MODEL 21000 GYRO - Seakeeper

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 221000 型 陀 螺 減 搖 器操 作 手 冊2010 年 6 月目 錄M21000 快 速 啟 動 指 南1.0 系 统 概 述 .................................................................................. 52.0 系 统 操 作 ................................................................................. 153.0 系 统 故 障 和 检 修 ........................................................................... 274.0 维 护 与 保 养 ............................................................................... 355.0 保 修 条 例 , 责 任 范 围 和 产 权 ................................................................. 436.0 21000 型 陀 螺 减 摇 器 规 格 和 总 成 ............................................................. 45P.O. BOX 80944731 ST. ANDREWS CHURCH ROADCALIFORNIA, MARYLAND, 20619, U.S.APHONE: 410-326-1590FAX: 410-326-1199E‐MAIL: customerservice@seakeeper.com

M21000 快 速 操 作通 電確 保 24v 和 230v 斷 路 器 處 於 ON 狀 態 , 海 水 泵 斷 路 器 也 處 於 ON 狀 態 ( 具 體 情 況 取 決 於 電 源 系 統配 置 )。要 想 啟 動 陀 螺 電 機 , 按 “RUN” 按 鈕 。 當 轉 子 開 始 加 速 時 , 運 行 燈 閃 爍 。 鎖 定 燈 也 將 點 亮 。加 速當 轉 子 達 到 3.0 krpm 的 轉 速 時 , 運 行 燈 點 亮 。鎖 定 燈 也 將 點 亮 。減 搖 就 緒達 到 3.0 krpm 的 轉 速 時 , 可 開 始 實 現 船 隻 減 搖 工 作 。 運 行 燈 點 亮 。 按 “SEA” 按 鈕 。 陀 螺 減搖 器 解 鎖 , 執 行 前 後 進 動 , 實 現 船 隻 減 搖 。 轉 子 將 繼 續 加 速 至 4.0 krpm。停 止 減 搖 工 作 並 關 閉 陀 螺 減 搖 器 的 電 源要 想 停 止 陀 螺 減 搖 器 並 降 速 , 按 “LOCK” 按 鈕 鎖 定 陀 螺 減 搖 器 , 並 按 “STOP” 按 鈕 。 轉 子停 止 前 , 停 止 燈 將 一 直 閃 爍 。 鎖 定 燈 處 於 點 亮 狀 態 。斷 開 船 隻 的 AC 斷 路 器 , 停 止 為 電 機 驅 動 裝 置 和 海 水 泵 供 電 , 陀 螺 減 搖 器 控 制 盒 供 電 的 DC 斷 路器 保 持 處 於 ON 狀 態 。 斷 開 AC 斷 路 器 , 觸 發 延 時 繼 電 器 , 在 1.5 小 時 內 將 自 動 斷 開 陀 螺 減 搖 器 控 制盒 的 24VDC 電 源 。‐ 使 用 之 前 請 認 真 閱 讀 操 作 手 冊 中 介 紹 的 詳 細 操 作 規 程 。 在 網 站 WWW.SEAKEEPER.COM 上 可 查 看 並 下 載 該 手 冊 。

故 障 診 斷 與 排 除大 多 數 問 題 均 是 因 陀 螺 減 搖 器 的 電 源 問 題 而 引 起 的 。 系 統 有 兩 種 電 源 :• 24VDC, 用 於 為 陀 螺 減 搖 器 控 制 盒 中 的 控 制 裝 置 / 電 子 裝 置 供 電 。• 208-230 VAC(+/‐10%), 用 於 為 電 機 控 制 箱 供 電 。電 機 控 制 箱 上 的 ON/OFF 開 關 必 須 位 於 ON 位 置 。 該 電 機 控 制 箱 安 裝 在 陀 螺 減 搖 器 旁 邊 。電 機 控 制 箱 AC顯 示 屏 和 操 作 面 板 不 通 電 : 確 認 船 隻 的 AC 和 DC 電 源 斷 路 器 處 於 ON 狀 態 。 必 須 接 通 AC 電 源 , 然 後 才 能 使 DC 電 源 為 陀 螺減 搖 器 控 制 盒 供 電 。顯 示 屏 和 操 作 面 板 被 照 亮 : 確 認 電 機 控 制 箱 開 關 處 於 ON 狀 態 。如 果 已 為 電 子 裝 置 和 電 機 供 電 , 按 下 “RUN” 按 鈕 可 使 轉 子 加 速 。常 見 報 警 和 提 示驅 動 故 障 : 如 果 電 源 正 常 但 仍 出 現 該 報 警 , 按 “RUN” 按 鈕 清 除 報 警 , 並 重 啟 電 機 。 如 果 “ 驅動 故 障 ” 仍 未 消 除 , 那 麼 :• 斷 開 船 隻 為 陀 螺 減 搖 器 供 電 的 DC 電 源 , 隨 後 再 接 通 電 源 。• 斷 開 船 隻 為 陀 螺 減 搖 器 供 電 的 AC 電 源 , 隨 後 再 接 通 電 源 。• 按 “RUN” 按 鈕 , 嘗 試 啟 動 電 機 。• 如 果 電 機 電 流 為 0, 並 在 1 分 鐘 內 出 現 “ 驅 動 故 障 ”, 表 示 陀 螺 減 搖 器 未 加 電 。 檢 查 陀 螺減 搖 器 電 機 控 制 箱 上 的 AC 電 源 開 關 、 以 及 船 隻 的 AC 斷 路 器 。如 果 電 機 電 流 短 暫 增 大 隨 後 又 返 回 至 0, 並 在 1 分 鐘 內 出 現 “ 驅 動 故 障 ”, 表 示 陀 螺 減 搖器 雖 具 有 工 作 所 需 的 電 源 , 但 在 驅 動 裝 置 內 存 在 其 他 問 題 。 請 與 SEAKEEPER 聯 繫 , 聯 繫 電 話 為610-775-4976。真 空 洩 露 : 由 於 溫 度 變 化 以 及 陀 螺 減 搖 器 的 使 用 , 真 空 壓 力 出 現 波 動 。 監 測 驅 動 / 球 體 頁 面 上的 壓 力 值 。 額 定 值 為 10 托 。• 如 果 壓 力 值 持 續 增 大 , 未 出 現 達 到 峰 值 的 跡 象 , 請 與 SEAKEEPER 聯 繫 , 聯 繫 電 話 為610-775-4976。對 於 任 何 以 及 所 有 與 溫 度 、 軸 承 、 傳 感 器 、 加 速 或 制 動 器 壓 力 報 警 有 關 的 問 題 , 請 與 SEAKEEPER 聯 繫 , 聯 繫 電 話 為610-775-4976。關 於 完 整 的 故 障 診 斷 與 排 除 指 南 以 及 報 警 清 單 , 請 參 見 M21000 手 冊 , 也 可 從 網 站 WWW.SEAKEEPER.COM 上 下 載 該 手 冊 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 1 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.0 系 統 概 述Seakeeper 21000 型 陀 螺 減 搖 器 採 用 陀 螺 原 理 , 用 來 降 低 和 消 除 船 隻 的 搖 晃 , 其 減 搖 效 果 不 影 響 船 隻 速 度 的影 響 。 對 於 排 水 量 60~100 噸 位 船 隻 , 只 需 安 裝 單 個 21000 型 陀 螺 減 搖 器 。 對 於 更 大 噸 位 的 船 隻 , 可 以 採 用 安 裝 多個 減 搖 器 來 實 現 減 搖 郊 果 。 在 多 個 陀 螺 減 搖 器 應 用 中 , 每 個 陀 螺 減 搖 器 操 作 方 法 和 工 作 原 理 相 同 , 在 本 手 冊 中 ,僅 討 論 單 個 裝 置 的 操 作 。21000 型 陀 螺 減 搖 器 包 含 陀 螺 總 成 ( 包 括 控 制 箱 )、 電 機 控 制 箱 、24VDC 接 線 箱 、 通 訊 連 接 箱 (2)、 以 及 操作 面 板 和 顯 示 屏 。 圖 1 是 這 些 部 件 的 之 間 的 連 接 以 及 設 備 對 外 接 口 的 示 意 圖 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 2 of 10第 1 章 : 系 統 概 述通 訊 接 線 盒通 訊 多 站 接 線 盒操 作 面 板 和 顯 示 屏通 訊 電 纜陀 螺 控 制 箱電 機 控 制 箱冷 卻 系 統 回 路控 制 信 號DC 電 源 箱AC 電 源DC 電 源熱 交 換 器 海 水海 水 排 出圖 1:21000 型 陀 螺 減 搖 器 系 統 部 件

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 3 of 10第 1 章 : 系 統 概 述在 第 6 部 分 的 技 術 規 格 中 , 列 出 了 設 備 的 功 耗 、 總 重 和 主 要 部 件 的 尺 寸 。 在 Seakeeper 公 司 的 網 站 上(www.seakeeper.com), 有 討 論 陀 螺 減 搖 器 工 作 原 理 資 料 。 在 Seakeeper 公 司 的 網 站 上 , 有 陀 螺 減 搖 器 的 操 作 視頻 , 以 及 21000 型 陀 螺 減 搖 器 應 用 在 幾 種 類 型 船 隻 上 , 減 搖 器 在 工 作 和 停 止 工 作 情 況 下 船 隻 在 海 上 的 不 同 反 應 視頻 。 建 議 在 閱 讀 本 手 冊 以 下 部 分 之 前 , 可 以 通 過 觀 看 視 頻 先 瞭 解 Seakeeper 陀 螺 減 搖 器 。陀 螺 萬 向 軸 的 反 饋 角 度 和 實 際 陀 螺 的 前 後 進 動 速 度 / 角 度 是 決 定 陀 螺 減 搖 器 工 作 的 最 重 要 兩 個 因 素 。 在 圖 2中 , 給 出 了 這 些 參 數 的 示 意 圖 。 假 設 陀 螺 在 垂 直 位 置 ( 安 裝 位 置 ) 為 “0 度 ”, 則 陀 螺 的 最 大 工 作 角 度 ( 進 動 角 度 )為 +/-60 度 ( 船 艉 方 向 為 +60 度 , 船 艏 方 向 為 -60 度 )。 船 隻 在 搖 晃 時 , 根 據 船 隻 的 搖 晃 幅 度 , 陀 螺 萬 向 軸 會 產 生 一相 應 的 角 度 , 陀 螺 會 根 據 此 角 度 , 進 動 一 個 角 度 (+/-60 度 內 ), 陀 螺 內 高 速 旋 轉 的 轉 子 會 產 生 與 船 隻 搖 晃 方 向 相反 的 力 矩 作 用 在 船 體 上 來 抵 消 / 減 少 船 隻 搖 晃 . 進 動 角 度 越 接 近 60 度 , 產 生 的 抵 消 力 矩 越 大 . 在 0 度 時 , 不 產 生 力矩 . 在 圖 2 中 , 示 意 了 船 隻 搖 晃 , 陀 螺 進 動 和 力 矩 產 生 的 關 係 。萬 向 軸轉 子 軸向 前 進 動 角 度向 後 進 動 角 度抗 船 向 左 搖 力 矩抗 船 向 右 搖 力 矩圖 2: 陀 螺 工 作 示 意 圖

