Der optimale Antriebsstrang für höchste Präzision und ... - Güdel

Antriebsstrang für höchste AnsprücheChaîne cinématique pour extrêmement prétentionDrive chain for highest requirementsEinführung Introduction IntroductionDie Produkte aus dem GÜDEL Fertigungsprogramm(Planetengetriebe, Antriebsritzelund Zahnstangen) sind ideal geeignet füreinen Hochleistungsantriebsstrang, welcherhöchstmögliche Anforderungen anPräzision und Wirtschaftlichkeit erfüllt. DieLösungen von GÜDEL sind prädestiniert fürWerkzeugmaschinen und für alle Anwendungenbei denen Konturen mit grosser Bahngenauigkeitgefahren werden müssen und eine hoheSteifigkeit des Antriebsstrangs verlangt wird. Daskompakte Konzept ermöglicht hochdynamischeund sehr wirtschaftliche Antriebssysteme, dieauch in Bezug auf die Einbaulage universell einsetzbarsind.GÜDEL Planetengetriebe sind in fünf Baugrössenund zwei Genauigkeitsklassen erhältlich, wobeidas Verdrehspiel (jt) der reduzierten Ausführungkleiner als 1 [arc min] ist. Neben der koaxialenAusführung (M-type) ist standardmässig aucheine Ausführung mit 90° abgewinkeltem Eintrieb(R-type) lieferbar.GÜDEL Planetengetriebe und Antriebsritzelsind optimal auf die Zahnstangen und derenQualitätsklassen abgestimmt. Die Verzahnungist schrägverzahnt, gehärtet und geschliffen.Zahnstangen sind den Qualitätsklassen 6, 5 und4 erhältlich. In diesen hohen Qualitätsklassen istdie Teilungsgesamtabweichung (Fp) < 0.012mm/1000mm und die Teilungslinie der Verzahnung(h0) hat eine Genauigkeit < 0.015mm.Bei guter Schmierung, stabiler Lagerungund stossfreiem Betrieb, können dieseAntriebskomponenten Vorschubkräfte (FN) biszu 175‘000 N übertragen.Vorteile des GÜDEL Hochleistungsantriebsstranges:sehr hoher Wirkungsgradsehr niedriger Geräuschpegelsehr kompakte Antriebslösungsehr hohe Übertragungsgenauigkeitsehr hohe Verdreh- und KippsteifigkeitLes solutions Güdel (réducteur planétaire,pignon, crémaillères) sont parfaitement appropriéespour la conception de trains d´engrenagesde haute performance. Adaptées aux machinesoutils et à toutes les machines de fabricationnécessitant le suivi extrêmement précis du contourd´une forme, ces solutions se prêtent aussià toutes les applications utilisant des élémentsd´entraînement d´une grande rigidité et d´uneprécision accrue.La conception compacte, la masse faible ainsique la fixation flexible et la position de montageuniverselle permet de réaliser des systèmesd´entraînement de haute dynamique et trèséconomique.Les réducteurs planétaires GÜDEL sont disponiblesen cinq tailles et en deux classes de précision,sachant que le jeu primitif (jt) de la classeréduite est inférieur à 1 (arc min). Fabriqué enversion coaxiale (type M), ces réducteurs sontaussi disponibles en version angulaire (type R).Les réducteurs et les pignons GÜDEL sontadaptés aux crémaillères et à leurs classes deprécision. Leurs dentures sont hélicoïdales,trempées et rectifiées. Ces crémaillères sontdisponibles en classe de précision 6, 5 et 4. Dansla classe de précision la plus élevée, l´erreurtotale de pas (Fp) est inférieure à 0.012mm/1000mm et la ligne primitive maintiens une précision< 0.015mm.En s´assurant d´une bonne lubrification, d´unebonne rigidité du montage des roulements et d´un fonctionnement sans chocs, ces composantsd´entraînement peuvent transmettre des forcesde traction (FN) allant jusqu´à 175 000 N.Avantages du système d´entraînement hauteperformance GÜDEL :Rendements très élevésNiveau sonore très basConception extrêmement compacteHomocinetisme excellenteRigidité en torsion et en couple de basculementtrès importants.Products in the GÜDEL production programme(planetary gears, racks and drive pinions) arespecifically suited for high performance drivechains and fullfil the highest demands for precisionoperation and cost effectiveness. TheGÜDEL solution is designed with machine tooland all other applications in mind, that requirethe production of contours with high path accuracyand rigid drive chain. The compact designensures low mass with high dynamics and theprovision for flexibility of installation ensures acost effective solution.GÜDEL Planetary gearboxes are available in 5sizes and 2 accuracy classes. They can delivertorques from 100 to 3600Nm (T2N) and thebacklash (jt) of this compact design is less than1 arc min.GÜDEL racks and drive pinions are matched tothe gearbox accuracy class. The teeth are hardenedand ground and the racks are available inquality classes 6, 5 and 4. In these quality classes,the total pitch error(Fp) is less than 0.012mmper 1000mm. With efficient lubrication, stablebearings and shock-free operation, these drivecomponents can deliver feed forces (FN)up to175,000 N.The advantages of the GÜDEL drive chain are:Extremely high efficiencyLow noise levelVery compact drive chain solutionHigh accuracyHigh torsional strength and rigidity2

