобильная установка.3/80

ДиагностикаХарактеристикиКаталожные номера 4Программируемые контроллеры TwidoСредства связиШина AS-интерфейса«Ведущий» модуль для шины AS-интерфейсаДиагностикаДля диагностики контроллера Twido используются 30 индикаторов на передней панели модуля всочетании с двумя кнопками.Блок индикации на передней панели «ведущего» модуля TWD NOI 10M3 позволяет производитьупрощённую локальную диагностику – отображение состояния присутствующих на шине AS-интерфейса«ведомых» устройств.ХарактеристикиУстановка программного обеспеченияШина AS-интерфейса конфигурируется при помощи ПО TwidoSuite (1).Предлагаемые сервисы основываются на принципе простоты:b управление «ведущим» устройством таблицами профилей, параметрами и данными способами,понятными пользователю;b топологическая адресация входов/выходов: каждое «ведомое» устройство на шине имеетназначенный ему топологический адрес, понятный пользователю.Каждый датчик/исполнительный механизм, подключенный к модулю AS-интерфейса,воспринимается контроллером Twido как обычный адрес входов/выходов «в стойке».Тип модуляTWD NOI 10M3Профиль AS-интерфейсаAS-интерфейс M3, V 2.11 (профиль S-7.4 не поддерживается)Тип адресацииСтандартная и расширеннаяСертификация продукта AS-интерфейс № 47801Степень защиты IP 20Температура При работе °C От 0 до + 55При хранении °C От -25 до +70Внешнее питание AS-интерфейса В 29,5 - 31,6 пост. токаВнутренний ток При 5 В пост. тока мА 80При 24 В пост. тока мА 0Энергопотребление AS-интерфейса при 24 В пост. тока мВт 5403Коммуникационные характеристикиВремя цикла шиныAS-интерфейсаМакс. количество«ведомых» модулейМакс. количествовходов/выходовМакс. длина кабеляAS-интерфейсаОт 1 до 19 «ведомых» мс 3От 20 до 62 «ведомых» мс 0,156 x (1 + N) где N = количество активных “ведомых” устройствС 31 стандартным «ведомым» устройством или мс 5«ведомыми» устройствами в сегментах A и BС 62 «ведомыми» в сегментах A и B мс 10Аналоговые модули (1) 7Дискретные модули (1) 62Стандартные «ведомые» устройства«Ведомые» в сегментах A и BБез повторителей или блоков расширения м 100С блоком расширения TCS ARR01M м 200С 2 повторителями ASI RPT01 м 300248 = 124 входа + 124 выхода434 = 248 входов + 186 выходовКаталожные номераНаименованиеВедущий модульAS-интерфейса дляконтроллеров Twido- Компактного контроллераTWD LCpp 24/40DRF- Модульного контроллераTWD LMDA 20/40DppКол-во модулейна контроллерПрофиль ASинтерфейсаКол-во входов/выходов (1)2 M3, V 2.11 До 62 дискретныхмодулейДо 7 аналоговыхмодулей№ по каталогу Масса,кгTWD NOI 10M3 0,085TWD NOI 10M3Наименование Описание № по каталогу Масса,кгКрепёжный комплект Для монтажа модуля на плату или панельПоставка по 5 комплектовTWD XMT5 –(1) Когда к шине одновременно подключены дискретные и аналоговые модули, аналоговые модули имеют адресас 1 по 31 в сегменте A. Если аналоговый модуль использует некоторый адрес, адреса модулей, имеющих тотже адрес в сегменте B, не могут быть заняты «ведомыми» устройствами в сегментах A/B.3/83

Система соединений(продолжение)Программируемые контроллеры TwidoСредства связиШина AS-интерфейса806437XZ CB1pp0pПлоские кабели и линейная арматураЭти плоские двужильные кабели имеют специальный профиль, предотвращающий переполюсовку при подключении. Присоединение ккабелю осуществляется посредством коннекторов с врезными контактами соединительных аксессуаров. Оболочка кабеля сделана изматериала, благодаря которому проколотые врезными контактами отверстия герметически закрываются при снятии коннекторов, чтопозволяет сохранить степень защиты IP 67 на уровне соединительных аксессуаров AS-интерфейса.В зависимости от типа, плоские кабели AS-интерфейса выдерживают следующие температуры окружающей среды:b Стандартный кабель: от 25 до +85 °С при работе, от -40 до +85 °С при хранении.b Кабель ТРЕ (стойкий к маслам и парам нефтепродуктов): от -30 до +105 °С при работе с гибкой установкой, от -40 до 105 °С при работе состационарной установкой или при хранении.Наименование Цвет оболочки № порис.Длина,мТип кабеля № по каталогу Масса,кгПлоский кабель2 × 1,5 мм 2Ue y 48 ВЖёлтый(для AS-интерфейса)Чёрный(для отдельной цепи питания24 В пост. тока)1 20 Стандартный XZ CB10201 1,400TPE XZ CB10201H 1,40050 Стандартный XZ CB10501 3,500TPE XZ CB10501H 3,500100 Стандартный XZ CB11001 7,000TPE XZ CB11001H 7,0002 20 Стандартный XZ CB10202 1,400TPE XZ CB10202H 1,40050 Стандартный XZ CB10502 3,500TPE XZ CB10502H 3,500100 Стандартный XZ CB11002 7,000TPE XZ CB11002H 7,0003522173Наименование Применение № порис.Блок расширениялинииПозволяет удлинить сегментна 100 - 200 мДлинаКомплект № по каталогу Масса,поставки, шт.кг3 – – TCS ARR01M 0,047ASI 67FACC2ПовторительКабельныйнаконечник изтермоусаживаемогоматериалаПозволяет удлинить линиюAS-интерфейса на 100 мПозволяет сохранить степень защитыIP 67 на конце кабеля AS-интерфейса4 – – ASI RPT01 0,190– – 10 ASI 67FACC2 0,002Соединительные аксессуары для плоских кабелей AS-интерфейсаСтепень защиты IP 67, присоединение к плоским кабелям посредством коннекторов с врезными контактами Ue y 40 В, Ie y 2 A.Температура окружающей среды: от -25 до +70 °С при работе, от -40 до +85 °С при хранении.TCS ATN011FpСоединительные коробки для подключения компонентов AS-интерфейсаНаименование Присоединение к компонентуAS-интерфейса№ порис.Длинакабеля, мКрепление № по каталогу Масса,кгСоединительныекоробки дляподключения кплоскому кабелюAS-интерфейса (жёлтыйкабель)Соединительныекоробки дляподключения к двумплоским кабелям:- 1 для AS-интерфейса(жёлтый)- 1 для отдельной цепипитания (чёрный)Гибкий вывод с прямым 5-контактным – 1 Винтовое TCS ATN011F1 0,090Кабель 2 x 0,34 мм 2гнездовым разъёмом М12.2 Винтовое TCS ATN011F2 0,130Зачищенные провода под клеммнуюколодку.Кабель 2 x 0,34 мм 2 – 2 Винтовое TCS ATN01N2 0,215Гибкий вывод с прямым 5-контактным 5 1 Винтовое TCS ATV011F1 0,140Кабель 4 x 0,34 мм 2гнездовым разъёмом М12.2 Винтовое TCS ATV011F2 0,180Зачищенные провода под клеммнуюколодку.Кабель 4 x 0,34 мм 2 6 2 Винтовое TCS ATV01N2 0,265TCS ATV011FpTCS ATN011FTCS ATN02VТройникиНаименованиеТройник дляподключения кплоскому кабелюAS-интерфейса (жёлтыйкабель)Соединительнаякоробка (или блокрасширения) дляплоских кабелей:2 плоских кабеля(жёлтые)Присоединение к компонентуAS-интерфейса№ порис.ДлинакабеляКрепление № по каталогу Масса,кг5-контактный гнездовой разъём М12 7 – Винтовое TCS ATN011F 0,026– – – Винтовое TCS ATN02V 0,0193/85