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 4 of 10第 1 章 : 系 統 概 述在 每 一 進 動 循 環 中 ,Seakeeper 陀 螺 進 動 由 電 子 控 制 器 和 液 壓 制 動 器 主 動 控 制 , 以 使 陀 螺 能 夠 提 供 最 大 的 抗搖 力 矩 , 同 時 制 動 器 能 將 陀 螺 進 度 角 度 限 制 在 +/- 60 度 的 範 圍 內 , 並 起 緩 衝 作 用 .當 陀 螺 進 動 時 , 在 萬 向 軸 處 會 產 生 大 很 大 力 矩 。 從 安 全 方 面 考 慮 , 陀 螺 需 安 裝 在 防 護 罩 下 , 以 避 免 陀 螺 在 工作 時 對 造 成 傷 害 。 如 果 在 陀 螺 轉 子 在 運 轉 時 , 需 要 接 觸 陀 螺 , 必 須 先 按 下 操 作 盤 上 的 鎖 定 按 鈕 , 這 樣 制 動 器 會 使鎖 住 陀 螺 。 如 果 要 對 陀 螺 進 行 維 護 , 一 定 要 在 陀 螺 鎖 定 , 並 且 陀 螺 轉 子 已 完 成 停 止 旋 轉 下 進 行 .

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 5 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.1 陀 螺 總 成陀 螺 包 括 一 安 裝 在 鑄 鋁 真 空 密 閉 球 體 內 的 轉 子 。 轉 子 和 垂 直 軸 一 起 旋 轉 , 垂 直 軸 由 上 下 軸 承 支 撐 。 直 流 無電 刷 馬 達 安 裝 在 真 空 密 閉 球 體 內 , 電 機 驅 動 轉 子 高 速 旋 轉 .陀 螺 球 體 固 定 在 兩 個 萬 向 軸 上 , 每 一 側 由 萬 向 軸 承 支 撐 。 在 工 作 時 , 轉 子 在 真 空 密 閉 球 體 內 高 速 旋 轉 , 球 體通 過 萬 向 軸 前 後 進 動 , 球 體 最 大 進 動 角 度 為 +/- 60 度 。 萬 向 軸 與 陀 螺 框 體 集 成 在 一 起 , 通 過 4 個 含 防 震 軸 襯 的 絕緣 安 裝 座 , 陀 螺 框 體 與 船 體 結 合 在 一 起 。 在 使 用 GRP 船 體 的 情 況 下 , 以 螺 栓 方 式 將 絕 緣 底 座 安 裝 在 鞍 型 梁 上 , 鞍型 梁 與 GRP 船 體 縱 梁 結 合 在 一 起 。 在 使 用 金 屬 船 體 的 情 況 下 , 可 將 絕 緣 底 座 直 接 螺 栓 連 接 在 船 體 底 座 上 。液 壓 制 動 器 機 構 位 於 陀 螺 總 成 上 , 用 於 限 制 陀 螺 球 體 的 進 動 角 度 / 速 度 。 它 包 含 安 裝 四 個 液 壓 缸 , 每 側 兩 個 ,以 及 安 裝 在 後 部 支 架 上 的 液 壓 模 塊 。冷 卻 劑 泵 、 熱 交 換 器 、 膨 脹 箱 以 及 恒 溫 混 合 閥 是 冷 卻 系 統 的 主 要 部 件 。 冷 卻 水 通 過 陀 螺 球 體 上 下 缸 套 、 制 動液 壓 模 塊 , 電 機 控 制 箱 , 回 到 熱 交 換 器 , 形 成 循 環 回 路 。 冷 卻 水 將 熱 量 帶 給 熱 交 換 器 通 過 海 水 帶 走 。球 體轉 子 ( 內 部 )支 架制 動 器萬 向 軸 承船 體 結 構安 裝 件底 座圖 3: 陀 螺 總 成

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 6 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.2 操 作 面 板 和 顯 示 屏下 圖 顯 示 的 操 作 面 板 和 顯 示 屏 為 21000 型 陀 螺 減 搖 器 的 用 戶 界 面 , 應 安 裝 在 主 駕 駛 室 。 它 們 用 於 啟 動 、 操 作 、監 測 和 關 閉 陀 螺 。 傳 感 器 監 測 、 報 警 監 測 和 遠 程 關 閉 , 保 證 了 不 需 要 人 員 在 機 旁 操 作 . 由 於 陀 螺 減 搖 器 是 高 速 運轉 設 備 , 如 人 員 在 陀 螺 減 搖 器 工 作 時 進 入 機 旁 , 需 注 意 設 備 的 振 動 和 噪 音 問 題 。顯 示 屏 顯 示 很 多 相 關 的 狀 態 信 息 , 如 軸 承 、 電 機 控 制 箱 的 溫 度 、 電 機 電 流 、 球 體 內 真 空 壓 力 、 船 隻 搖 晃 狀 態 、以 及 陀 螺 萬 向 軸 角 度 。 顯 示 屏 還 顯 示 報 警 和 警 告 信 息 , 如 有 報 警 , 陀 螺 減 搖 器 會 停 止 減 搖 工 作 ( 制 動 鎖 定 ), 然後 自 行 進 入 停 機 狀 態 ( 停 止 )。 如 只 是 有 警 告 狀 態 , 不 會 影 響 陀 螺 減 搖 器 處 於 工 作 狀 態 。圖 4: 操 作 面 板圖 5: 顯 示 屏

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 7 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.3 電 機 控 制 箱電 機 控 制 箱 包 含 多 種 電 器 元 件 , 可 以 使 用 208-230 VAC 50/60 Hz 船 電 或 岸 電 電 源 , 電 機 根 據 此 控 制 箱 的 指 令來 驅 動 轉 子 。 循 環 冷 卻 水 會 通 過 位 於 電 機 控 制 箱 下 端 的 2 個 冷 卻 板 對 控 制 箱 進 行 散 熱 , 如 下 圖 。電 機 控 制 箱 有 高 壓 元 件 , 除 非 是 專 業 人 員 , 在 轉 子 旋 轉 的 時 不 要 打 開 箱 蓋 。即 使 在 轉 子 在 停 止 狀 態 , 電 源 已 關 閉 時 ( 電 容 作 用 ), 控 制 箱 仍 有 高 電 壓 。圖 6: 電 機 控 制 箱 , 前 端圖 7: 電 機 控 制 箱 , 後 端

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 8 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.4 陀 螺 控 制 箱陀 螺 控 制 盒 包 含 運 動 傳 感 器 和 控 制 器 模 塊 , 用 於 監 測 和 自 動 控 制 陀 螺 的 工 作 。運 動 傳 感 器 套 件 包 含 速 率 傳 感 器 用 來 測 量 船 只 的 角 向 搖 晃 運 動 , 加 速 傳 感 器 用 於 測 量 船 只 的 垂 直 搖 晃 運 動 和橫 向 搖 晃 運 動 。控 制 器 控 制 電 機 轉 速 , 調 整 陀 螺 的 進 動 速 度 和 萬 向 軸 角 度 。 制 動 液 壓 模 塊 上 有 流 量 控 制 閥 , 通 過 此 閥 可 以 實現 控 制 陀 螺 的 進 動 速 度 和 角 度 .圖 8: 陀 螺 控 制 箱

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 9 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.5 制 動 器制 動 器 裝 置 包 含 四 個 液 壓 缸 , 這 些 液 壓 缸 安 裝 在 陀 螺 兩 側 , 並 與 萬 向 軸 上 的 曲 柄 臂 相 連 。 當 陀 螺 繞 萬 向 軸 轉動 時 , 會 推 動 液 壓 缸 , 液 壓 缸 油 通 過 液 壓 模 塊 和 閥 件 , 從 上 端 液 壓 缸 的 一 側 被 推 入 下 端 液 壓 缸 的 相 同 一 側 。 陀 螺控 制 器 通 過 控 制 流 量 來 控 制 陀 螺 的 進 動 角 度 和 速 度 。制 動 器 液 壓 系 統 為 封 閉 式 和 已 加 壓 的 回 路 , 系 統 中 沒 有 油 泵 、 電 機 和 油 箱 。 但 系 統 中 有 蓄 能 器 , 用 來 消 除 液壓 油 溫 度 變 化 而 引 起 的 系 統 油 壓 變 化 . 在 液 壓 油 缸 系 統 中 裝 有 鎖 止 閥 , 當 陀 螺 有 任 何 機 械 故 障 或 液 壓 系 統 有 洩 漏時 , 通 過 鎖 止 閥 能 實 現 將 陀 螺 鎖 住 , 陀 螺 停 止 工 作 .制 動 油 缸液 壓 模 塊萬 向 軸 角 度 傳 感 器圖 9: 制 動 器