GSPEinführung Introduction IntroductionPlanetengetriebe mit montiertem RitzelRéducteurs planétaires avec pinion montagePlanetary gearbox with mounted pinionZahnstange Q6 / Q5 / Q4Crémaillères Q6 / Q5 / Q4Rack Q6 / Q5 / Q43

GSP-0Technische Daten Données téchniques Technical dataMax. Beschleunigungsmoment /Couple maximum d`accéleration à la sortie /Max. output acceleration torqueNominelles Drehmoment /Couple de sortie nominal /Nominal Output torqueT 2B (Nm) 1S i=5,7 3001S i=10 2102S i=21, 46 -2S i=31 -2S i=61,91 -T 2N (Nm) 1S i=5,7 1751S i=10 1002S i=21, 46 -2S i=31 -2S i=61,91 -Notaus Moment / Couple arrêt urgence / Emergency - stop torque T 2Not (Nm) 625Max. Eingangsdrehzahl /n 1N (min -1 ) 1S 2 000Vitesse d´entrée continue maximum /kontinuierlich / continue / continuous 2S -Max. input speedn 1B (min -1 ) 1S 6 000zyklisch / cyclique / cyclic 2S -Moment ohne Last / Couple à vide en entrée / No - Load running torque T 0 (Nm) 1S i=5 2,0(n1=100 min -1 ) 2S i=31 -Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash j t (arc min) Standard / Standard / Standard M:

Planetengetriebe, Ritzel, ZahnstangeRéducteur planétaire, Pignon, CrémaillèrePlanetary gearbox, Pinion, RackMassblatt Côtes Dimensions sheetM-Type3257256(*)L338 1012 12O Ring 145x3(*)(*)(*)z:18circe:180mmØ179Ø168Ø140 h7Ø100TK Ø57.296Ø(*)ØD F7Ø152 h754.6529(*)12xØ6.5L1Ø(*)Ø(*)R-Type(*)E (*)Ø D max L1 E H1 stage 38 28 - 80 125 1702 stage 32 23 - 64 80 172* Kupplungen und Motorflansche für allegängigen Servomotoren verfügbar.HE* Flasques et accouplement disponibles pourmontage direct des servomoteurs les pluscouramment utilisés.* Motor flanges and couplings are available forall common servo motors.Zahnstange / Crémaillères / Rack9Ra 0.88.53562.5L = 500 / 1000l 1 = 430 / 93012529h0151092 x 45°d7.729Part. No. p t Modul L F p h 0quality 6 246 042 10.00 3 500 0.028 mm / 500mm 26 0/-034246 043 10.00 3 1000 0.037 mm / 1000mm 26 0/-034quality 5 246 042-Q5 10.00 3 500 0,012 mm / 250mm 26 0/-020246 043-Q5 10.00 3 1000 0,012 mm / 250mm 26 0/-020F p (mm):Teilungs-Gesamtabweichung / Erreur totale de pas / Cumulative error6

Planetengetriebe, Ritzel, ZahnstangeRéducteur planétaire, Pignon, CrémaillèrePlanetary gearbox, Pinion, RackO Ring 200x5Massblatt Côtes Dimensions sheetM-Type(*)L3427028508.5 151512(*) (*)(*)z:20circe:266.66mmØ247Ø233Ø200 f7Ø160 h7Ø150TK Ø84.883Ø(*)Ø212 h7ØD F778.539(*)R-Type12xØ9L1Ø(*)Ø(*)(*)Ø D max L1 L3 E H1 stage 48 32.5 - 82 187.5 160 228E (*)2 stage 38 28 - 80 217.5 100 225.5* Kupplungen und Motorflansche für allegängigen Servomotoren verfügbar.* Flasques et accouplement disponibles pourmontage direct des servomoteurs les pluscouramment utilisés.HE* Motor flanges and couplings are available forall common servo motors.Zahnstange / Crémaillères / Rack9Ra 0.88.533.362.5L = 506.67 / 1000l 1 = 433 / 933.41251239h015103 x 45°d7.739Part. No. p t Modul L F p h 0quality 6 246 052 13.33 4 506.67 0.030 mm / 506.67mm 35 0/-034246 053 13.33 4 1000 0.036 mm / 1000mm 35 0/-034quality 5 246 052-Q5 13.33 4 506.67 0,012 mm / 250mm 35 0/-020246 053-Q5 13.33 4 1000 0,012 mm / 250mm 35 0/-020F p (mm):Teilungs-Gesamtabweichung / Erreur totale de pas / Cumulative error8

