Katalog_BG_11_11_ìˆ˜ì • 중.indd - Dunkermotoren

Brushless DC-MotorsBLDC-모터DIN EN ISO 9001:2008DIN EN ISO 14001:2004Series BGBG시리즈

Foreword / 서문To Our Valued Customers,Dunkermotoren is a world class leader in high qualitymotion control solutions to meet the ever increasingdemands for cost effective and reliable drive solutions.Our comprehensive product range offers the flexibilityto provide customized solutions as well as standardizedcomponents.The catalog represents Dunkermotoren´s years ofengineering excellence.The Dunkermotoren Team will continue to utilize ouroutstanding engineering and industrial capabilities to meetthe requirements helping you to succeed.Wishing you great success in your business.Nikolaus GräfGeneral Manager소중한 고객님,던커모터는 효율적인 비용과 안정적인 드라이브 솔루션에 대한 고객의 요구를 충족시키기 위해 항상 노력하는 고품격 모션 컨트롤의 세계적인 선두주자입니다.표준 제품 및 고객 맞춤형 솔루션의 광범위한 제품군을 바탕으로 다양한 어플리케이션에 유연하게 대처할 수 있습니다.던커모터 기술의 우수성은 카탈로그의 제품을 통하여 확인하실 수 있습니다.던커모터는 고객의 요구사항을 충족시키기 위해 지속적으로기술과 능력을 개발할 것입니다.귀사의 번창을 기원합니다.Nikolaus GräfGeneral Manager2

Content / 목차2 Foreword / 서문3 Content / 목차4 Why Dunkermotoren? / 왜 던커모터인가?6 Our Product Range / 제품 목록7 Applications / 사용 용도8 Brushless DC Motors BG / 브러쉬리스 DC모터 BG9 BG Selection Guide / BG 선택 가이드10 Technical Information / 기술자료11 Engineering Reference / 참조사항12 Motor BG 32 / BG 32 KI 10 - 20 W14 Motor BG 42 / BG 42 KI 40 - 65 W16 Controller / 컨트롤러 BGE 42 / BGE 3004A18 Motor BG 44 SI 20 - 40 W21 Overview BG 45 / BG45 개요22 Motor BG 45 SI 40 - 75 W24 Motor BG 45 PI 40 - 75 W26 Motor BG 45 CI/PB/EC 40 - 75 W30 Motor BG 45 MI 40 - 75 W33 Overview BG 65 / BG65 개요34 Motor BG 65 50 - 150 W36 Motor BG 65 KI 50 - 150 W38 Motor BG 65 SI 50 - 150 W40 Motor BG 65 PI 50 - 150 W42 Motor BG 65 CI/PB/EC 50 - 150 W46 Motor BG 65 MI 50 - 150 W49 Overview BG 75 / BG75 개요50 Motor BG 75 220 - 530W52 Motor BG 75 SI 220 - 450W54 Motor BG 75 PI 220 - 450W56 Motor BG 75 CI/PB/EC 220 - 450W60 Motor BG 75 MI 220 - 450W62 Controller / 컨트롤러 BGE 3508 / 600564 Controller / 컨트롤러 BGE 3515 / 601066 Controller / 컨트롤러 BGE 605068 Controller / 컨트롤러 BGE 3010071 Gateway CANopen Profibus73 Gears / 감속기74 Planetary gearboxes / 유성 감속기92 Worm gearboxes / 웜 감속기100 Brakes for BLDC Motors / 브레이크102 Incremental Encoders for BLDC Motors / 인크리멘탈 엔코더104 Absolute encoder for BLDC motors / 엡솔루트 엔코더105 Accessories / 기타 악세사리114 Representatives and Distributors / 각 나라별 지사 및 취급점© 11/2011Dunkermotoren GmbHPrinted in Germany3