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 10 of 10第 1 章 : 系 統 概 述1.6 冷 卻 系 統冷 卻 回 路 為 閉 合 回 路 , 冷 卻 水 (50% 的 純 淨 水 和 50% 的 乙 二 醇 ) 經 過 以 下 系 統 :• 陀 螺 的 球 體 上 下 缸 套 , 對 轉 子 軸 承 進 行 冷 卻 。• 制 動 器 液 壓 模 塊 , 對 制 動 器 液 壓 模 塊 進 行 冷 卻 。• 電 機 控 制 箱 , 對 電 機 控 制 箱 進 行 冷 卻 。冷 卻 水 經 過 溫 控 制 閥 , 旁 通 或 經 過 熱 交 換 器 , 冷 卻 水 在 熱 交 換 器 內 由 海 水 進 行 冷 卻 。 在 回 路 中 , 還 包 括 一 個膨 脹 箱 , 用 於 對 系 統 進 行 充 填 , 當 冷 卻 劑 溫 度 發 生 變 化 時 , 允 許 冷 卻 劑 相 應 膨 脹 。溫 度 調 節 閥膨 脹 箱膨 脹 箱 溢 流 端 口接 地 連 接冷 卻 水 泵海 水 出 口海 水 進 口熱 交 換 器鋅 陽 極圖 10: 冷 卻 系 統 部 件 , 右 側圖 11: 冷 卻 系 統 部 件 , 後 部 底 座 , 右 側

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 1 of 112.0 系 統 操 作2.0 介 紹本 章 介 紹 了 Seakeeper 21000 型 陀 螺 減 搖 器 的 操 作 。2.1 啟 動操 作 陀 螺 減 搖 器 之 前 , 請 檢 查 系 統 電 源 和 報 警 狀 況 。1) 確 保 交 流 和 直 流 電 源 可 用 。在 除 維 護 外 , 陀 螺 減 搖 器 的 DC 電 源 保 持 ON。2) 接 通 船 隻 的 AC 斷 路 器 , 將 電 源 提 供 給 電 動 機 驅 動 接 線 盒 。• 除 非 DC 斷 路 器 處 於 OFF 狀 態 , 否 則 , 該 操 作 還 會 為 陀 螺 控 制 箱 提 供 直 流 電 壓 。3) 接 通 電 機 控 制 箱 上 的 ON/OFF 開 關 。 電 機 控 制 箱 安 裝 在 陀 螺 附 近 。電 機 控 制 箱 AC4) 給 熱 交 換 器 海 水 泵 供 電 。5) 確 認 控 制 面 板 上 的 LOCK 和 STOP 燈 有 亮 。6) 確 認 顯 示 屏 上 沒 有 報 警 信 息 , 報 警 信 息 會 顯 示 在 顯 示屏 RPM 頁 面 上 .( 按 顯 示 屏 上 的 按 鈕 可 更 換 頁 面 )。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 2 of 11第 2 章 : 系 統 操 作2.2 陀 螺 處 於 準 備 工 作 狀 態 時當 陀 螺 處 於 準 備 工 作 狀 態 時 , 讓 陀 螺 轉 子 在 1000RPM 下 運 行 ,對 軸 承 進 行 潤 滑 。 在 該 模 式 下 , 陀 螺 消 耗 的 功 率 低 於 300 瓦 。1) 在 顯 示 屏 上 , 進 入 “ 速 度 設 置 ” 頁 面 。 按 “ 下 ” 按 鈕 , 將 速 度 設 置 為 1000 RPM。2) 在 控 制 面 板 上 按 “RUN” 按 鈕 .• 陀 螺 控 制 箱 將 自 動 啟 動 海 水 泵 , 為 陀 螺 熱 交 換 器 提 供 海 水 。• “RUN” 燈 會 閃 爍 , 直 到 陀 螺 達 到 1000 RPM 的 速 度 , 燈 會 保 持 亮 狀 態

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 3 of 11第 2 章 : 系 統 操 作2.3 陀 螺 減 搖 穩 船 狀 態 操 作船 隻 在 海 上 或 拋 錨 , 需 要 陀 螺 減 搖 器 工 作 時1) 按 控 制 面 板 上 “RUN” 按 鈕• 陀 螺 控 制 盒 將 自 動 接 通 船 泵 , 為 陀 螺 熱 交 換 器 提 供 海 水 。• 陀 螺 轉 子 轉 速 要 達 到 至 工 作 所 需 的 4000 RPM 時 , 這 個 過 程 約 需 45~60 分 鐘 。 在 轉 子 轉 速 沒 有 達 到 3000RPM 前 ,控 制 面 板 上 的 “RUN” 燈 會 一 直 閃 爍 。 大 於 3000 RPM 後 ,“RUN” 燈 停 止 閃 爍 且 保 持 亮 的 狀 態 , 這 時 陀 螺 減 搖器 可 以 投 入 穩 船 工 作 。“LOCK” 燈 亮 時 , 指 明 陀 螺 已 鎖 住 , 在 沒 有 按 下 “SEA” 按 鈕 前 , 陀 螺 減 搖 器 不 可 以投 入 穩 船 工 作 。無 論 出 於 何 種 原 因 , 如 果 需 要 關 閉 轉 子 電 機 的 電 源 並 使 轉 子 減 速 , 請 按 “STOP” 按 鈕 ,“RUN” 燈 將 熄 滅 , 表明 已 進 入 停 機 狀 態 。 如 “SEA” 燈 已 熄 滅 ,“LOCK” 燈 已 亮 , 剛 表 明 進 入 陀 螺 減 搖 器 已 進 入 停 止 減 搖 工 作 狀 態 。 轉子 從 4000 RPM 降 至 2500 RPM 約 需 30~60 分 鐘 , 從 4000 RPM 降 至 0 RPM, 約 需 5 小 時 以 上 .