Общие данныеОписаниеКаталожные номераПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote Linkили1Общие данныеДля обеспечения связи по последовательным каналам компактные и модульные программируемыеконтроллеры Twido снабжены в стандартном исполнении последовательным портом RS 485,который в основном служит портом программирования. Кроме того, эти контроллеры, заисключением компактного контроллера на 10 входов/выходов, могут иметь дополнительныйпорт RS 485 или RS 232.Эти неизолированные последовательные порты позволяют компактным и модульным контроллерамTwido осуществлять связь по четырём протоколам:b Протокол программирования, обеспечивающий связь с ПК (на котором установленоПО программирования TwidoSuite или ПО настройки TwidoAdjust) или с КПК. Такая связь может бытьпроводной, модемной или беспроводной (с использованием технологии Bluetooth.b Протокол Modbus, отвечающий потребностям архитектур «ведущий/ведомый» прииспользовании оборудования Schneider Electric или оборудования других производителей.b Режим символов ASCII для связи с устройствами с последовательной передачей данных(принтер, модем и т.д.).b Протокол Remote Link (дистанционное соединение) – вынесение входов/выходов(расширение входов/выходов) или Reflex-контроллер через контроллеры Twido.ОписаниеНа передней панели компактных контроллеров на 16/24/40 входов/выходов расположены:1 Последовательный порт RS 485 с разъёмом mini-DIN для подключения программирующеготерминала2 Слот для 2-го последовательного порта (RS 485 / RS 232), в который устанавливается один изтрёх адаптеров TWD NAC 485p/232D2TWD NAC485D/232DTWD NAC485D/232DTWDXCP ODMили2TWD NAC 485T5TWD NAC 485TTWD NOZ485p/232D14или +3Компактный контроллерМодульныйконтроллерНа передней панели модульных контроллеров на 20/40 входов/выходов расположены:1 Последовательный порт RS 485 с разъёмом mini-DIN для подключения программирующеготерминала2 2-й последовательный порт (RS 485 / RS 232) через адаптеры TWD NAC 485p/232. В зависимостиот потребностей данный адаптер (под съёмной крышкой 3) может быть в одном из двухвариантов:- 4, встроен в модуль с адаптером интерфейса TWD NOZ 485p/232D;- 5, для установки в модуль цифрового дисплея TWD XCP ODM.Модуль с адаптером интерфейса или модуль цифрового дисплея устанавливается слева отмодульного контроллера Twido (можно установить только один модуль).Последовательные порты контроллеров TwidoВстроенный порт Дополнительный порт (2-й порт)RS 485Разъём mini-DINКомпактныеконтроллерыTWD LCpA 16/24DRFTWD LCpp 40DRFЛюбые модульныеконтроллерыTWD LMDA p0DppRS 485Разъём mini-DINRS 232Разъём mini-DINRS 485Винтовая клем. колодкаTWD NAC 485D TWD NAC 232D TWD NAC 485TTWD NOZ 485DилиTWD XCP ODM+ TWD NAC 485DTWD NOZ 232DилиTWD XCP ODM+ TWD NAC 232DTWD NOZ 485TилиTWD XCP ODM+ TWD NAC 485TПримечание: в случае использования физического уровня RS 232 и при длине свыше 10 м, используйтефизический уровень RS 485 и линейный адаптер RS 232C / RS 485 (№ по каталогу: XGS Z24.Каталожные номераTWD NAC 232D/485DTWD NAC 485TTWD NOZ 485pTWD NOZ 232DМодули и адаптеры последовательного каналаВсе последовательные порты контроллеров Twido, встроенные или дополнительные, не изолированы. Поэтому при длине шины свыше 10 мрекомендуется использовать развязывающие устройства, см. стр. 3/17.Наименование Совместимость Подключение ФизическийуровеньАдаптерыпоследовательногоинтерфейсаМодули со встроеннымадаптеромпоследовательногоинтерфейсаМодуль встроенногодисплеяКомпактные контроллерыTWD LCpA 16/24DRF andTWD LCpp 40DRFМодуль встроенного дисплеяTWD XCP ODMМодульные контроллерыTWD LMDA 20/40DppКонтроллеры TWD LMDA 20/40Dpp. Позволяетприсоединить последовательный адаптер TWD NAC pppp№ по каталогу Масса,кгРазъём mini-DIN RS 232C TWD NAC 232D 0,010RS 485 TWD NAC 485D 0,010Винтовая клеммнаяколодкаRS 485 TWD NAC 485T 0,010Разъём mini-DIN RS 232C TWD NOZ 232D 0,085RS 485 TWD NOZ 485D 0,085Винтовая клеммнаяколодкаRS 485 TWD NOZ 485T 0,085В соответствиис TWD NACTWD XCP ODM 0,1053/86

Система соединенийКаталожные номераСистема соединений ModbusНеизолированный каналПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote LinkПротоколы Modbus и режим символовИзолированный канал2 6 21 511pp7678Magelis XBT N«ведомый»6 6Модульноеустройство Phaseo7Twido «ведущий»- Общая длина кабелей между Twido и ATV 31: y 30 м.- Длина кабеля 6: y 10 м.p Линейная поляризация активна.TeSys U ATV 31 Twido «ведущий»ATV 31- Общая длина кабелей между развязывающими коробками 1: y 1000 м.- Длина соединительных кабелей 6, 7 или 8: y 10 м.p Линейная поляризация активна.TeSys UTwido«ведомый»Каталожные номераTWD XCA ISOTWD XCA T3RJСоединительные и адаптирующие элементы для последовательного канала RS 485Наименование Описание № нарис.Развязывающая коробкаВинтовая клеммная колодкадля основного кабеля2 RJ45 для соединительногокабеляСоединительная коробка1 × RJ45 для основногокабеля2 × RJ45 длясоединительного кабеля- Развязка линии RS 485 (1)- Концевой адаптер линии (RC 120 Ом, 1 нФ)- Предварительная поляризация линии(2 R 620 Ом)Питание 24 В пост. тока (винтовая клеммнаяколодка)Монтаж на DIN-рейке шириной 35 мм- Концевой адаптер линии (RC 120 Ом, 1 нФ)- Предварительная поляризация линии(2 R 620 Ом)Монтаж на DIN-рейке шириной 35 ммДлина,м№ по каталогу Масса,кг1 – TWD XCA ISO 0,1002 – TWD XCA T3RJ 0,080Распределительный блокModbusВинтовая клеммная колодкадля основного кабеля10 RJ45 длясоединительного кабеляМонтаж на DIN-рейке шириной 35 мм, на платеили панели (2 винта Ø 4 мм)– – LU9 GC3 0,500LU9 GC3Т-образные1 встроенный кабель с разъёмом RJ45,соединительные коробки специально для подключения2 × RJ45 для основного преобразователя частоты Altivarкабеля– 0,3 VW3 A8 306 TF03 –1 VW3 A8 306 TF10 –Пассивнаясоединительнаякоробка- Удлинение линии и подключение 1соединительного кабеля к винтовойклеммной колодке- Концевой адаптер линии– – TSX SCA 50 0,520TSX SCA 50ЛинейныйпреобразовательRS 232C/RS 485- Скорость до 19,2 кбит/с- Без модемных сигналовПитание 24 В пост. тока /20 мАМонтаж на DIN-рейке шириной 35 мм– – XGS Z24 0,100(1) Развязка линии рекомендуется для расстояний > 10 м.XGS Z243/88

Каталожные номера(продолжение)Программируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote LinkПротоколы Modbus и режим символовКаталожные номера (продолжение)Кабели для последовательного канала RS 485Наименование Описание № нарис.Основные кабелиRS 485 (двойнаяэкранированнаявитая пара)Соединительные кабелиModbus RS 485Кабели последовательного канала Modbus,поставляются без разъёмовДлина № по каталоге Масса,кг5 100 TSX CSA 100 5,680200 TSX CSA 200 10,920500 TSX CSA 500 30,000Разъёмы RJ45 на обоих концах 6 0,3 VW3 A8 306 R03 0,0301 VW3 A8 306 R10 0,0503 VW3 A8 306 R30 0,150Один конец с разъёмом RJ45, другой конецсо свободными проводами– 1 TWD XCA FJ010 0,060Соединительныекабели для связиTwido с дисплееми компактнымтерминаломMagelis XBT N/RСоединительныекабели для связис дисплеем и компактнымтерминаломMagelis XBT N/RОдин конец с разъёмом mini-DIN дляконтроллера Twido, другой конецс разъёмом RJ45Один конец с разъёмом mini-DIN дляконтроллера Twido, другой конец сосвободными проводамиОдин конец с разъёмом mini-DIN дляконтроллера Twido, другой конецс разъёмом RJ45 для:- XBT N200/N400/R400Один конец с разъёмом mini-DIN дляконтроллера Twido, другой конецс 25-контактным разъёмом SUB-D для:- XBT N410/N401/NU400- XBT R410/R411Разъёмы RJ45 на обоих концах для:- XBT N200/N400/R400Один конец с разъёмом RJ45, другой конецс 25-контактным разъёмом SUB-D для:- XBT N410/N401/NU400- XBT R410/R4113 VW3 A8 306 D30 0,1507 0,3 TWD XCA RJ003 0,0401 TWD XCA RJ010 0,0903 TWD XCA RJ030 0,160– 1 TWD XCA FD010 –10 TSX CX 100 –– 2,5 XBT Z9780 0180– 2,5 XBT Z968 0,2108 3 VW3 A8 306 R30 0,1508 2,5 XBT Z938 0,2103Концевой адаптерлинииДля разъёма RJ45 R = 120 Ом, С = 1 нФ – Комплектпоставки:2 шт.VW3 A8 306 RC 0,200Соединительные кабели для последовательного каналаНаименование Описание № нарис.Соединительныйкабель для связис терминалом DTE(принтер)Соединительныйкабель для связис терминалом DCE(модем, преобразователь)Кабель последовательного канала для связис оконечным устройством (DTE) (1)Один конец с разъёмом RJ45, другой конецс 9-контактным гнездовым разъёмом SUB-DКабель последовательного канала для связис устройством «точка-точка» (DCE)Один конец с разъёмом RJ45, другой конецс 9-контактным штыревым разъёмом SUB-DДлина,м№ по каталогу Масса,кг– 3 TCS MCN 3M4F3C2 0,150– 3 TCS MCN 3M4M3S2 0,150(1) Если терминал имеет 25-контактный разъём SUB-D, закажите дополнительно адаптер TSX CTC 07(25-контактный гнездовой разъём SUB-D / 9-контактный штыревой разъём SUB-D).3/89