Why Dunkermotoren? / 왜 던커모터인가?Technology & Customer FocusAt Dunkermotoren, research and developmentis a way of life. The company is activelycommitted to develop key technologies andproducts that are crucial for its growth. Nextgenerationtechnology is in the R&D pipelinetoday.Product development is focused on innovationsto help our customers create value anddifferentiate themselves from competitors.Technology & Customer Focus던커모터의 연구 개발은 현대 생활 방식에 기초하며, 미래 성장성이 큰 핵심적인 기술과 제품 개발에 그 초점이 맞추어져 있을 뿐 아니라당사의 연구 개발 부서는 항상 차세대 기술 개발에 전력을 다하고 있습니다.또한 다른 경쟁사와 차별화 될 수 있도록 제품개발은 항상 고객의 새로운 기술 및 제품에 부흥할 수 있는 혁신적인 제품만을 개발하는데주력하고 있습니다.Quality Assurance & ReliabilityOne of Dunkermotoren´s primary objectivesis to offer outstanding quality.In 1991 Dunkermotoren became the world´sfirst manufacturers of small motors to becertified to ISO 9001. In the meantime,Dunkermotoren has won numerous qualityawards.Dunkermotoren regards quality as a comprehensiveprocess involving all activities in thefactory. Our products are manufactured inGermany and China on highly automatedproduction lines. Failure mode and effectsanalysis during design and development,and fully automated testing integrated in theproduction line ensure a uniformly high levelof quality.Quality Assurance & Reliability던커모터의 또 한가지 근원적인 경영방침은세계 최고의 품질 관리에 있습니다. 소형 DC모터 생산 업체 중 세계 최초로 1991년 ISO9001 인증을 받았으며, 동시에 다른 대부분의품질 인증들을 획득하여 왔습니다. 이 모든 품질과 관련된 절차들을 생산라인에 적용시켜왔으며, 독일에서는 다소 예외적으로 제품 생산을 대부분 자동화 시켰으며, 또한 모든 공정별 품질 TEST 과정을 자동 생산라인에 적용시켜 각 생산 공정마다 모든 제품의 품질 TEST가자동으로 수행되는 PROCESS를 완성시켜 품질관리의 원천적인 오류를 없앴습니다.Flexibility, Delivery Performance &Complete Motion SolutionsStandardized motors, gears and modularaccessories are available with a higher degreeof flexibility to address specific requirementsin complete motion solutions. For thecustomer, this means better control of quality,reduced inventory and reduced productiontime. If any detail does not entirely meet yourrequirements, our R&D department will makemodifications at short notice.Dunkermotoren’s Modular System anoptimized logistics, enables prompt deliveryfor both stock and customized products.Delivery time for stock items is 2-5 days andfor customized solutions is 3-7 weeks.Flexibility, Delivery Performance &Complete Motion Solutions완벽한 Motion Solution에 대응할 수 있는 모터, 감속기, 엔코더, 브레이크, 컨트롤러 등모든 조합이 가능하여 어떠한 주문 사양에도대응할 수 있고, 이렇게 완벽한 Module로 공급함으로써 고객들이 불필요하게 시간과 부품재고, 품질관리, 생산에 투자하여 직접 조합을만드는 불편함을 없앴습니다. 만일 주문 사양이 필요하시면 저희에게 연락 하십시오. 당사의 R&D부서에서 즉시 해결해 드릴 것입니다.던커모터의 이러한 Modular system의 납기는Stock판매 사양의 경우 2~5일 그리고 고객 주문사양의 경우 3~7주 이내에 공급 가능합니다.4