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 4 of 11第 2 章 : 系 統 操 作2) 按 “SEA” 按 鈕 ( 要 想 啟 用 陀 螺 減 搖 器 穩 船 工 作 , 轉 子 轉 速 RPM 必 須 大 於 3000RPM)“LOCK” 燈 熄 滅 ,“SEA” 燈 亮 , 指 明 陀 螺 處 於 減 搖 工 作 狀 態 , 約 需 5~10 秒 即 進 入 最 大 效 率 狀 態 。無 論 出 於 何 種 原 因 , 如 果 需 要 停 止 陀 螺 減 搖 工 作 , 按 “LOCK” 按 鈕 。“SEA” 燈 已 熄 滅 ,“LOCK” 燈 閃 亮 ,表 明 陀 螺 已 鎖 定 。 在 轉 子 沒 有 完 全 停 止 前 , 不 要 在 陀 螺 減 搖 器 上 進 行 其 它 工 作 。 在 有 報 警 和 故 障 時 , 陀 螺 控 制 系統 自 動 鎖 定 陀 螺 , 不 要 試 圖 屏 蔽 報 警 或 自 動 鎖 定 功 能 。在 某 些 情 況 下 ( 如 夜 間 拋 錨 ), 海 上 狀 況 可 能 相 當 平 靜 , 陀 螺 裝 置 僅 需 要 輕 載 工 作 , 以 應 對 小 的 湧 浪 或 過 往船 隻 引 起 的 船 隻 搖 晃 。 在 這 類 情 形 下 , 操 作 人 員 設 定 轉 子 的 工 作 轉 速 為 3200 RPM, 這 樣 可 以 在 滿 足 穩 船 的 條 件 下來 減 少 噪 音 和 功 耗 。操 作 人 員 按 下 控 制 面 板 上 的 “RUN” 按 鈕 時 , 讓 陀 螺 轉 子 加 速 , 直 至 達 到 全 速(4000 RPM)。 如 果 要 將 轉 子 的 工 作 轉 速 為 3200 RPM, 進 入 顯 示 屏 上 的 “ 速 度 命 令 ”頁 面 , 按 上 下 按 鈕 就 可 設 定 你 需 要 的 轉 子 轉 速 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 5 of 11第 2 章 : 系 統 操 作顯 示 屏 操 作在 顯 示 屏 上 提 供 了 一 系 列 頁 面 , 用 來 監 測 陀 螺 系 統 , 並 可 更 改 系 統 設 置 。 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 , 操 作 人 員 可 更 改頁 面 。RPM 頁 面 :在 RPM 頁 面 上 顯 示 陀 螺 轉 子 速 度 。 在 全 速 時 , 將 顯 示 4.0 KRPM。使 用 上 下 按 按 鈕 可 調 節 顯 示 屏 背 光 和 操 作 面 板 的 亮 度 。角 度 頁 面 :在 角 度 頁 面 上 將 顯 示 陀 螺 進 動 角 度 。 一 般 情 況 下 , 陀 螺 進 動 角 度 將在 ±50 度 的 範 圍 內 。 在 船 隻 轉 向 期 間 , 可 能 會 緩 慢 上 升 至 ±60 度 。軸 承 頁 面 :在 軸 承 頁 面 上 顯 示 了 軸 承 的 溫 度 。 按 “ 上 ” 按 按 鈕 , 可 替 換 顯 示 對應 的 軸 承 溫 度 。1 和 2 是 對 應 陀 螺 轉 子 軸 的 上 軸 承 ,3 和 4 對 應 陀 螺 轉子 軸 的 下 軸 承 。 通 常 情 況 下 , 軸 承 溫 度 比 環 境 海 水 溫 度 高 出 20~40 攝 氏度 . 具 體 情 況 取 決 於 陀 螺 減 搖 工 作 時 的 負 荷 , 如 海 況 越 惡 劣 , 陀 螺 的 減搖 負 荷 就 越 大 , 軸 承 負 載 也 就 越 大 , 軸 承 溫 度 也 越 高 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 6 of 11第 2 章 : 系 統 操 作電 機 頁 面 :顯 示 屏 上 的 電 機 頁 面 顯 示 了 電 機 的 溫 度 和 電 流 。 通 常 情 況 下 ,電 機 溫 度 比 軸 承 溫 度 高 出 20 攝 氏 度 。 電 流 讀 數 指 明 了 提 供電 機 的 直 流 命 令 , 而 不 是 交 流 電 流 。當 電 機 開 始 旋 轉 轉 子 時 , 電 機 電 流 為 25 安 培 。 隨 著 轉 子 速 度 的 增 大 , 電 機電 流 會 降 低 , 陀 螺 裝 置 消 耗 的 AC 功 率 不 超 過 3 千 瓦 。 當 轉 子 達 到 全 速 , 電 流通 常 會 降 至 鎖 定 模 式 下 的 4 安 培 左 右 。 在 “SEA”, 陀 螺 裝 置 消 耗 的 AC 功 率不 超 過 3 千 瓦 .電 機 控 制 箱 / 球 體 頁 面 :在 電 機 控 制 / 球 體 頁 面 上 將 顯 示 電 機 控 制 箱 內 電 器 元 件 的 溫 度 , 以 及 球 體內 的 真 空 壓 力 。在 轉 子 加 速 過 程 中 , 電 機 控 制 箱 溫 度 通 常 比 海 水 溫 度 高 出 15~20 攝 氏 度 ,在 “LOCK” 和 “SEA” 模 式 下 , 控 制 箱 的 溫 度 通 常 比 海 水 溫 度 高 出 10~15 攝 氏度 。啟 動 時 , 球 體 內 的 真 空 壓 力 通 常 為 5~30 托 (mmHg), 具 體 情 況 取 決 於 環境 溫 度 。 在 工 作 過 程 中 , 球 體 內 的 真 空 壓 力 會 緩 慢 上 升 點 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 7 of 11第 2 章 : 系 統 操 作陀 螺 / 減 搖 性 能 頁 面 :在 陀 螺 / 搖 擺 效 果 頁 面 上 將 以 度 為 單 位 顯 示 陀 螺 角 度 的 標 準 偏 差 , 以度 / 秒 為 單 位 顯 示 陀 螺 的 角 速 度 、 以 及 船 隻 的 搖 擺 速 度 。 用 度 來 衡 量 陀 螺的 作 動 情 況 . 例 如 , 當 陀 螺 進 動 速 度 增 加 時 , 陀 螺 角 度 也 將 按 比 例 增 大 。該 信 息 不 是 操 作 陀 螺 所 必 須 的 , 但 對 於 陀 螺 減 搖 性 能 評 估 十 分 有 用 。例 如 , 當 陀 螺 處 於 “LOCK” 模 式 時 , 操 作 人 員 可 在 船 隻 處 於 搖 晃 時 , 獲 取在 5 分 鐘 內 的 船 隻 搖 擺 幅 度 讀 數 , 可 以 了 角 陀 螺 不 減 搖 工 作 時 船 隻 的 搖 晃程 度 。 然 後 讓 陀 螺 進 入 減 搖 工 作 狀 態 , 在 “SEA” 模 式 下 , 觀 察 船 隻 搖 擺 幅度 讀 數 . 通 過 前 後 , 即 可 知 道 陀 螺 裝 置 在 減 搖 方 面 的 性 能 表 現 。 這 個 測 試 至少 應 持 續 5 分 鐘 , 對 於 排 水 量 為 15~25 噸 位 的 船 隻 , 在 5 分 鐘 內 , 船 隻 大概 會 有 100 次 搖 晃 循 環 。RPM 頁 面 - 報 警 :在 RPM 頁 面 上 的 轉 子 速 度 顯 示 下 方 會 直 接 顯 示 報 警 和 警 告 信 息 。報 警 指 明 了 超 出 正 常 工 作 範 圍 的 狀 況 , 出 於 安 全 方 面 的 原 因 , 需 關閉 陀 螺 系 統 ( 鎖 定 並 停 止 )。 在 沒 報 警 沒 有 消 除 前 ,“RUN” 和 “SEA” 功能 將 被 禁 止 。 按 下 操 作 面 板 上 的 任 意 按 鈕 表 示 已 知 悉 此 報 警 。J9 上 的 8 號 線 是 報 警 輸 出 開 關 信 號 , 可 輸 出 給 外 部 聲 光 報 警 設 備 或船 上 報 警 監 測 系 統 。警 告 信 息 也 反 應 了 陀 螺 異 常 的 狀 況 , 但 這 類 狀 況 不 會 導 致 陀 螺 停 止工 作 , J9 上 的 報 警 信 號 不 會 輸 出 。 操 作 人 員 應 檢 查 警 告 信 息 並 予 以 解 決 。按 下 操 作 面 板 上 的 的 任 意 按 鈕 表 示 已 知 悉 此 報 警 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 8 of 11第 2 章 : 系 統 操 作維 護 頁 面 :使 用 維 護 頁 面 , 操 作 人 員 可 訪 問 維 護 或 故 障 診 斷 所 需 的 頁 面 。 按 上下 按 鈕 , 選 擇 所 需 的 維 護 頁 面 , 然 後 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 進 入 相 應 的 維 護 頁面 。 要 想 返 回 RPM 頁 面 , 選 擇 “ 下 一 個 ” 並 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 。歷 史 頁 面 :在 歷 史 頁 面 上 可 顯 示 前 32 次 出 現 的 報 警 和 警 告 信 息 。 這 些 信 息 按時 間 順 序 排 列 , 從 最 近 的 時 間 開 始 。 一 次 只 能 顯 示 一 則 信 息 , 按 “ 下 ”按 鈕 可 查 看 全 部 歷 史 信 息 。 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 返 回 “ 維 護 ” 頁 面 。如 果 未 使 用 “ 運 行 ” 模 式 , 在 “ 歷 史 ” 頁 面 中 不 記 錄 報 警 或 警 告 消息 。制 動 器 頁 面 :制 動 器 頁 面 用 於 對 陀 螺 的 液 壓 制 動 器 進 行 維 護 , 正 如 本 手 冊 “ 維 護 ”一 節 中 介 紹 的 那 樣 。 在 陀 螺 轉 子 在 旋 轉 的 時 , 在 該 頁 面 上 , 將 顯 示 “ 主制 動 器 不 可 用 ” 信 息 。 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 返 回 “ 維 護 ” 頁 面 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 9 of 11第 2 章 : 系 統 操 作運 行 時 間 頁 面 :在 運 行 時 間 頁 面 上 將 顯 示 陀 螺 電 機 運 行 的 總 小 時 數 , 以 及 “SEA” 模式 下 運 行 的 總 小 時 數 。 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 返 回 “ 維 護 ” 頁 面 。版 本 頁 面 :在 版 本 頁 面 上 可 顯 示 關 於 控 制 器 版 本 的 信 息 。 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 返 回“ 維 護 ” 頁 面 。注 意 : 實 際 版 本 號 不 一 定 與 右 圖 上 顯 示 的 版 本 號 相 符 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 10 of 11第 2 章 : 系 統 操 作2.4 正 常 停 機 操 作 :1) 確 認 在 陀 螺 顯 示 屏 上 沒 有 顯 示 報 警 信 息 。2) 按 “LOCK UP” 按 鈕 。“SEA” 燈 熄 滅 ,“LOCK” 燈 閃 爍 。 制 動 器 鎖 定 時 ,“LOCK” 燈 保 持 亮 的 狀 態 。2) 按 “STOP” 按 鈕 。“RUN” 燈 熄 滅 ,“STOP” 燈 閃 爍 。 轉 子 停 止 轉 動 時 ,“STOP” 燈 保 持 亮 的 狀 態 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 11 of 11第 2 章 : 系 統 操 作4) 陀 螺 減 搖 器 AC 電 源 關 閉 , 海 水 泵 電 源 關 閉 .除 維 護 外 , 需 將 陀 螺 減 搖 器 DC 電 源 保 持 ON.當 陀 螺 減 搖 器 AC 電 源 關 閉 時 , 陀 螺 減 搖 器 DC 電 源 會 通 過 時 間 繼 電 器 在 1.5 小 時 後 自 動 關 閉 . 因 為 轉 子 慣 性 , 轉子 從 全 速 到 自 然 停 止 的 時 間 會 在 5 小 時 以 上 , 這 樣 轉 子 軸 承 在 轉 子 完 全 停 止 前 還 可 以 得 到 1.5 小 時 冷 卻 水 循 環 冷卻 時 間 .