Система соединенийХарактеристикиКаталожные номераПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote LinkПротокол программирования, связь с терминаломСистема соединений канала связи с терминалом (встроенный порт)Кабельное соединение Беспроводное соединение Соединение через модемПрограммирующийПК с ПО TwidoSuiteПрограммирующий ПКс ПО TwidoSuite3Twido4Канал RTC/GSMПрограммирующий ПКс ПО TwidoSuiteTwido21 5Twido4КПК с ПОTwidoAdjustХарактеристики канала связи с терминалом (встроенный порт)Тип протоколаФизический уровень RS 485Скорость потока кбит/с 1,2 - 38,4, начальное значение: 19,2Формат 7 или 8 бит данных, начальное значение: 8; 1 или 2 стоповых бит, начальное значение: 1ЧётностьНет, чёт или нечёт, начальное значение: нетПодключение8-контактный гнездовой разъём mini-DINСовместимостьКаталожные номераTSX CUSB 485TSX PCX 1031VW3 A8114Соединительные элементы для канала связи с терминаломКомпактные контроллеры TWD LCpA10/16/24DRF и TWD LCpp 40DRFМодульные контроллеры TWD LMDA p0DppНаименование Описание № нарис.ПреобразовательUSB/RS485Кабель RS 485Кабель RS 232 длятерминала DTE(последовательный порт ПК,принтер и т.д.)Позволяет подключить встроенный портконтроллера Twido к порту USBпрограммирующего ПК.Используется вместе с кабелемmini-DIN / RJ45Один конец с разъёмом mini-DIN,другой конец с разъёмом RJ45Используется вместе с преобразователемОдин конец с разъёмом mini-DIN,другой конец с 9-контактным гнездовымразъёмом SUB-DАдаптер- 1 адаптер Bluetooth® (дальность 10 м,Modbus/Bluetooth ® класс 2) с разъёмом RJ45- 1 кабель длиной 0,1 м для TwidoSuite,один конец с разъёмом RJ45, другой конецс разъёмом mini-DIN- адаптер и кабель для преобразователейчастоты ATVАдаптер USB Bluetoothдля ПКМодем PТСМодем GSMКабель RS 232 длятерминала DCE(модем и т.д.)Дальность 10 мПрисоединяется к порту ПК, если последнийне оснащён технологией BluetoothТип WESTERMO TD-33 / V.90.Поставляется с телефонным кабелем.Напряжение питания: 12 - 36 В пост. токаТип WAVECOM WMOD2BЧастота 900/1800 МГцПоставляется вместе с:- кабелем питания- с защёлками для монтажа на плате- модемным кабелем- антенной с кабелем- принадлежностью для монтажа на DIN-рейкуНапряжение питания 24 В пост. токаОдин конец с разъёмом mini-DIN, другой конецс 9-контактным штыревым разъёмом SUB-D.Поставляется вместе с адаптером TSX CTC 09(9-контактный гнездовой разъёмом SUB-D /25-контактный штыревой разъём SUB-D)Длина,м№ по каталогу Масса,кг1 0,4 TSX CUSB 485 0,1441 2,5 TSX CRJMD 25 0,1501 (1)5 (2)2,5 TSX PCX 1031 0,1702 – VW3 A8 114 0,1553 – VW3 A8115 0,2904 3 SR2 MOD01 0,2314 1,5 SR2 MOD03 0,1275 3 TSX PCX 1130 0,140(1) В зависимости от подключаемого терминала, отдельно закажите адаптер TSX CTC 10 (9-контактный штыревойразъём SUB-D / 25-контактный штыревой разъём SUB-D).(2) Кабель TSX PCX 1031 можно использовать как соединительный кабель для связи между контроллером Twidoи модемом, предварительно сделав перекрёстными провода Rx и Тх.3/90

Общие данныеХарактеристикиКаталожные номераПрограммируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote LinkПротокол Remote Link (дистанционное соединение)Удалённые входы/выходы Remote Link1 2 22(1)(1)(1)3Каждый компактный или модульный контроллер может быть расширен посредством контроллераTwido, используемого в качестве дополнительного входа/выхода или локального Reflex-контроллера(до 7 контроллеров):b При использовании в качестве дополнительного входа/выхода к контроллеру с 10, 16, 20, 24или 40 дискретными входами/выходами нельзя присоединить модуль расширения (с дискретными,аналоговыми или коммуникационными входами/выходами). «Ведущий» базовый контроллеробрабатывает входные сигналы и обновляет выходные сигналы контроллеров Twido в качестведополнительных удалённых входов/выходов.b При использовании в качестве локального Reflex-контроллера этот контроллер имеетсобственную прикладную программу. К нему можно присоединять все модули расширения(дискретных, аналоговых или коммуникационных входов/выходов). Восемь внутренних слов (четыревходных слова %INW0.0 - %INW0.3 и четыре выходных слова %QNW0.0 - %QNW0.3) резервируются вкаждом Reflex-контроллере для автоматического обмена информацией с «ведущим» контроллером.31 «Ведущий» контроллер (компактный или модульный)2 Компактные или модульные контроллеры Twido, используемые в качестве дополнительноговхода/выхода или локального Reflex-контроллера3 Трёхжильный кабель RS 485, от встроенного или дополнительного порта последовательногоканалаХарактеристики канала Remote LinkТип протокола(1) Соединение можно осуществить как через встроенный так и через дополнительный последовательный порт.tRemote LinkСкорость потока кбит/с 38,4Физический уровень RS 485СредаДвойная экранированная витая параМаксимальная длина канала м 200, с соединительным кабелем длиной до 10 мРазветвитель с гальванической развязкой TWD XCA ISO для длины кабеля u 30 мПодключение к контроллеруК встроенному последовательному порту (разъём mini-DIN)К дополнительному последовательному порту компактных контроллеров(разъём mini-DIN или винтовая клеммная колодка)Количество подключаемых модулей Twido 1…7СовместимостьКомпактные контроллеры TWD LCpA 10/16/24DRF и TWD LCpp 40DRFМодульные контроллеры TWD LMDA p0DppКаталожные номераTSX SCA 50Соединительные элементыНаименование Описание № нарис.ПассивнаясоединительнаякоробкаОсновные кабелиRS 485 (двойнаяэкранированная витаяпара)Соединительныекабели ModbusRS 485- Удлинение линии и подключение1 соединительного кабеля к винтовойклеммной колодке- Концевой адаптер линииКабели последовательного канала Modbus,поставляются без разъёмовОдин конец с разъёмом mini-DIN дляконтроллера Twido, другой конец сосвободными проводамиДлина,м№ по каталогу Масса,кг– – TSX SCA 50 0,5205 100 TSX CSA 100 5,680200 TSX CSA 200 10,920500 TSX CSA 500 30,000– 1 TWD XCA FD010 –10 TSX CX 100 –3/91