GSP-2Technische Daten Données téchniques Technical dataMax. Beschleunigungsmoment /Couple maximum d`accéleration à la sortie /Max. output acceleration torqueNominelles Drehmoment /Couple de sortie nominal /Nominal Output torqueT 2B (Nm) 1S i=5,7 1 4501S i=10 1 1502S i=21, 46 1 1502S i=31 1 6002S i=61,91 1 250T 2N (Nm) 1S i=5,7 1 0001S i=10 6602S i=21, 46 6602S i=31 1 1002S i=61,91 690Notaus Moment / Couple arrêt urgence / Emergency - stop torque T 2Not (Nm) 2 750Max. Eingangsdrehzahl /n 1N (min -1 ) 1S 1 100Vitesse d´entrée continue maximum /kontinuierlich / continue / continuous 2S 2 600Max. input speedn 1B (min -1 ) 1S 4 000zyklisch / cyclique / cyclic 2S 6 000Moment ohne Last / Couple à vide en entrée / No - Load running torque T 0 (Nm) 1S i=5 8,0(n1=100 min -1 ) 2S i=31 2,0Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash j t (arc min) Standard / Standard / Standard M:

Planetengetriebe, Ritzel, ZahnstangeRéducteur planétaire, Pignon, CrémaillèrePlanetary gearbox, Pinion, RackMassblatt Côtes Dimensions sheetM-Type(*)2938766185235122020(*)O Ring 238x5(*) (*)z:19circe:316.666mmØ300Ø280Ø255 h7Ø180 h7Ø175TK Ø100.798ØD F7Ø(*)Ø255 h784.449R-Type16xØ13.5(*)L1Ø(*)Ø(*)(*)Ø D max L12 stage 38 28 - 80125 (*)* Kupplungen und Motorflansche für allegängigen Servomotoren verfügbar.* Flasques et accouplement disponibles pourmontage direct des servomoteurs les pluscouramment utilisés.290.5125* Motor flanges and couplings are available forall common servo motors.Zahnstange / Crémaillères / Rack8.537.5L = 500 / 1000l 1 = 425/ 92513Ra 0.862.51251239h020143 x 45°d11.749Part. No. p t Modul L F p h 0quality 6 246 062 16.67 5 500 0.028 mm / 500mm 34 0/-027246 063 16.67 5 1000 0.034 mm / 1000mm 34 0/-027quality 4 246 063-Q4 16.67 5 1000 0,012 mm / 1000mm 34 0/-015F p (mm):Teilungs-Gesamtabweichung / Erreur totale de pas / Cumulative error10

GSP 3Technische Daten Données téchniques Technical dataMax. Beschleunigungsmoment /Couple maximum d`accéleration à la sortie /Max. output acceleration torqueNominelles Drehmoment /Couple de sortie nominal /Nominal Output torqueT 2B (Nm) 1S i=5,7 -1S i=10 -2S i=21, 46 2 4502S i=31 3 5002S i=61,91 2 700T 2N (Nm) 1S i=5,7 -1S i=10 -2S i=21, 46 1 3702S i=31 2 1602S i=61,91 1 540Notaus Moment / Couple arrêt urgence / Emergency - stop torque T 2Not (Nm) 8 750Max. Eingangsdrehzahl /n 1N (min -1 ) 1S -Vitesse d´entrée continue maximum /kontinuierlich / continue / continuous 2S 1 600Max. input speedn 1B (min -1 ) 1S -zyklisch / cyclique / cyclic 2S 5 000Moment ohne Last / Couple à vide en entrée / No - Load running torque T 0 (Nm) 1S i=5 -(n1=100 min -1 ) 2S i=31 2,5Verdrehspiel / Jeu angulaire / Circumferential backlash j t (arc min) Standard / Standard / Standard M:

Planetengetriebe, Ritzel, ZahnstangeRéducteur planétaire, Pignon, CrémaillèrePlanetary gearbox, Pinion, RackMassblatt Côtes Dimensions sheetM-Type(*)10262 407515 25336.52025O Ring 270x6(*) (*)(*)z:18circe:360mmØ330Ø310Ø285 h7Ø200TK Ø114.592Ø(*)Ø285 h7ØD F7100.359(*)R-Type16xØ13.5L1Ø(*)Ø(*)(*)Ø D maxL12 stage 48 45 - 120160 (*)* Kupplungen und Motorflansche für allegängigen Servomotoren verfügbar.* Flasques et accouplement disponibles pourmontage direct des servomoteurs les pluscouramment utilisés.352160* Motor flanges and couplings are available forall common servo motors.Zahnstange / Crémaillères / Rack17Ra 0.88.537.562.5L = 500 / 1000l 1 = 425/ 9251251249h026183 x 45°d11.759Part. No. p t Modul L F p h 0quality 6 246 032 20.00 6 500 0.031 mm / 500mm 43 0/-041246 033 20.00 6 1000 0.036 mm / 1000mm 43 0/-041quality 4 246 033-Q4 20.00 6 1000 0,012 mm / 1000mm 43 0/-01512F p (mm):Teilungs-Gesamtabweichung / Erreur totale de pas / Cumulative error

Applikationen Applications ApplicationD1 SME Robot ForschungsprojektD1 SME projet de recherche robotiqueD1 SME Robot research projectVerfahrachse für schwere KnickarmroboterAxe linéaire pour robot charges lourdesLinear axis for heavy duty robotsProzesstischTable de découpeProcess ableHighend AntriebsstrangGuide chaîne porte câbleHighend drive chainF1 SME ForschungsprojektF1 SME projet de rechercheF1 SME research project14

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