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 1 of 83.0 系 統 故 障 和 檢 修3.0 電 源 故 障Seakeeper 21000 型 陀 螺 減 搖 器 需 兩 種 電 源 :• 24VDC 電 源 用 於 控 制 電 路 。• 208 – 230VAC 電 源 , 電 機 控 制 箱 用 電 , 電 機 用 電 。以 上 電 源 是 通 過 電 纜 1 和 2 連 接 , 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068。電 機 控 制 箱 有 高 壓 元 件 , 除 非 是 專 業 人 員 , 在 轉 子 還 在 旋 轉 時 不 要 打 開 箱 蓋 。即 使 在 轉 子 在 停 止 狀 態 , 電 源 已 關 閉 時 ( 電 容 作 用 ), 控 制 箱 仍 有 高 電 壓 。3.1 +24 VDC 電 源 故 障顯 示 屏 不 顯 示 , 操 作 面 板 無 電 。 陀 螺 轉 子 的 速 度 會 下 降 , 制 動 器 會 鎖 定 ( 無 進 動 )。• 確 認 提 供 +24 VDC 的 船 隻 斷 路 器 是 否 跳 閘 , 檢 查 AC 斷 路 器 是 否 處 於 ON。當 +24 VDC 恢 復 時 , 顯 示 屏 亮 , 操 作 面 板 上 的 “STOP” 燈 和 “LOCK” 燈 亮 。• 按 “RUN” 按 鈕陀 螺 轉 子 開 始 加 速 ,“RUN” 燈 閃 爍 。 當 陀 螺 轉 子 的 速 度 超 過 3000 RPM 時 , 可 進 行 減 搖 工 作 。• 按 “SEA” 按 鈕陀 螺 進 入 減 搖 穩 船 ,“SEA” 燈 點 亮 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 2 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修230 VAC 電 源 故 障如 果 出 現 AC 故 障 的 時 間 超 過 30 秒 , 電 機 將 關 閉 , 轉 子 速 度 開 始 降 低 。 制 動 器 鎖 定 , 陀 螺 將 停 止 工 作 。 顯 示 屏 “ 控制 箱 故 障 ” 報 警 。• 檢 查 船 隻 230VAC 電 源 是 否 跳 閘 。• 檢 查 電 動 機 控 制 箱 的 斷 路 器 是 否 跳 閘 。當 230 VAC 電 源 恢 復 時 :• 按 “RUN” 按 鈕陀 螺 轉 子 會 加 速 。 如 果 轉 子 未 加 速 , 檢 查 RPM 頁 面 上 的 報 警 信 息 。 如 果 報 警 在 , 請 與customerservice@seakeeper.com 聯 繫 。當 陀 螺 轉 子 的 速 度 達 到 3000 RPM 時 , 陀 螺 可 投 入 減 搖 穩 船 工 作 。• 按 “SEA” 按 鈕陀 螺 投 入 減 搖 穩 船 工 作 ,“SEA” 燈 亮 。3.2 230 VAC 波 動 , 尖 峰 或 瞬 間 故 障Seakeeper 規 定 的 AC 輸 入 電 壓 為 208~230 VAC。 陀 螺 可 在 超 出 該 值 10% 的 範 圍 內 (186~252 VAC) 安 全 工 作 。 如果 230VAC 電 源 短 暫 不 在 Seakeeper 指 定 的 範 圍 內 (175– 264 VAC), 或 者 AC 電 源 故 障 的 持 續 時 間 不 超 過 30 秒 , 電機 控 制 箱 會 短 暫 關 閉 , 但 會 自 動 復 位 並 繼 續 工 作 。 在 該 情 形 下 , 不 會 出 現 “ 控 制 箱 故 障 ” 報 警 。 因 為 此 情 形 下 陀螺 並 不 報 警 , 操 作 人 員 可 能 不 會 意 識 到 出 現 了 電 源 故 障 . 如 果 在 1 小 時 內 出 現 4 次 電 源 故 障 , 顯 示 屏 將 會 有 “ 電 機 控制 器 頻 繁 復 位 ” 警 告 出 現 。 如 果 出 現 了 該 警 告 消 息 , 建 議 立 即 檢 查 電 源 是 否 有 大 的 電 壓 波 動 , 以 避 免 損 壞 電 器 元件 。電 源 波 動 會 因 船 上 發 電 機 輸 出 電 壓 不 穩 定 , 電 網 有 突 然 加 載 大 的 負 載 引 起 。 或 船 電 和 岸 電 轉 換 過 程 中 , 也 會出 現 短 暫 的 AC 故 障 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 3 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修3.3 報 警當 有 可 能 會 導 致 損 害 陀 螺 或 影 響 陀 螺 穩 定 運 行 的 故 障 時 ,21000 型 陀 螺 減 搖 器 會 發 出 報 警 。出 現 報 警 時 , 陀 螺 裝 置 自 動 切 換 至 “STOP” 和 “LOCK” 狀 態 , 並 在 顯 示 屏 RPM 頁 面 上 顯 示 報 警 消 息 。 如 果 陀螺 與 船 隻 的 報 警 和 監 測 系 統 相 連 , 出 現 報 警 時 , 將 發 出 通 知 信 號 。 如 果 將 報 警 輸 出 聲 音 報 警 器 相 連 , 出 現 報 警 時 ,將 發 出 聲 音 。 按 下 操 作 面 板 上 的 按 鍵 可 使 其 靜 音 。報 警 消 息 將 持 續 顯 示 , 直 至 復 位 條 件 滿 足 , 而 且 操 作 人 員 有 按 操 作 面 板 上 的 任 意 按 鈕 復 位 。 隨 後 , 操 作 人 員要 按 下 操 作 面 板 上 的 “RUN” 和 “SEA” 按 鈕 , 陀 螺 繼 續 投 入 減 搖 工 作 。 陀 螺 裝 置 不 會 自 動 切 換 至 “RUN” 和“SEA” 模 式 。顯 示 警 告 內 容 復 位 條 件 故 障 診 斷 與 排 除軸 承 1 溫 度高軸 承 1 的 溫 度 超過 75 °C軸 承 1 的 溫 度低 於 50 °C請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90090 並 確 認 :(1) 海 水 泵 已 開 啟 ,(2) 海 水 已 提 供 給 熱 交 換 器 ,(3) 冷卻 水 泵 已 工 作 ,(4) 冷 卻 水 無 洩 漏 ,(5) 溫 控 閥 為 順 時 針全 開 。軸 承 2 溫 度高軸 承 2 的 溫 度 超過 75 °C軸 承 2 的 溫 度低 於 50 °C請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90090 並 確 認 :(1) 海 水 泵 已 開 啟 ,(2) 海 水 已 提 供 給 熱 交 換 器 ,(3) 冷卻 水 泵 已 工 作 ,(4) 冷 卻 水 無 洩 漏 ,(5) 溫 控 閥 為 順時 針 全 開 。軸 承 3 溫 度高軸 承 3 的 溫 度 超過 75 °C軸 承 3 的 溫 度低 於 50 °C請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90090 並 確 認 :(1) 海 水 泵 已 開 啟 ,(2) 海 水 已 提 供 給 熱 交 換 器 ,(3) 冷卻 水 泵 已 工 作 ,(4) 冷 卻 水 無 洩 漏 ,(5) 溫 控 閥 為 順時 針 全 開 。軸 承 4 溫 度高軸 承 4 的 溫 度 超過 75 °C軸 承 4 的 溫 度低 於 50 °C請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90090 並 確 認 :(1) 海 水 泵 已 開 啟 ,(2) 海 水 已 提 供 給 熱 交 換 器 ,(3) 冷卻 水 泵 已 工 作 ,(4) 冷 卻 水 無 洩 漏 ,(5) 溫 控 閥 為 順時 針 全 開 。軸 承 1 和 2 故障軸 承 1 傳 感 器 故障 , 軸 承 2 傳 感 器故 障 ”軸 承 1,2 溫 度傳 感 器 工 作 正常 .請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒 。軸 承 3 和 4 故障軸 承 1 傳 感 器 故障 , 軸 承 2 傳 感 器故 障 ”軸 承 1,2 溫 度傳 感 器 工 作 正常 .請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 4 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修顯 示 警 告 內 容 復 位 條 件 故 障 診 斷 與 排 除電 機 高 溫電 機 的 溫 度 超 過100 °C電 機 的 溫 度低 於 75 °C請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90090 並 確 認 :(1) 海 水 泵 已 開 啟 ,(2) 海 水 已 提 供 給 熱 交 換 器 ,(3) 冷 卻 水 泵已 工 作 ,(4) 冷 卻 水 無 洩 漏電 機 控 制箱 溫 度 高電 機 控 制 箱 的 溫度 超 過 55 °C電 機 控 制 箱的 溫 度 低 於45 °C請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90090 並 確 認 :海 水 泵 已 開 啟 ,(2) 海 水 已 提 供 給 熱 交 換 器 ,(3) 冷 卻 水 泵 已 工作 ,(4) 冷 卻 水 無 洩 漏冷 卻 水 泵故 障冷 卻 水 泵 電 流 低於 0.25 A, 表 明 不良 連 接 、 泵 故 障 、或 缺 少 冷 卻 水 。冷 卻 劑 泵 電流 大 於 0.25A。1) 根 據 聲 音 或 振 動 判 斷 泵 是 否 在 運 行 。2) 如 果 泵 運 行 時 噪 音 較大 , 很 可 能 是 因 為 冷 卻 水 回 路 中 存 在 空 氣 。 按 照 本 手 冊 4.4 節介 紹 的 步 驟 補 充 和 放 氣 。3) 如 果 泵 無 法 運 行 , 請 參 見Seakeeper 圖 紙 90023 電 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 箱 上 的 J2 連 接 , 以及 泵 的 接 續 盒 。4) 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 , 解 決 冷 卻 系 統部 件 和 維 修 問 題 。電 磁 閥 1 故障四 個 制 動 電 磁 閥中 的 一 個 工 作 不正 常 。( 無 ) 1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 制 動 電 磁 閥 和 陀 螺 控 制 箱 。2) 請 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 , 解 決 制 動 回 路 部 件 和 維 護 問 題 。閥 門 1 電 流高四 個 制 動 電 磁 閥中 兩 個 的 電 流 超過 2.5A, 表 明 連 接不 良 或 閥 門 不 良 。制 動 電 磁 閥電 流 低 於0.25 A。1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 制 動 電 磁 閥 和 陀 螺 控 制 箱 。2) 請 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 , 解 決 制 動 回 路 部 件 和 維 護 問 題 。電 磁 閥 2 故障四 個 制 動 電 磁 閥中 的 一 個 工 作 不正 常 。( 無 ) 1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 制 動 電 磁 閥 和 陀 螺 控 制 箱 。2) 請 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 , 解 決 制 動 回 路 部 件 和 維 護 問 題 。閥 門 1 電 流高四 個 制 動 電 磁 閥中 兩 個 的 電 流 超過 2.5A, 表 明 連 接不 良 或 閥 門 不 良 。制 動 電 磁 閥電 流 低 於0.25 A。1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 制 動 電 磁 閥 和 陀 螺 控 制 箱 。2) 請 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 , 解 決 制 動 回 路 部 件 和 維 護 問 題 。制 動 器 壓力 低制 動 器 的 液 壓 壓力 低 。制 動 器 的 液壓 壓 力 處 於正 常 範 圍 。1) 檢 查 所 有 的 液 壓 部 件 是 否 出 現 洩 露 。2) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 電 纜 框 圖 , 檢 查 制 動 器 壓 力 開 關 和陀 螺 控 制 箱 上 。3) 請 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 , 解 決 制 動 回 路 部 件 和 維 護 問 題 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 5 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修顯 示 警 告 內 容 復 位 條 件 故 障 診 斷 與 排 除電 機 控 制 箱故 障電 機 故 障電 機 控 制 箱 故 障 信 號發 出 “ 運 行 ” 命 令 轉 子不 旋 轉 。電 機 斷 開 1 分 鐘 1) 檢 查 AC 斷 路 器 是 否 處 於 ON 狀 態 。2) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 AC 電 源 。3) 檢 查 電 機 控 制 箱 上 的 電 機 連 接 。電 機 斷 開 1 分 鐘 11) 檢 查 AC 斷 路 器 是 否 處 於 ON 狀 態 。2) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 AC 電 源 。3) 檢 查 電 機 控 制 箱 上 的 電 機 連 接 。角 度 傳 感 器故 障角 度 讀 數 超 過 64°, 表明 傳 感 器 未 校 中 好 、 傳感 器 故 障 、 或 連 接 不良 。陀 螺 的 角 度 讀 數 位於 ±64° 的 範 圍 內 。1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制盒 上 的 傳 感 連 接 器 。2) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90091 左 視 圖 上 的 21000型 陀 螺 部 件 和 配 件 列 表 , 確 認 傳 感 器 仍 牢 靠 安 裝在 陀 螺 上 。陀 螺 運 動 故障X 速 度 傳 感器 故 障Y 速 度 傳 感器 故 障Z 速 度 傳 感器 故 障X 速 度 傳 感器 讀 數 高陀 螺 的 角 速 度 超 過 150度 / 秒 。控 制 盒 內 的 X 軸 傳 感 器不 工 作 。控 制 盒 內 的 Y 軸 傳 感 器不 工 作 。控 制 盒 內 的 Z 軸 傳 感 器不 工 作 。控 制 盒 內 X 軸 傳 感 器 的讀 數 無 效 。( 無 ) 1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90091 左 視 圖 上 的 21000型 陀 螺 部 件 和 配 件 列 表 , 確 認 傳 感 器 仍 牢 靠 安 裝在 陀 螺 上 。2) 檢 查 制 動 器 系 統 , 包 括 電 氣 、 機 械 和 液 壓 連 接 。傳 感 器 功 能 正 常 請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。傳 感 器 功 能 正 常 請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。傳 感 器 功 能 正 常 請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。傳 感 器 給 出 有 效 讀數請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。Y 速 度 傳 感器 讀 數 高控 制 盒 內 Y 軸 傳 感 器 的讀 數 無 效 。傳 感 器 給 出 有 效 讀數請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。Z 速 度 傳 感器 讀 數 高控 制 盒 內 Z 軸 傳 感 器 的讀 數 無 效 。傳 感 器 給 出 有 效 讀數請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。垂 直 加 速 度高橫 向 加 速 度高加 速 度 超 過 2 g.加 速 度 超 過 1 g.加 速 度 在 1 分 鐘 的 時間 內 低 於 2g。加 速 度 在 1 分 鐘 的 時間 內 低 於 1g。如 果 海 洋 條 件 惡 劣 , 操 作 人 員 應 減 速 或 更 改 路線 , 降 低 船 隻 搖 晃 。如 果 海 洋 條 件 惡 劣 , 操 作 人 員 應 減 速 或 更 改 路線 , 降 低 船 隻 搖 晃 。顯 示 故 障顯 示 屏 未 能 與 控 制 盒 通信 。顯 示 屏 在 1 分 鐘 的 時間 內 正 常 工 作 。請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 連 接 盒 和 通訊 線 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 6 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修顯 示 警 告 內 容 復 位 條 件 故 障 診 斷 與 排 除操 作 面板 故 障操 作 面 板 未 能 與 控 制 盒 通 信 。顯 示 屏 在 1 分 鐘 的 時 間 內正 常 工 作 。請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 連 接盒 和 通 訊 線 。DC 電 壓高DC 電 源 超 過 32V。DC 電 源 位 於 17V 和 32V 之間 。確 認 DC 電 源 介 於 17V 和 32V 之 間 ; 過 載DC 電 源低DC 電 源 低 於 17V。DC 電 源 位 於 17V 和 32V 之間 。確 認 DC 電 源 介 於 17V 和 32V 之 間 ; 過 載控 制 箱電 壓 高制 動 器 和 冷 卻 水 泵 DC 電 源 超 過32V。DC 控 制 電 源 位 於 17V 和 32V之 間 。確 認 DC 電 源 介 於 17V 和 32V 之 間 ; 過 載控 制 箱電 壓 低制 動 器 和 冷 卻 水 泵 DC 電 源 低 於17V。DC 控 制 電 源 位 於 17V 和 32V之 間 。確 認 DC 電 源 介 於 17V 和 32V 之 間 ; 過 載傳 感 器電 壓 高從 控 制 盒 至 陀 螺 角 度 傳 感 器 的DC 電 源由 控 制 箱 給 出 的 DC 電 源 在4.75 V 和 5.25 V 之 間 。檢 查 陀 螺 角 度 傳 感 器 是 否 損 壞 。傳 感 器電 壓 低從 控 制 盒 至 陀 螺 角 度 傳 感 器 的DC 電 源 低 於 4.75 V。由 控 制 箱 給 出 的 DC 電 源 在4.75 V 和 5.25 V 之 間 。檢 查 陀 螺 角 度 傳 感 器 是 否 損 壞 。速 度 傳感 器 故障陀 螺 的 3 個 傳 感 器 , 任 一 不 工 作的 傳 感3 個 傳 感 器 正 常 工 作 , 但 轉子 不 旋 轉 。1) 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查控 制 箱 的 連 接 。2) 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。電 機 超速電 機 速 度 超 過 5.6 KRPM。 電 機 速 度 低 於 5.6 KRPM。 1) 檢 查 電 機 控 制 箱 與 陀 螺 控 制 箱 .2) 請就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。電 機 調節 故 障在 電 機 運 行 的 同 時 調 節 電 機 設置 。無 。 重 新 啟 動 之 前 , 等 待 陀 螺 慣 性 減 速 至 0.0krpm。驅 動 啟動 故 障驅 動 器 運 行 時 間 短 暫 , 短 於 停止 時 間 (1 分 鐘 內 出 現 3 次 )。無 。 重 新 啟 動 之 前 , 等 待 陀 螺 慣 性 減 速 至 0.0krpm。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 7 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修3.4 警 告 信 息如 果 故 障 沒 排 除 , 21000 型 陀 螺 儀 會 一 直 發 出 警 告 。 警 告 消 息 將 顯 示 在 顯 示 屏 的 RPM 頁 面 上 。 只 有 當 滿 足 下表 所 列 的 復 位 條 件 , 而 且 操 作 人 員 按 下 了 操 作 面 板 上 的 任 意 按 鈕 後 , 警 告 信 息 將 消 除 。警 告 信 息顯 示 警 告 內 容 復 位 條 件 故 障 診 斷 與 排 除軸 承 1 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒 上的 連 接 器 。軸 承 2 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒上 的 連 接 器 。軸 承 3 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒上 的 連 接 器 。軸 承 4 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒上 的 連 接 器 。電 機 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒上 的 連 接 器 。驅 動 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒上 的 連 接 器 。X 加 速 度 傳 感 器故 障Y 加 速 度 傳 感 器故 障Z 加 速 度 傳 感 器故 障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 工 作 正 常 。 請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。傳 感 器 功 能 正 常 請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。傳 感 器 功 能 正 常 請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。真 空 洩 露球 體 內 真 空 壓 力 超 過35 托 。球 體 內 真 空 低 於30 托 。請 就 維 護 事 宜 與 Seakeeper 經 銷 商 聯 繫 。真 空 傳 感 器 故障傳 感 器 故 障 或 連 接 不良 。傳 感 器 功 能 正 常請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068 圖 , 檢 查 陀 螺 控 制 盒 上的 連 接 器 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 8 of 8第 3 章 : 系 統 故 障 和 檢 修顯 示 警 告 內 容 復 位 條 件 故 障 診 斷 與 排 除頻 繁 的 電 機 復位當 AC 故 障 短 於 30 秒 , 陀 螺 將 繼 續 工 作 , 例 如 , 從 岸 電 轉 換 為 船電 , 或 因 發 電 機 電 網 突 然 加 載 而 導 致 電 壓 降 低 。 如 果 在 1 小 時 內出 現 4 次 AC 電 源 擾 動 , 將 產 生 該 警 告 。( 無 ) 檢 查 AC 電 源 是 否穩 定 。3.5 報 警 和 警 告 歷 史在 顯 示 屏 的 歷 史 頁 面 上 , 將 顯 示 最 近 的 32 則 報 警 和 警 告 消 息 。 報 警 信 息 按 時 間 順 序 排 列 , 從 最 近 的 報 警 開 始 。1) 在 顯 示 屏 上 , 進 入 “ 維 護 ” 頁 面 。 按 “ 下 ” 按 鈕 選 擇 “ 歷 史 ”。 按 “ 菜 單 ” 按 鈕 。2) 按 上 下 按 鈕 , 查 看 歷 史 記 錄 中 的 報 警 和 告 警 消 息 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 1 of 7第 4 章 : 維 護4.0 維 護 與 保 養陀 螺 系 統 採 用 了 相 應 設 計 , 使 其 所 需 的 維 護 達 到 最 低 。 然 而 , 由 於 系 統 包 含 在 海 洋 環 境 下 工 作 的 機 械 和 電 氣部 件 , 建 議 執 行 定 期 檢 查 和 維 護 。4.1 陀 螺 維 護應 儘 量 避 免 陀 螺 裝 置 與 鹽 分 直 接 接 觸 , 或 暴 露 在 海 洋 環 境 中 。 如 果 陀 螺 暴 露 在 海 洋 環 境 下 , 應 使 用 柔 和 肥 皂和 水 定 期 擦 拭 , 通 過 清 洗 , 有 助 於 防 止 腐 蝕 , 並 使 陀 螺 部 件 保 持 良 好 狀 態 。 除 了 基 本 清 潔 外 , 建 議 定 期 檢 查 陀 螺裝 置 的 緊 固 件 或 運 動 件 , 檢 查 是 否 存 在 潛 在 的 問 題 , 如 下 圖 1 中 的 這 類 部 件 。在 工 作 過 程 中 檢 查 油 缸 連 接 銷 是 否 間 隙 過大 , 如 過 大 表 明 襯 套 出 現 了 磨 損 .在 工 作 過 程 中 檢 查 耳 軸 軸 套 , 檢 查 軸 套 襯 是否 出 現 磨 損 .檢 查 制 動 器 氣 缸 杆 上 是 否 有 漏 油 出現 , 如 有 表 明 杆 密 封 件 磨 損 .檢 查 液 壓 軟 管 和 配 件 是 否 出 現 漏 油檢 查 冷 卻 回 路 軟 管 和 配 件 是否 出 現 冷 卻 水 洩 露 .檢 查 兩 個 鞍 型 架 和 船 體 安 裝部 分 貼 合 情 況 .圖 1: 陀 螺 檢 查 部 件