Размеры1Программируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote LinkРазмерыМодуль Ethernet TwidoPort499 TWD 01100747022,5SER ACTSTATUSLINK100MBETH ACT90Модули расширения шины CANopen/AS-интерфейсаTWD NCO1M/NOI 10M3 (монтаж справа от компактных и модульных контроллеров)b703,8 a4,590abTWD NCO1M 29.7 14.6TWD NOI 10M3 23.5 9.4Модули расширения с последовательным адаптером и цифровым дисплеемTWD NOZ pppp и TWD XCP ODM (монтаж исключительно слева от модульных контроллеров)70a13,94,590aTWD NOZ pppp 22.50TWD XCP ODM 383/92

Размеры (продолжение) 1Программируемые контроллеры TwidoСредства связиАсинхронные последовательные каналыПротоколы Modbus, режим символов, Remote LinkРазмеры (продолжение)МодемыSR2 MOD01 (RTC)SR2 MOD03 (GSM)Монтаж винтами (на панель)Ø5 x 7272 x Ø4Крепление на DIN-рейку22,7535 22,7580,57035427388101,2111313310611826,554,5339,5Соединительные коробкиTWD XCA ISO и TWD XCA T3RJВтягивающиесяпроушины9010011050 4 24,55935,5Встроенный последовательный Дополнительный портпортRS 485, разъём mini-DIN RS 485, разъём mini-DIN RS 232D, разъём mini-DIN RS 485T, винтовая клеммная колодка8 7 68 7 68 7 65 4 32 15 4 32 15 4 32 1A B SGTWD LCpA 10/16/24DRFTWD LCpp 40DRFTWD LMDA p0DppTWD NAC 485DTWD NOZ 485DTWD NAC 232DTWD NOZ 232DTWD NAC 485TTWD NOZ 485T1 D1 (A +) D1 (A +) RTS A D1 (A +)2 D0 (B -) D0 (B -) DTR B D0 (B -)3 NPC N/C TXD SG 0 В4 /DE N/C RXD5 /DPT N/C DSR6 NPC N/C 0 В7 0 В 0 В 0 В8 5 В (180 мА) 5 V (180 мА) 5 V (180 мА)NC: не подключён.NPC: не подключается./DPT: 1 = «ведущий». Если не подключён, для соединения с ПК используется протокол программирования (состояние 1, 19 200 кбит/с, без чётности). Если подключён к 0 V, параметры связиконфигурируются с помощью ПО TwidoSuite.3/93

3/94

Введение 0Программируемыеконтроллеры Twido 0Программное обеспечение TwidoSuite523255ВведениеПрограммное обеспечение TwidoSuite с интерфейсом на русском языке предназначено дляпрограммирования логических контроллеров и имеет очень дружественный пользователюинтерфейс. TwidoSuite значительно сокращает время, затрачиваемое на создание проектовавтоматизации на базе контроллеров Twido. Программа обеспечивает непрерывность дляприложений, созданных при помощи программного обеспечения TwidoSoft.Программное обеспечение TwidoSuite отличается исключительной легкостью использования. Наознакомление с этой программой потребуется минимум сил и времени. Настоящее программноеобеспечение призвано сократить время, затрачиваемое для создания проекта автоматизации за счетупрощения действий, требуемых со стороны программиста.Программное обеспечение TwidoSuite является первым программным инструментом:b организованным в соответствии с циклом разработки проекта: навигация в программереализована настолько удобно, что вскоре становится действительно интуитивней;b имеющим современный, удобный и эффективный интерфейс, поэтому процесс ознакомления спрограммой является быстрым и приятным.Программное обеспечение TwidoSuite подходит для установки на компьютеры со следующейминимальной конфигурацией:b Рекомендуемая операционная система - Microsoft Windows® 2000, Microsoft Windows® XP,Service Pack 2, Microsoft Windows Vista (только для TwidoSuite выше версии 2.0).b Процессор Pentium 466 МГц, RAM 128 Мб и 100 Мб свободного места на жестком диске.b Монитор с минимальным разрешением 1 024 x 768 пикселей.Подключение компьютера к контроллеруСуществуют несколько вариантов подключения компьютера к контроллерам для программирования,отладки и проведения технического обслуживания.Кабельное соединениеКомпьютер подключается к контроллерам Twido через:b USB-порт с установленным USB/RS 485 адаптером TSX CUSB 485 посредством 2,5-метровогокабеля TSX CRJMD25 с соединителями Mini-DIN/RJ45;b последовательный порт RS 232 посредством многофункционального 2,5-метрового кабеляTSX PCX 1031 с 9-контактным соединителем Mini-DIN/SUB-D.Модемное соединениеМодемы представляют собой очень практичное решение, позволяющее проводить некоторые видытехнического обслуживания контроллера без непосредственного присутствия на объекте.При подключении модема к контроллеру Twido его необходимо прописать в аппаратнойконфигурации. Инициализация модема выполняется контроллером автоматически (строкаинициализации Hayes).В программном обеспечении TwidoSuite при этом устанавливается специальное модемноесоединение, параметры которого будут запомнены для этого проекта (включая телефонный номерабонента).Сетевое соединение по EthernetБлагодаря встроенному порту Ethernet компактные контроллеры Twido TWD LCpE 40DRF можноподключить к компьютеру по протоколу TCP/IP сети Modbus и Ethernet.Интерфейсный модуль TwidoPort Plug&Play 499 TWD 01100 очень прост в использовании ипозволяет объединить все контроллеры Twido (версия прошивки 3.0) локальной сетью Ethernet.Беспроводное соединение по BluetoothБеспроводным соединением Bluetooth очень удобно пользоваться на стадии отладки, при этомоператор имеет свободу передвижения в пределах 10 м от контроллера Twido.Modbus-Bluetooth адаптер VW3 A8 114 не требует дополнительного источника питания и простоподключается к контроллеру Twido. Если компьютер не поддерживает технологию Bluetooth, следуетиспользовать Bluetooth-адаптер VW3 A8 115, который подключается к порту USB.3/96

Функции (продолжение) 0Программируемыеконтроллеры Twido0Программное обеспечение TwidoSuiteКонфигурация, программирование и отладкаКонфигурацияНа этапе конфигурации определяются элементы, которые будут использованы припрограммировании контроллера. Существуют три вида конфигурации:b Аппаратная конфигурация, которая определяет, например, тип датчика подключенного к входуаналогового модуля расширения или даже используемую температурную шкалу (°C или °F).b Конфигурация данных, которая определяет параметры таймера, устанавливает константы иколичество используемых слов памяти.b Конфигурация поведения, которая определяет условия включения искомого оборудования(автоматическое включение при включении контроллера или в зависимости от состояния входа),режим опроса и тому подобное.523258ПрограммированиеПрограммирование – это важный этап и поэтому ему уделено особое внимание и акцент сделан намаксимальную эффективность программирования. Поэтому, теперь программу можно разбить насекции для упрощения чтения программы и навигации внутри нее.Секции программы можно писать на языке LADDER или LIST.С целью повышения эффективности программирования предусмотрен новый редактор Ladder Editor,позволяющий значительно сократить время написания программы. В то время как на это раньшетребовалось много времени, теперь с помощью инструмента “Data Browser” можно быстро заменитьнужный объект или ввести адрес памяти простым перетаскиванием (drag & drop).ОтладкаКак правило, процесс отладки всегда был сопряжен с рядом трудностей, но теперь разработчикипрограммы внесли в этот процесс долгожданные усовершенствования.В частности, проверка связей выполняется поэтапно, так что теперь можно отследить все действия,выполненные программой TwidoSuite (выбор связи, проверка подключенного контроллера, выборпередачи).Затем выполняется анимация программы, что позволяет вносить в нее изменения безнеобходимости остановки контроллера (RUN).В таблицах анимации высвечиваются объекты памяти в очень дружественном пользователю виде.Миниатюрная плавающая экранная панель служит для управления действиями контроллера.523259ДокументацияПоскольку бумажная копия отчета о созданном проекте до сих пор является очень важнымэлементом, пользователь может поставить несколько элементов проекта на печать, выбрать макетстраницы с учетом собственных нужд и распечатать документ.Также предусмотрена функция предварительного просмотра распечатываемого документа.Имеется возможность создания папки HTML, что позволяет открывать документы вMicrosoft Word 2000, например, для внесения изменения или подготовки руководства потехническому обслуживанию.3/98