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 2 of 7第 4 章 : 維 護在 球 殼 體 內 中 , 是 降 低 轉 子 阻 力 的 真 空 環 境 , 保 證 陀 螺 的 高 效 和 穩 定 工 作 。 隨 時 間 的 增 長 , 真 空 壓 力 可 能 會緩 慢 上 升 , 當 達 到 超 出 規 範 時 , 需 要 將 對 球 體 抽 真 空 。 控 制 器 可 監 測 該 真 空 水 平 , 顯 示 屏 也 會 顯 示 電 機 電 流 值 ,如 果 顯 示 屏 上 顯 示 “ 真 空 洩 露 警 告 ”, 說 明 真 空 壓 力 已 過 大 。 當 陀 螺 在 環 境 溫 度 下 , 如 果 該 壓 力 超 過 35 托 , 建 議對 陀 螺 進 行 維 護 , 恢 復 其 初 始 真 空 水 平 。 按 照 預 期 , 僅 需 每 兩 年 或 更 長 時 間 維 護 一 次 。 關 於 更 多 細 節 , 請 參 見Seakeeper 維 護 公 告 90055。如 果 不 能 確 定 是 否 需 要 對 陀 螺 進 行 真 空 維 護 , 請 聯 繫 customerservice@seakeeper.com。4.2 制 動 器 維 護液 壓 制 動 器 採 用 了 “ 封 閉 式 ” 回 路 , 無 泵 和 油 箱 , 因 此 確 保 無 洩 露 顯 得 十 分 重 要 。 在 制 動 器 活 塞 杆 和 液 壓 件上 存 在 部 分 油 殘 餘 物 是 正 常 的 。 如 果 出 現 較 多 油 滴 或 漏 油 , 則 應 進 行 進 一 步 檢 查 並 解 決 。 對 於 大 多 數 輕 微 洩 漏 ,上 緊 液 壓 件 即 可 。 在 不 同 的 工 作 條 件 下 , 因 熱 膨 脹 / 收 縮 , 洩 露 情 況 可 能 會 加 劇 。 在 下 面 的 圖 2 中 , 給 出 了 構 成制 動 器 的 部 件 以 及 關 鍵 的 檢 查 區 域 。 建 議 定 期 檢 查 閘 聯 動 裝 置 和 液 壓 系 統 。如 果 發 現 在 制 動 器 汽 缸 的 杆 密 封 處 出 現 洩 漏 , 請 與 customerservice@seakeeper.com 聯 繫 , 安 排 相 應 的 維 護事 宜 或 獲 取 更 換 部 件 。 無 論 出 於 何 種 原 因 , 如 果 制 動 回 路 的 壓 力 缺 失 , 必 須 更 換 損 壞 的 部 件 。 隨 後 , 必 須 重 新 充填 回 路 , 進 行 空 氣 淨 化 , 並 將 回 路 充 填 至 恰 當 的 壓 力 。 維 護 制 動 器 時 , 需 要 用 到 Seakeeper 的 制 動 器 現 場 維 修 箱 ,部 件 號 為 10384。 除 非 該 工 具 可 用 , 否 則 不 得 解 除 壓 力 。不 要 用 氧 氣 或 空 氣 為 充 氮 蓄 能 器 充 氣 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 3 of 7第 4 章 : 維 護右 舷 側 制 動 器 液 壓 汽 缸 (2) 制 動 器 控 制閥左 舷 側 制 動 器 液 壓 汽 缸 (2) 制 動 器 液 壓 模 塊 部 件 充 氮 蓄 能 器檢 查 配 件 洩 露制 動 器 控 制閥左 舷 側 制 動 器 液 壓 汽 缸 (2) 檢 查 陀 螺 下 方 的 杆 是 否 出 現 過 量 油 和水 滴檢 查 配 件 洩 露 充 氮 蓄 能 器 制 動 器 液 壓 模 塊 部 件 檢 查 液 壓 軟 管 的 狀 況圖 2 和 圖 3: 液 壓 制 動 器 回 路 檢 查 區 域

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 4 of 7第 4 章 : 維 護4.3 冷 卻 系 統 的 維 護陀 螺 冷 卻 系 統 是 淡 水 “ 閉 合 ” 回 路 , 使 用 熱 交 換 器 、 海 水 對 熱 交 換 器 進 行 熱 交 換 。 請 參 見 下 麵 的 圖 4。 冷 卻水 回 路 是 一 種 “ 封 閉 式 ” 系 統 , 需 經 常 檢 查 有 無 , 並 及 時 解 決 洩 漏 問 題 , 這 點 很 重 要 。圖 4: 冷 卻 系 統 示 意 圖熱 交 換 器 安 裝 在 船 體 底 座 左 側 、 靠 近 船 尾 的 位 置 , 恒 溫 閥 安 裝 在 熱 交 換 器 上 。 膨 脹 箱 安 裝 在 左 舷 制 動 器 支 架上 , 循 環 泵 安 裝 在 船 體 底 座 後 端 。 請 參 見 1.6 節 中 的 圖 10 和 圖 11。 在 需 要 更 換 冷 卻 部 件 的 情 況 下 , 如 循 環 泵 或 軟管 , 膨 脹 箱 將 用 於 充 填 和 淨 化 冷 卻 回 路 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 4 of 7第 4 章 : 維 護用 於 電 解 防 護 的 鋅 筆 安 裝 在 熱 交 換 器 內 , 如 下 麵 的 圖 5 所 示 。 更 換 時 間 間 隔 差 別 很 大 , 具 體 情 況 取 決 於 陀 螺的 工 作 小 時 、 原 水 和 環 境 條 件 。 每 次 檢 查 時 , 需 仔 細 檢 查 鋅 的 狀 況 , 這 是 確 定 給 定 船 隻 相 應 時 間 間 隔 的 唯 一 方 式 ,良 好 的 方 式 是 每 年 進 行 一 次 檢 查 , 或 在 船 隻 原 水 系 統 中 的 鋅 消 耗 時 進 行 檢 查 。 在 4.5 節 中 , 列 出 了 更 換 部 件 號 。鋅 筆4.4 充 填 和 淨 化 冷 卻 系 統 的 步 驟圖 5: 安 裝 在 熱 交 換 器 中 的 鋅 筆1) 啟 動 乙 二 醇 冷 卻 泵 上 的 電 源 連 接 器 , 防 止 乙 二 醇 泵 在 無 流 體 的 情 況 下 運 行 。2) 將 50% 的 乙 二 醇 ( 防 凍 ) 與 50% 的 蒸 餾 水 在 單 獨 容 器 中 混 合 。 請 參 見 下 表 或 乙 二 醇 製 造 商 給 出 的 凝 固 點 文 獻 。表 1: 凝 固 點乙 二 醇 溶 液 ( 體 積 百 分 比 ) 0 10 20 30 40 50 60溫 度 華 氏 度 32 23 14 2 -13 -36 -70攝 氏 度 0 -3 -8 -16 -25 -37 -55

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 6 of 7第 4 章 : 維 護3) 將 乙 二 醇 - 水 混 合 物 注 入 陀 螺 減 搖 器 上 的 膨 脹 箱 。 給 出 一 定 時 間 , 讓 乙 二 醇 - 水 混 合 物 流 入 冷 卻 部 件 和 軟 管 。繼 續 增 加 乙 二 醇 - 水 混 合 物 , 直 至 膨 脹 箱 保 持 穩 定 為 止 。4) 接 通 船 隻 斷 路 器 面 板 中 的 230 VAC 和 24 VDC 斷 路 器 。5) 將 乙 二 醇 泵 的 內 嵌 連 接 器 插 入 分 離 器 電 纜 6 的 配 套 插 座 ( 請 參 見 圖 8), 啟 動 泵 , 同 時 觀 察 膨 脹 箱 中 乙 二 醇 -水 液 位 的 降 低 情 況 。 大 約 3 秒 後 , 拔 出 乙 二 醇 泵 的 內 嵌 連 接 器 , 停 止 乙 二 醇 泵 。圖 6: 乙 二 醇 泵 和 連 接 器圖 7: 位 於 後 底 座 中 的 乙 二 醇 泵 內 嵌 連 接 器6) 再 次 將 乙 二 醇 - 水 混 合 物 添 加 到 膨 脹 箱 中 , 使 液 位 達 到 滿 量 程 的 約 2/3 位 置 。 膨 脹 箱 不 得 為 空 , 不 得 使 空 氣進 入 冷 卻 系 統 。7) 重 複 步 驟 5 和 6 數 次 , 直 至 膨 脹 箱 中 的 乙 二 醇 - 水 液 位 保 持 穩 定 。8) 隨 後 , 添 加 乙 二 醇 - 水 混 合 物 , 直 至 膨 脹 箱 中 的 液 位 達 到 滿 量 程 的 約 3/4 位 置 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 7 of 7第 4 章 : 維 護4.5 更 換 部 件 列 表下 面 列 出 了 可 現 場 維 護 的 部 件 , 由 於 長 期 的 工 作 磨 損 , 這 類 部 件 最 需 要 更 換 。條 目 Seakeeper 部 件 號 描 述 每 陀 螺 裝 置 的 數 量1 10541 制 動 器 軸 襯 更 換 工 具 箱 12 10306 制 動 器 曲 柄 銷 43 10460 制 動 器 氣 缸 樞 軸 銷 44 40190 萬 向 軸 25 50079 制 動 器 系 統 蓄 壓 器 26 10543 左 舷 上 部 氣 缸 總 成 17 10544 左 舷 下 部 氣 缸 總 成 18 10545 右 舷 上 部 氣 缸 總 成 19 10546 右 舷 下 部 氣 缸 總 成 110 20136 淡 水 循 環 泵 111 10542 熱 交 換 器 組 件 112 50080 制 動 器 控 制 閥 113 50052 制 動 系 統 壓 力 開 關 214 50058 制 動 系 統 電 磁 閥 的 24 VDC 線 圈 415 40143 鋅 筆 ( 安 裝 在 熱 交 換 器 內 ) 1