Каталожные номера 0Программируемыеконтроллеры Twido0Программное обеспечение TwidoSuiteКаталожные номераПрограммное обеспечение TwidoSuite версии 2.0 устанавливается на компьютеры (1) подуправлением операционной системы Windows 2000 или Windows XP. Программный продукт включаетв себя:b DVD с программным обеспечением TwidoSuite и документацию по настройке оборудования ипрограммы;b краткое руководство (в печатном виде).Программное обеспечение TwidoSuiteОписание Носитель № по каталогу Масса,кгTwidoSuite версия 2.0(2)1 DVD TWD BTF U10М –TSX PCX 1031TSX CUSB 485VW3 A8114Принадлежности для подключения компьютера к контроллеруОписание Назначение Длина, № по каталогу Масса,кгОткуда Куда мСоединительныекабелиАдаптерUSB/RS 485Compact Последоват. 2,5 TSX PCX 1031 0,170и модульныеконтроллерыпорткомпьютераTwido (Mini-DIN) с установленной(4)TwidoSuiteRJ 45 наадаптереUSB/RS 485 (5)2,5 TSX CRJMD25 0,150КабельTSX CRJMD25(RJ45)USB-портна ПК (4) сустановленнойпрограммойTwidoSuite0,4 TSX CUSB 485 0,144Беспроводное соединение BluetoothОписание Назначение № по каталогу Масса,кгАдаптерBluetoothАдаптерBluetooth для ПКДальность 10 м (класс 2). В т.ч.:- 1 адаптер Bluetooth с 1хRJ45- 1 кабель (длина 0,1 м) с 2хRJ45- 1 кабель (длина 0,1 м) с 1х RJ45и mini-DIN для ПО TwidoSuite- адаптер с 1 RJ45/9-контактным SUB-DДальность 10 м (класс 2)Необходим для ПК без технологии BluetoothПодключается к USB-порту компьютераVW3 A8114 0,155VW3 A8115 0,3003Соединение по сети EthernetОписание Характеристики № по каталогу Масса,кгИнтерфейсныймодуль TwidoPortдля контроллеровu 3.010/100 Мбит. Функция Auto MDIXПодключение к сети Ethernet разъемом RJ45Комплектуется соединительным кабелем для TwidoTWD XCA RJP03P499 TWD 01100 0,200499 TWD 01100(1) Минимальную конфигурацию см. на стр. 3/96.(2) Доступно бесплатно на www.schneider-electric.ru.(3) Совместим с ОС Pocket PC2003 или Windows Mobile 5.0.(4) Для подключения контроллера Twido Extreme, см. стр. 3/33.(5) Для подключения контроллера Twido к USB-порту компьютера потребуются два изделия со следующиминомерами по каталогу: кабель TSX CRJMD25 и адаптер USB/RS 485 TSX CUSB 485.3/101

3/102

Содержание 0Программируемые контроллеры TwidoСистемы быстрого монтажа Advantys,TelefastРуководство по выбору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3/104b Клеммные колодки для подключения входов/выходов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/106b Предложение для быстрого монтажа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/108b Соединительные клеммные колодкиv Характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/110v Графики. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/112v Каталожные номера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/114v Размеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/115v Схемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3/11633/103

Руководство по выборуПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Клеммные колодкиПрименениеКлеммные колодки для дискретных входов/выходовСовместимость Модульные контроллеры Twido с разъемами HE 10Не совместимы с модулями удаленного ввода/вывода Advantys OTBТип реле – Электромеханические и твердотельные,встроенныеНапряжение цепи управления24 В пост. токаВыходное напряжение 24 В пост. тока 24 В пост. тока (твердотельные)5-30 В пост. тока,250 В пер. тока (электромеханические)Ток на каналМодульностьВход 5-7 мА 5-7 мАВыход 0,3 A 2 A (твердотельные)3A (электромеханические)20 (12 входов/8 выходов)Тип входов/выходовv 12 входов(1 общая точка/12 каналов)v 8 выходов (1 общая точка/8 каналов)v 12 входов(1 общая точка/12 каналов)v 8выходов с плавкимипредохранителями(1 общая точка/8 каналов)диодная индикацияv 12 входов (общая точка/12 каналов)v 2твердотельных выхода(1 общая точка/2 канала)v 6 релейных выходов (электромеханические)1 НO (1 общая точка/6 каналов)Количество клемм на канал 23 с дополнительным клеммникомСоединение с программируемым контроллером Twido 26-контактный разъем HE 10Тип клеммВинтовыеТип модуля ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20Страница 3/114 3/114 3/1143/104

0Клеммные колодки для дискретныхвходов/выходовКлеммные колодки для дискретных входов3Модульные контроллеры Twido с разъемами HE 10Не совместимы с модулями удаленного ввода/вывода Advantys OTB– Электромеханические, встроенные24 В пост. тока24 В пост. тока 5-30 В пост. тока,250 В пер. тока (электромеханические)5мА – –– 0,1 A 3A16 входов 16 выходовv 16 входов(1 общая точка/16 каналов)v 16 входов(1 общая точка/16 каналов)v 16 выходов с плавкими предохранителямиДиодная индикацияv 16 релейных выходов(электромеханические)1 НO (1 общая точка/4 канала)23 с дополнительным клеммникомКонтактный разъем HE 10 , 20 каналовВинтовыеABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 ABE 7E16SRM203/114 3/114 3/114 3/1143/105

Общие данныеПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Клеммные колодки для подключения входов/выходовОбщие данныеФункции реле и подключения, с распределением или без распределения полярности, значительносокращают время монтажа и снижают риск ошибки.Система быстрого монтажа AdvantysTelefast обеспечивает быстрое, надежное и экономичноеудаленное подключение модулей входов/выходов (дискретных, 24 В пост. тока) к исполнительнымустройствам, исключая необходимость подключения по одному проводу и примененияпромежуточных клеммников.Система Telefast предназначена только для модулей Twido с разъемами HE 10. Она состоит изсоединительных кабелей и интерфейсных клеммных колодок.Серия Telefast подходит для всех типов соединений систем управления:v входы/выходы, расположенные в шкафу с ПЛК;v входы/выходы, расположенные непосредственно на агрегате или во вспомогательных корпусах.Все колодки для подключения входов/выходов имеют 2 ряда клемм :b 1-й ряд: подключение сигналов;b 2-й ряд: подключение общих проводов:v 24 V - для входов;v 0 V - для выходов.В 3-й ряд может быть добавлен дополнительный клеммник ABE 7BVpp для подключения ещеодного общего провода.Существуют различные конфигурации клеммных колодок для подключения входов/выходов:Клеммные колодки для модульных контроллеров Twidob ABE 7B20MPN20: колодка с 12 входами + 8 пассивных выходов.b ABE 7B20MPN22: колодка с 12 входами + 8 пассивных выходов.v плавкий предохранитель для каждого выхода (0,315 A);v диодная индикация;v отключение общего провода при помощи пружинного разъединителя.b ABE 7B20MRM20: колодка с 12 входами + 8 выходов реле:v твердотельное реле 2 A (1 общая точка 4 A/2 канала) на 2 выхода;v электромеханическое реле (1НO, 24 В пост. тока/250 В пер. тока, 3 A) на 6 выходов для сигналовтока и напряжения (1 общая точка 10 A/6 каналов).Клеммные колодки для модулей расширения Twidob ABE 7E16EPN20: колодка с 16 пассивными входами.b ABE 7E16SPN20: колодка с 16 пассивными выходами.b ABE 7E16SPN22: колодка с 16 пассивными выходами.v плавкий предохранитель для каждого выхода (0,315 A);v диодная индикация;v отключение общего провода при помощи пружинного разъединителя.b ABE 7E16SRM20: колодка с 16 релейными выходамиv электромеханические реле (1НO, 24 В пост. тока/250 В пер. тока, 3 A) на 16 выходов для сигналовтока и напряжения (1 общая точка 5 A/4 канала).Дополнительные клеммникиb ABE 7BV20TBv 12 шунтируемых винтовых зажимов для общего ввода;v 8 шунтируемых винтовых зажимов для общего вывода.b ABE 7BV20v 20 шунтируемых винтовых зажимов для подключения одиночного общего провода.3/106

ОписаниеПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Клеммные колодки для подключения входов/выходов45261ОписаниеКлеммные колодки ABE 7B20Mpppp, ABE 7E16SRM20 и ABE 7E16SPN22781 20-контактный разъем HE 10 для ABE 7E16ppppp, 26-контактный разъем НЕ 10 дляABE 7B20ppppp)2 Предохранители 24 В пост. тока3 Крепеж для монтажа на рейку4 Диодная индикация состояния каналов (только ABE 7B20MPN22 и ABE 7E16SPN22)5 Клеммник питания 24 В пост. тока6 Пружинный разъединитель контакта 0 V (только ABE 7B20MPN22 и ABE 7E16SPN22)7 Описание на крышке: маркировка пользователя снаружи и подключение клемм внутри, доступ кплавким предохранителям для каждого канала (только для ABE 7B20MPN22 иABE 7E16SPN22)8 Контрольная точка для разъема ∅ 2,3 мм9 Верхний клеммник для подключения сигналов10 Нижний клеммник для подключения общих проводов11 Дополнительный съемный клеммник с 20 винтовыми клеммами3311109421Клеммные колодки ABE 7E16EPN20 и ABE 7E16SPN2051 20-контактный разъем HE 102 Предохранители 24 В пост. тока3 Крепеж для монтажа на рейку4 Клеммник питания 24 В пост. тока5 Контрольная точка для разъема ∅ 2,3 мм6 Верхний клеммник для подключения сигналов7 Нижний клеммник для подключения общих проводов8 Дополнительный съемный клеммник с 20 винтовыми клеммами3 8 7 63/107

Общие данныеПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Предложение для быстрого монтажа1 2354 4763/108

СовместимостьПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Предложение для быстрого монтажаОбщие данные (продолжение)1 Модульный контроллер с 26-контактным разъемом HE 10. Доступное количество точек входа/выхода: от 20 до 402 Модули входов/выходов с 20-контактным разъемом HE 10. Доступное количество точек входа/выхода: от 16 до 323 Кабель ABF T26Bpp0, снабженный 26-контактными разъемами HE 10 с каждого конца длиной0,5, 1 и 2 м (AWG 28/0,08 мм 2 )4 Кабель ABF T20Epp0, снабженный 20-контактными разъемами HE 10 с каждого конца длиной0,5, 1, 2 и 3 м (AWG 28/0,08 мм 2 )5 20-канальная клеммная колодка ABE 7B20MPN2p или ABE 7B20MR20 для модульныхконтроллеров6 16-канальная клеммная колодка ABE 7E16SPN22 или ABE 7E16SRM20 для модулейрасширения выходов7 16-канальная клеммная колодка ABE 7E16EPN20 или ABE 7E16SPN20 для модулейрасширения входов/выходовСовместимость с модульными контроллерами и модулями расширения входов/выходовМодульные контроллерыМодули дискретных входов/выходовВходы/выходы Входы Выходы3Встроенные в программируемые контроллеры TwidoTWD LMDA 20DTK (12 входов/8 выходов)TWD LMDA 40DTK (24 входа/16 выходов)TWD DDI 16DK (16 входов)TWD DDI 32DK (32 входа)TWD DDO 16TK(16 выходов)TWD DDO 32TK (32 выхода)Тип разъема26-контактный разъем HE 10 20-контактный разъем HE 10Подключение к программируемому контроллеру Twido ABF T26Bpp0 (26-контактный разъем HE 10) ABF T20Epp0 (20-контактный разъем HE 10)Клеммные колодки для пассивного подключения20 каналов ABE 7B20MPN2p16 каналов ABE 7E16EPN20ABE 7E16SPN2pКолодки выходного адаптера20 каналов ABE 7B20MRM2016 каналов ABE 7E16SRM20Возможные сочетания3/109

ХарактеристикиПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Соединительные клеммные колодкиХарактеристики средыСертификатыUL, CSAСтепень защиты В соответствии МЭК 60529 IP 2XЗащитная обработка“TC”Защита от нагретых проводовВ соответствии°C 750: затухание < 30 сс МЭК 60695-2-11УдаропрочностьВ соответствиис МЭК 60068-2-27мс 11 (полусинусоидальная волна)15 g (ускорение)ВиброустойчивостьУстойчивость к электростатическомуразрядуУстойчивость к радиополямНевосприимчивость к токамнеустановившегося режимаУстойчивость к скачкам токаТемпература окружающей средыИспытанное напряжение изоляции(в течение 1 мин)Категория перенапряженияСтепень загрязненияВ соответствиис МЭК 60068-2-6В соответствиис МЭК 61000-4-2В соответствиис МЭК 61000-4-3В соответствиис МЭК 61000-4-4В соответствиис МЭК 61000-4-5В соответствиис МЭК 61131-2Клеммники/монтажные рейкиВ соответствиис МЭК 60664-1В соответствиис МЭК 60664-1Гц 10-1502g (ускорение)Уровень 3В/м 10 (80 МГц - 2 ГГц), уровень 3Уровень 3мкс 1,2/50 - 8/20°C При работе: от - 5 до + 60При хранении: от - 40 до + 80кВ 2Категория IIМонтаж В соответствии с МЭК 60715 На стандартную DIN-рейку 5 высотой 15 мм, шириной 35 ммПодключениеГибкий кабельмм 2 0,14-2,5 –без наконечникаAWG 26-14 –Гибкий кабельс наконечника2мм 2 0,09-1,5 2 кабеля ∅ 0,09-0,75AWG 28-16 2 кабеля ∅ 28-20Жесткий кабель мм 2 0,14-2,5 2 кабеля ∅ 0,12-1,5AWG 26-12 2 кабеля ∅ 28-16Момент затяжки Н.м 0,6 (плоская отвертка 3,5 мм)Характеристики питания (со стороны контроллера)Напряжение питанияВ соответствииВ 19-30, ном. напряжение 24 В пост. токас МЭК 61131-2Максимальный ток на колодку A 2Падение напряжения на предохранителе В 0,3Защита от перегрузки и короткогозамыканияВстроенный плавкий предохранительA 2Характеристики схемы управления для 1 канала (со стороны датчика/контроллера)Тип колодкиПассивные клеммные колодкидля дискретных сигналовКлеммные колодкис твердотельными релеABE 7 B20MPN2p E16EPN20 E16SPN2p B20MRM20 E16SRM20Количество каналов Пассивный вход 12 16 – 12 –Пассивный выход 8 – 16 – –Твердотельный выход – – – 2 –Релейный выход – – – 6 16Номинальное напряжение Ue В 24 пост. токаМин./макс. напряжениеВ соответствииВ 20,4/26,4 пост. тока 20,4/28,8 пост. 19/30 пост. токас МЭК 61131-2токаВнутренний ток на канал при Ue Пассивный вход мА –3,2 дляABE 7 B20MPN22–Пассивный выход мА –3,2 дляABE 7 B20MPN22– –3,2 дляABE 7 E16SPN22Твердотельный выход мА – 4,5 –Релейный выход мА – 9Состояние 1 Твердотельный выход В/мА – 16/5,5 –Релейный выход В – 16,8Состояние 0 Твердотельный выход В/мА – 10/0,4 –Релейный выход В – 2Соответствие МЭК 61131-2 Тип 1 Тип 1 – Тип 1 ––3/110

Характеристики(продолжение)Программируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Соединительные клеммные колодкиХарактеристики выходной схемы (со стороны исполнительного механизма)Тип колодкиПассивные клеммные колодкидля дискретных сигналовКлеммные колодкис твердотельными релеABE 7 B20MPN2p E16EPN20 E16SPN2p B20MRM20 E16SRM20Количество каналов Пассивный выход 8 – 16 – –Твердотельный выход – – – 2 –Релейный выход – – – 6 16Размещение контакта – 1 НO релеНоминальное напряжение Ue Пассивный выход В 24 пост. тока –Твердотельный выход В – 24 пост. тока –Релейный выход В – 5-30 пост. токаВ – 110-250 пер. токаТок переключения на канал входа/выхода Пассивный вход/выход мА 15/300 15/– –/100 15/– –Твердотельный выход A – 2 –Релейный выход A – 3Максимальный ток на общую точку Пассивный выход A 2 – 1,6 –Твердотельный выход A – 4 –Релейный выход A – 10 5Номинальный рабочий ток (при t y 60 °C)для 500 000 операцийDC 12 A – 2/3 –/3DC 13 A – 2/0,5 –/0,5AC 12, реле A – 2AC 15, реле A – 0,4Минимальный ток мА – 1/100 –/100Номинальное напряжение изоляции В Без изоляции 300Максимальное времяоткликаПереход из 0 в 1 Твердотельный выход мс – 0,01 –Релейный выход мс – 5 5Переход из 1 в 0 Твердотельный выход мс – 0,4 –Релейный выход мс – 2,5 2,5Предохранитель мА –315 дляABE 7 B20MPN22Другие характеристики (при температуре окружающей среды 20 °C)Тип колодкиПассивные клеммные колодкидля дискретных сигналов– –125 дляABE 7 E16SPN22–Клеммные колодкис твердотельными релеABE 7 B20MPN2p E16EPN20 E16SPN2p B20MRM20 E16SRM20Допустимый ток утечки без свечения светодиода канала мА –1,5 дляABE 7 B20MPN22– –1,5 дляABE 7 E16SPN22–Допустимый скачок напряжения(1,2/50)Твердотельный выход кВ – 2,5 –Релейный выход кВ – 6Частота переключения Твердотельный выход Гц – 300 –Релейный выход Гц – 20Механическая износостойкостьМиллионы коммутационныхциклов– 2033/111

ГрафикиПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Соединительные клеммные колодкиГрафик определения типа и длины кабеля в зависимости от токаA2,01001,51,0175500,5250,0051015 20 25 30 35 4045 50 м1 Кабели ABF T2ppppp c.s.a. 0,08 мм 2 (AWG 28)Графики изменения температурыABE E11SRM20, ABE 7E16SRM20ABE 7B20MR206 выходов электромеханических реле 2 твердотельных выхода5 A2 A3 A2 A102030405060 °C1020304050Задействовано 100 % каналовЗадействовано 50 % каналов3/112

Графики (продолжение)Программируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Соединительные клеммные колодкиЭлектрическая износостойкость (в миллионах коммутационных циклов, в соответствии с МЭК 60947-5-1)ABE 7B20MRM20 и ABE 7E16SRM20Нагрузка постоянного токаКривые для DC 12 (1) Кривые для DC 13 (2)Млн коммутационныхциклов0,500,450,40230B0,35110B0,300,250,2048B0,150,100,050,000,25 0,50 0,75 1 1,25 1,50 1,75 2Нагрузка переменного токаКривые для AC 12 (3) Кривые для AC 14 (4)Ток, AМлн коммутационныхциклов2,01,81,61,41,21,00,8230B110B48B0,624B0,40,20,00 0,2 0,4 0,6 0,8 1Ток, A3Млн коммутационныхциклов1,501,251,000,750,500,250,0000,524B48B110B230B1 1,52Ток, AМлн коммутационныхциклов1,00,90,80,70,60,50,40,30,20,10,00L/R = 10 мс 48BL/R = 10 мс 24BL/R = 60 мс 48BL/R = 60 мс 24B0,2 0,4 0,6 0,8Ток, A1Кривые для AC 15 (5)Млн коммутационныхциклов1,00,90,80,70,60,50,40,30,20,10,000,524B48B1 1,52Ток, A(1) DC 12: управление резистивными нагрузками и транзисторными нагрузками, изолированными оптопарой, L/R ≤ 1 мс.(2) DC 13: управление электромагнитами, L/R ≤ 2 x (Ue x Ie) в мс, Ue: номинальное напряжение, Ie: номинальный ток (с защитным диодом на нагрузке. Графики DC 12 применительно к количествумиллионов коммутационных циклов используются с коэффициентом 0,9 ).(3) AC 12: управление резистивными нагрузками и транзисторными нагрузками изолированными оптопарой, cos ϕ ≥ 0,9.(4) AC 14: управление малыми электромагнитными нагрузками ≤ 72 ВА, включение: cos ϕ = 0,3, отключение: cos ϕ = 0,3.(5) AC 15: управление электромагнитными нагрузками > 72 ВА, включение: cos ϕ = 0,7, отключение: cos ϕ = 0,4.3/113

Каталожные номераПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Соединительные клеммные колодкиABE 7B20MPN20Для модульных контроллеров TwidoКол-вовходов/выходовКол-вои типвходов20 12(приемник)24 Впост. тока12(приемник)24 Впост. токаКол-вои типвыходов8 (источник)24 Впост. тока2 (источник)24 Впост. тока,2A и 6,реле 24 Впост. тока/250 Впер. тока,3AДля модулей расширения TwidoКол-вовходовТипвходов16 24 В пост. тока(приемник)TWDLMDA20DTK/LMDA40DTKTWDLMDA20DTK/LMDA40DTKTM2DDI16DK/DDI32DKСовместимостьИндикацирани-Предох-№ по каталогу Масса,телькгНет Нет ABE 7B20MPN20 0,430Да Да ABE 7B20MPN22 0,430Нет Нет ABE 7B20MRM20 0,430СовместимостьИндикацирани-Предох-№ по каталогу Масса,телькгНет Нет ABE 7E16EPN20 0,430ABE 7E16EPN20Кол-вовыходовТипвыходов16 24 В пост. тока(источник)TM2DDO16TK/DDO32TKСовместимостьИндикацирани-Предох-№ по каталогу Масса,телькгНет Нет ABE 7E16SPN20 0,450Да Да ABE 7E16SPN22 0,45024 В пост. тока/250В пер. тока, 3A(реле)TM2DDO16TK/DDO32TKНет Нет ABE 7E16SRM20 0,430ABE 7E16SRM20Соединительные кабели для модульных контроллеров TwidoТип Совместимость Тип разъема Калибр/ Длина № по каталогу МассасигналаTwido Telefast C.s.a.AWG/(1)мм 2 м кгДискретныеTM226-контактный26-контакт-28/ 0,5 ABF T26B050 0,080входы/выходыLMDA20DTK/LMDA40DTKHE 10 ный HE 10 0,081,0 ABF T26B100 0,110TM2DDI16DK/DDI32DK/DDO16TK/DDO32TK20-контактныйHE 10 ный HE20-контакт-1028/0,082,0 ABF T26B200 0,1800,5 ABF T20E050 0,0601,0 ABF T20E100 0,0802,0 ABF T20E200 0,140ПринадлежностиНаименованиеДополнительныйклеммникПлавкие предохранители5 x 20, 250 В, ULКол-во Характеристики Комплект № по каталогу Масса,шунтированныхклеммпоставки,шт.кг20 – 5 ABE 7BV20 0,06012 + 8 – 5 ABE 7BV20TB 0,060– 0,125 A 10 ABE 7FU012 0,0100,315 A 10 ABE 7FU030 0,0101 A 10 ABE 7FU100 0,0102 A 10 ABE 7FU200 0,010(1) Если необходима длина > 2 м, обращайтесь в Schneider Electric.3/114

Каталожные номера(продолжение)РазмерыПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®Соединительные клеммные колодкиКаталожные номера (продолжение)Отдельные компонентыНаименование Тип Совместимость № по каталогу Масса,кгРазъем(поставка по 5 шт.)Винтовые клеммные колодки(поставка по 2 шт.)Гнездовой 26-контактный разъемНЕ 10Гнездовой 20-контактный разъемНЕ 1010-контактные11-контактныеTWDLMDA20DTK/LMDA40DTKTM2DDI16DK/DDI32DK/DDO16TK/DDO32TKTM2DDIpDT/DAI8DT/DDO8pT/DRApRTTM2DMM8DRT/AMIppT/ARI8HTTWD FCN2K26 –TWD FCN2K20 –TWD FTB2T10 –TWD FTB2T11 –Наименование Совместимость Тип разъема Калибр/ Длина № по каталогу МассаTwido ДругиеустройстваC.s.a.AWG/мм 2 м кгКабель длядискретныхвходов/выходовTWDLMDA20DTK/LMDA40DTKTM2DDI16DK/DDI32DK/DDO16TK/DDO32TK26-контактныйразъемНЕ 1020-контактныйразъемНЕ 10Без разъема 22/0,035Без разъема 22/0,035Готовый кабель 20 проводников – – 28/0,08РазмерыABE 7B20MPN20, ABE 7B20MPN22, ABE 7B20MRM20, ABE 7E16SPN22, ABE 7E16SRM20Монтаж на DIN-рейку 5, Ш = 35 мм3,0 TWD FCW30M 0,4055,0 TWD FCW50M 0,6703,0 TWD FCW30K 0,4055,0 TWD FCW50K 0,67020,0 ABF C20R200 1,310Винтовое крепление (выдвигающиеся проушины)3130113839341,5(1)62,567,5(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.ABE 7E16EPN20, ABE 7E16SPN20Монтаж на DIN-рейку 5, Ш = 35 мм13,52xØ41064924(1)606413,5(1) ABE 7BV20, ABE 7BV20TB.3/115

СхемыПрограммируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®ABE 7B20MPN2026-контактный разъем НЕ 1024 V-124 V-20 V-30 V-4HE10BJ11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26BJ2-14BJ2-13BJ2-12BJ2-11BJ2-22BJ2-10BJ2-21BJ2-9BJ2-20BJ2-8BJ2-19BJ2-7BJ2-18BJ2-6BJ2-17BJ2-5BJ2-16BJ2-5BJ2-15BJ2-3BJ1-26BJ1-24BJ1-22BJ1-20BJ1-18BJ1-16BJ1-14BJ1-12BJ1-10BJ1-8BJ1-6BJ1-4BJ1-25BJ1-23BJ1-21BJ1-19BJ1-17BJ1-15BJ1-13BJ1-11I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I110 V26 25 Q024 2322 2120 1918 1716 1514 1312 1110 98 76 54 32 1Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V0 V0 VBJ21234567891011121314151617181920212223240V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24VBJ312345678910BJ412345678910BJ1CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3CQ4 CQ5 CQ6 CQ7(1)(1)ABE 7B20MPN2226-контактный разъем НЕ 1024 V-1BJ1-2624 V-2BJ1-250 V-30 V-4BJ1-24HE10BJ11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26BJ1-23BJ1-22BJ1-21BJ1-20BJ1-19BJ1-18BJ1-17BJ1-16BJ1-15BJ1-14BJ1-13BJ1-12BJ1-11BJ1-10BJ1-8BJ1-6BJ1-4I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I110 V26 25 Q024 2322 2120 1918 1716 1514 1312 1110 98 76 54 32 1Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V0 V0 VBJ1BJ2-3BJ2-15BJ2-4BJ2-16BJ2-5BJ2-17BJ2-6BJ2-18BJ2-7BJ2-19BJ2-8BJ2-20BJ2-9BJ2-21BJ2-10BJ2-22BJ2-11BJ2-12BJ2-13BJ2-14BJ21234567891011121314151617181920212223240V +24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 0V +24VBJ312345678910BJ412345678910CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7(1) Пример подключения выхода.При подключении индуктивной нагрузки включается диод или варистор.(1) (1)3/116

Схемы (продолжение)Программируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®ABE 7B20MRM2026-контактный разъемНЕ 1024 V-124 V-20 V-30 V-4HE10BJ11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26S1S0BJ2-12BJ2-11BJ2-10BJ2-9BJ2-8BJ2-7BJ2-20BJ2-6BJ2-17 J1-21BJ2-5BJ2-4BJ2-3BJ2-2BJ2-1– R2 – R3 – R4 – R5 – R6 – R7BJ2-20BJ2-18 J1-19BJ2-20BJ2-19 J1-17BJ2-20BJ2-22 J1-15BJ2-20BJ2-23 J1-13BJ2-203BJ1-26BJ2-24 J1-11I0I1I2I3I4I5I6I7I8I9I10I110 V24 2322 2120 1918 1716 1514 1312 1110 98 76 5BJ126 25 Q04 32 1Q1Q2Q3Q4Q5Q6Q7+ 24 V+ 24 V+ 24 V0 V0 VBJ1-24BJ1-22BJ1-20BJ1-18BJ1-16BJ1-14BJ1-12BJ1-10BJ1-8BJ1-6BJ1-424 V0 VBJ2123456789101112131415161718192021222324I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 +24V Q0 Q1 0V Q2 Q3 Q4 1 CQ Q5 Q6 Q7BJ312345678910BJ412345678910CI0 CI1 CI2 CI3 CI4 CI5 CI6 CI7 CI8 CI9 CI10 CI11 CQ0 CQ1 CQ2 CQ3 CQ4 CQ5 CQ6 CQ7(1)(1)(1) Пример подключения выхода.При подключении индуктивной нагрузки включается диод или варистор.ABE 7E16EPN2020-контактный разъемНЕ 1024 V-124 V-20 V-30 V-4HE101 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20BJ1BJ1-20BJ1-18BJ1-16BJ2-18BJ2-10BJ2-17BJ2-9BJ2-16BJ2-8BJ2-15BJ2-7BJ1-14BJ1-12BJ1-10BJ1-8BJ1-6BJ1-19BJ1-17BJ2-14BJ2-6BJ2-13BJ2-5BJ2-12BJ2-4BJ2-11BJ2-3BJ1-15BJ1-13BJ1-11BJ1-9BJ1-7BJ1-5I0I1I2I3I4I5I6I70 VNC20 19 I818 1716 1514 1312 1110 98 76 54231I9I10I11I12I13I14I150 VNCBJ21234567891011121314151617181920NC CI0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 0V +24VBJ1BJ312345678910BJ412345678910C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C3/117

Схемы (продолжение)Программируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®ABE 7E16SPN2020-контактный разъемНЕ 1024 V-124 V-20 V-30 V-4HE101 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20BJ1BJ1-20BJ1-18BJ2-18BJ2-10BJ2-17BJ2-9BJ1-16BJ1-14BJ1-12BJ1-10BJ2-16BJ2-8BJ2-15BJ2-7BJ2-14BJ2-6BJ2-13BJ1-8BJ1-6BJ1-19BJ1-17BJ1-15BJ1-13BJ2-5BJ1-11BJ2-12BJ2-4BJ2-11BJ2-3BJ1-9BJ1-7BJ1-5Q0 20 19 Q8Q1 18 17 Q9Q2 16 15 Q10Q3 14 13 Q11Q4 12 11 Q12Q5 10 9 Q13Q6 8 7 Q14Q7 6 5 Q15+ 24 V 4 3 + 24 V– 0 V 2 1 – 0 VBJ21234567891011121314151617181920NC C Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 0V +24VBJ1BJ312345678910BJ412345678910C C C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C15 C C(1) (1)ABE 7E16SPN2220-контактный разъемНЕ 1024 V-124 V-20 V-30 V-4HE10BJ11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20BJ1-20BJ1-18BJ1-16BJ1-14BJ1-12BJ1-10BJ1-8BJ1-6BJ1-19BJ1-17BJ1-15BJ1-13BJ1-11BJ1-9BJ1-7BJ1-5Q0 20 19 Q8Q1 18 17 Q9Q2 16 15 Q10Q3 14 13 Q11Q4 12 11 Q12Q5 10 9 Q13Q6 8 7 Q14Q7 6 5 Q15+ 24 V 4 3 + 24 V– 0 V 2 1 – 0 VBJ1BJ2-3BJ2-4BJ2-5BJ2-6BJ2-7BJ2-8BJ2-9BJ2-10BJ2-11BJ2-12BJ2-13BJ2-14BJ2-15BJ2-16BJ2-17BJ2-18BJ212345678910111213141516171819200V +24V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q10 Q11 Q12Q13 Q14 Q15 0V +24VBJ312345678910BJ412345678910(1)(1)(1) Пример подключения выхода.При подключении индуктивной нагрузки включается диод или варистор.NC NCNC NCC0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C13 C14 C153/118

Схемы (продолжение)Программируемые контроллеры Twido0Системы быстрого монтажа Advantys, Telefast ®ABE 7E16SRM2020-контактный разъемНЕ 1024 V-124 V-20 V-30 V-4HE101 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20BJ1BJ2-5BJ2-1 BJ1-20BJ2-5BJ2-2 BJ1-18BJ2-5BJ2-3 BJ1-16BJ2-5BJ2-4 BJ1-14BJ2-10BJ2-6 BJ1-12BJ2-10BJ2-7 BJ1-10BJ2-10BJ2-8 BJ1-8BJ2-10BJ2-9 BJ1-6BJ2-15BJ2-11 BJ1-19BJ2-15BJ2-12 BJ1-17BJ2-15BJ2-13 BJ1-15BJ2-15BJ2-14 BJ1-13BJ2-20BJ2-16 BJ1-11BJ2-20BJ2-17 BJ1-9BJ2-20BJ2-18 BJ1-7BJ2-20BJ2-19 BJ1-5Q0 20 19 Q8Q1 18 17 Q9Q2 16 15 Q10Q3 14 13 Q11Q4 12 11 Q12Q5 10 9 Q13Q6 8 7 Q14Q7 6 5 Q15+ 24 V 4 3 + 24 V– 0 V 2 1 – 0 VBJ13BJ21234567891011121314151617181920Q0 Q1 Q2 Q3 1 Q4 Q5 Q6 Q7 2 Q8 Q9 Q10 Q11 3 Q12 Q13 Q14 Q15 4BJ312345678910BJ412345678910C0 C1 C2 C3 C C4 C5 C6 C7 C C8 C9 C10 C11 C C12 C13 C14 C15 C(1)(1)(1) Пример подключения выхода.При подключении индуктивной нагрузки включается диод или варистор.3/119