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 1 of 2第 5 章 : 保 修 條 例5.0 保 修 條 例 , 責 任 範 圍 和 產 權5.1 保 修 條 例Seakeeper 對 其 生 產 的 產 品 由 於 材 料 或 製 造 工 藝 缺 陷 引 起 的 質 量 問 題 提 供 保 修 , 保 修 期 為 : 在 用 戶 使 用 24 個 月內 或 2000 運 行 小 時 內 , 或 交 貨 的 36 個 月 內 , 以 上 以 先 到 的 日 期 為 准 。 這 是 Seakeeper 唯 一 一 個 保 修 條 例 , 作 為 替代 其 他 保 修 條 例 、 條 款 或 約 量 保 修 政 策 , 不 提 供 任 何 其 他 的 質 量 保 修 政 策 . 對 於 “ 特 別 目 的 和 用 途 ” 的 產 品 ( 無 論SEAKEEPER 是 否 知 道 ),Seakeeper 將 不 為 此 類 產 品 提 供 保 修 。如 果 發 現 任 何 這 類 缺 陷 , 應 在 擔 保 期 內 , 或 首 次 發 現 這 類 缺 陷 的 30 天 內 , 以 書 面 方 式 將 所 發 現 的 缺 陷 通 知Seakeeper。 必 須 將 認 為 有 缺 陷 的 貨 物 或 部 件 返 還 至 Seakeeper, 同 時 應 提 供 由 Seakeeper 簽 發 的 返 件 授 權 書 (RMA)和 保 修 卡 , 運 費 由 買 方 / 用 戶 支 付 , 同 時 應 以 書 面 形 式 提 供 缺 陷 問 題 資 料 。如 果 Seakeeper 確 認 是 屬 於 保 修 範 圍 內 ,Seakeeper 將 支 付 問 題 貨 物 的 合 理 單 程 運 輸 費 用 , 從 原 始 目 的 地 計起 、 或 是 從 問 題 的 發 生 地 計 起 , 以 距 離 Seakeeper 最 近 的 位 置 為 准 。如 果 未 經 Seakeeper 公 司 同 意 而 更 換 零 件 和 產 品 , 或 對 產 品 重 新 拆 裝 , 保 修 將 條 例 失 效 ,Seakeeper 均 不 承 擔 相應 的 責 任 。 任 何 方 均 無 權 代 表 Seakeeper 對 製 造 的 產 品 貨 物 做 保 修 決 定 , 包 括 任 何 代 理 、 經 銷 商 、 或 Seakeeper 的任 何 代 表 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 2 of 2第 5 章 : 保 修 條 例5.2 責 任 範 圍無 論 出 現 何 種 狀 況 ,Seakeeper 不 就 任 何 特 殊 、 意 外 、 間 接 或 隨 之 而 產 生 的 損 失 承 擔 任 何 責 任 , 包 括 但 不 限於 因 性 能 、 延 遲 性 能 或 未 遵 循 本 規 範 而 引 發 的 利 潤 損 失 , 無 論 這 類 責 任 是 否 已 在 合 同 、 權 益 、 民 事 侵 權 行 為 或 類似 事 件 中 聲 明 , 均 如 此 。Seakeeper 的 義 務 僅 限 於 在 其 認 可 的 維 修 機 構 進 行 維 修 和 更 換 ( 按 照 自 己 的 判 斷 以 及 第 5章 中 闡 述 的 要 求 ), 對 於 這 類 貨 物 或 部 件 , 將 根 據 Seakeeper 的 保 修 條 例 , 按 照 Seakeeper 的 判 斷 是 因 為 有 缺 陷 材料 或 製 造 工 藝 而 造 成 的 。 在 任 何 情 況 下 ,Seakeeper 的 責 任 不 超 過 訂 單 中 涉 及 的 購 買 總 價 。5.3 產 權除 非 另 行 明 確 同 意 , 否 則 , 對 於 由 Seakeeper 開 發 、 製 造 的 所 有 模 式 、 工 具 、 夾 具 和 固 定 件 、 圖 紙 、 設 計 、軟 件 、 以 及 其 他 材 料 和 數 據 , 均 只 屬 於 Seakeeper 的 產 權 。 除 非 在 訂 單 中 專 門 指 明 , 否 則 , 對 於 技 術 數 據 、 知 識產 權 、 以 及 與 訂 單 相 關 的 計 算 機 軟 件 , 買 方 不 擁 有 任 何 產 權 。 無 論 是 買 方 對 貨 物 的 使 用 , 還 是 允 許 其 他 方 對 產 品使 用 , 均 不 得 洩 露 Seakeeper 產 權 信 息 。

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 1 of 3第 6 章 : 陀 螺 規 範額 定 RPM額 定 RPM 下 的 角 動 量額 定 RPM 下 的 抗 搖 力 矩加 速 額 定 RPM 的 上 升 時 間6.0 21000 型 陀 螺 減 搖 器 規 格 和 總 成4,000 RPM21,000 N-M-S45,000 N-M45 分 鐘加 速 到 可 減 搖 工 作 的 時 間 (70% 額 定 RPM)25 分 鐘加 速 功 率AC 電 機DC 控 制工 作 功 率AC 電 機 ( 與 海 上 狀 況 有 關 )DC 控 制AC 輸 入 電 壓DC 輸 入 電 壓最 大 3000 瓦240 瓦2500-3000 瓦240 瓦208-230 VAC (±10%),50/60 Hz, 單 相24 VDC @ 10 Amps熱 交 換 器 要 求 的 海 水 流 量 15 升 / 分 鐘 (4 加 侖 / 分 鐘 )最 大 環 境 溫 度 50 攝 氏 度 (122 華 氏 度 )重 量 1320 千 焦 耳 (2910 磅 )球 體 制 動 器 轉 子 ( 內 側 ) GRP 船 體 萬 向 軸 鞍 型 底 座

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 2 of 3第 6 章 : 陀 螺 規 範佈 局21000 型 陀 螺 減 搖 器 系 統 包 括 陀 螺 單 元 、 電 機 控 制 箱 、 陀 螺 控 制 箱 、24V 電 源 控 制 箱 、 冷 卻 系 統 、 操 作 面 板 、顯 示 屏 和 電 纜 ( 對 於 Seakeeper 未 提 供 的 電 纜 , 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90068)。安 裝 位 置陀 螺 是 一 種 力 矩 裝 置 , 不 是 一 定 要 安 裝 在 指 定 的 船 體 位 置 , 也 不 是 非 要 安 裝 船 中 心 線 上 。 不 過 , 對 於 高 速 船 ,不 應 將 陀 螺 安 裝 在 垂 直 加 速 度 超 過 ±1 G 船 體 前 端 位 置 。安 裝 尺 寸關 於 鞍 型 橫 樑 的 安 裝 細 節 , 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90067。關 於 螺 栓 插 入 式 安 裝 細 節 , 請 參 見 Seakeeper 圖 紙 90098。負 載安 裝 人 負 責 陀 螺 安 裝 基 礎 的 設 計 , 確 保 該 基 礎 結 構 能 夠 安 全 第 將 陀 螺 負 載 從 鞍 型 橫 樑 轉 移 到 相 鄰 的 船 體 結 構 上 。在 Seakeeper 圖 紙 90067 和 90098 上 解 釋 了 陀 螺 施 加 底 座 上 的 負 載 。冷 卻 要 求陀 螺 軸 承 、 電 機 控 制 箱 和 液 壓 模 塊 由 冷 卻 回 路 冷 卻 , 在 該 回 路 中 有 熱 交 換 器 。 熱 交 換 器 的 冷 卻 海 水 由 船 廠 提供 , 海 水 流 量 要 求 的 15 lpm (4 gpm), 以 及 最 大 8.5 Bar (125 psi) 壓 力 的 海 水 。 對 於 用 來 安 裝 電 機 控 制 箱 的位 置 , 其 環 境 溫 度 不 應 超 過 50 攝 氏 度 。電 氣船 廠 負 責 提 供 單 元 提 供 208-230 VAC、50/60 HZ, 20A 的 單 相 電 源 給 電 機 控 制 箱 , 和 24 VDC、10A 的 直 流 電 源 。 在多 個 陀 螺 減 搖 器 安 裝 中 , 需 為 每 一 電 機 控 制 箱 電 源 提 供 單 獨 的 斷 路 器 。 在 多 個 陀 螺 減 搖 器 安 裝 中 , 需 為 陀 螺 控 制箱 電 源 提 供 單 獨 的 斷 路 器 .

操 作 手 冊產 品 : 文 檔 號 : 修 訂 : 頁 碼 :21000 型 陀 螺 減 搖 器 90078 2 3 of 3第 6 章 : 陀 螺 規 範操 作提 供 了 操 作 面 板 和 小 顯 示 屏 , 用 於 啟 動 、 操 作 、 監 測 和 關 閉 陀 螺 裝 置 。性 能陀 螺 裝 置 在 降 低 船 隻 搖 擺 方 面 的 性 能 取 決 於 船 隻 的 排 水 量 、 重 心 船 體 中 心 高 度 (GM T)、 船 體 阻 尼 、 工 作 條件 ( 速 度 和 海 浪 流 向 )、 以 及 海 洋 狀 況 。 陀 螺 控 制 器 能 夠 控 制 液 壓 制 動 器 , 無 論 何 種 船 體 特 徵 或 工 作 條 件 , 可 確保 陀 螺 的 減 搖 力 矩 得 到 最 大 化 。 在 海 洋 條 件 惡 劣 的 情 況 下 , 當 所 需 功 率 超 出 2000 瓦 時 , 陀 螺 轉 子 轉 速 會 相 應 自 動降 低 , 這 是 正 常 的 , 它 採 用 了 相 應 設 計 , 以 小 的 性 能 損 失 代 價 來 限 制 功 率 需 求 。報 警 和 監 測提 供 了 多 個 傳 感 器 、 報 警 裝 置 和 自 動 關 閉 , 來 實 現 全 自 動 控 制 。 傳 感 器 用 於 測 量 轉 子 軸 承 的 溫 度 , 電 機 和 控制 箱 溫 度 , 真 空 壓 力 , 萬 向 軸 角 度 , 制 動 器 壓 力 , 以 及 船 隻 搖 晃 狀 態 。 陀 螺 控 制 器 能 夠 將 傳 感 器 數 值 和 報 警 信 息發 送 至 顯 示 屏 上 , 並 能 在 出 現 報 警 的 情 況 下 鎖 定 制 動 器 , 關 閉 電 機 。 在 出 現 故 障 或 報 警 的 情 況 下 , 會 將 此 歷 史 信息 記 錄 在 控 制 器 的 存 儲 器 中 , 在 以 後 執 行 維 護 和 檢 修 時 , 可 調 用 這 些 歷 史 信 息 。安 全在 出 現 系 統 故 障 或 報 警 、 電 源 故 障 或 制 動 器 壓 力 不 足 的 情 況 下 , 制 動 器 能 夠 自 動 鎖 定 陀 螺 , 以 免 產 生 過 大 的減 搖 負 載 。 也 可 通 過 操 作 面 板 鎖 定 制 動 器 , 通 過 關 閉 電 機 控 制 箱 , 也 能 鎖 定 制 動 器 。