Our Product Range / 제품군DC-Motors DC-모터Brushless DC Motors, Series BG BLDC 모터, BG 시리즈Rated voltage 12-360 VDC 정격전압 12-360 VDCRated speed 2300-4050 rpm 정격속도 2300-4050 rpmTorque 2.6-150 Ncm 토크 2.6-150 NcmPower rating 10-530 W 파워 10-530 WDC Motors, Series GR/G DC 모터, GR/ G시리즈Rated voltage 3-220 VDC 정격전압 3-220 VDCspeed 1500-10000 rpm 속도 1500-10000 rpmTorque 0.47-65 Ncm 토크 0.47-65 NcmPower rating 3-240 W 파워 3-240 WAC-MotorsAC 모터AC Motors, Series KD/DR AC 모터, KD/DR 시리즈Rated voltage 230-400 VAC, 50Hz 정격전압 230-400 VAC, 50HzPower rating 5-86 W 파워 5-86 WTorque 3.6-31.5 Ncm 토크 3.6-31.5 NcmVariants 2/4 pole 극수 2/4 poleVenetian Blind- and Positioning Drives, Series DVenetian 블라인드와 Positioning 드라이브, D 시리즈Rated voltage 230 VAC, 50 Hz 정격전압 230 VAC, 50 HzRated speed 11-52 rpm 정격속도 11-52 rpmTorque 3-20 Nm 토크 3-20 NmPower rating 50-220 W 파워 50-220 WAccessories악세사리류Planetary Gearboxes, Series PLG 유성 감속기, PLG 시리즈Continuous torque 0.3-160 Nm 정격토크 0.3-160 NmRatio 4:1-710:1 감속비 4:1-710:1Worm Gearboxes, Series SG 웜 감속기, SG 시리즈Continuous torque1-30 Nm 정격토크 1-30 NmRatio 5:1-80:1 파워 5:1-80:1Brakes, Series E 브레이크, E 시리즈Encoders, Series RE/TG/ME엔코더, RE/TG/ME 시리즈Electronic Control Systems, Series BGE/RS외장형 컨트롤러, BGE/RS 시리즈6

Applications / 적용분야Some ApplicationsIndustrial Automationwood machineryprinting industrypaper industrytextile industryfood & beverage machinerypackaging machinerysemiconductor industryplastics industrymaterial handlingmechanical handlingMedical devices & laboratory equipmentDoor automationSun protectionMotive적용분야산업 자동화목공 기계프린팅 산업제지 산업섬유 산업식음료 기계포장 기계반도체 산업플라스틱 산업제품 이송기계 조작의료 기기 & 실험 장비자동문, PSD, 엘리베이터, 철도차량, 지하철, 버스도어햇볕 차단 장치자동차, 철도차량, 농기계, 선박 등Customized SolutionsThe impossible takes a little longer - customer specificsolutions from Dunkermotoren!Take advantage of the full range of knowledge and experienceof our drive specialists.We will develop the best possible drive unit solution for you- innovative, objective and application-oriented.고객 맞춤형 솔루션고객 제품 개발 시간의 최적화 - 던커모터의 고객 맞춤형 솔루션!드라이브 전문가의 풍부한 경험과 지식을 활용해 보시기 바랍니다.고객을 위한 최상의 드라이브 유닛 솔루션을 개발합니다.- 혁신적, 객관적, 어플리케이션 중심적 솔루션.7

Brushless DC Motors BG브러쉬리스 DC Motor BGThe Dunkermotoren BG range of brushless, direct currentmotors (EC motors) are notable for:• Very long life• High efficiency• Highly dynamic acceleration• Good regulation characteristics• Wide speed range• High power density• Maintenance-free• Robust design• Integral Hall sensors for rotor position• Low moment of inertia• High degree of protection (up to IP65)• Motor insulation - Class E• Neodymium magnetsDunkermotoren사의 브러쉬리스 DC모터(EC motors) BG 시리즈의 특징은 아래와 같습니다:• 매우 긴 수명• 고효율• 높은 순간 가속성• 훌륭한 조정특성• 넓은 속도 범위• 고출력• 유지보수 필요없음• 견고한 디자인• rotor 위치 감지용 내부 Hall 센서• 작은 관성모멘트• 높은 IP 등급 (IP65)• 모터 절연 등급- Class E• Neodymium 자석These electronically-commutated DC motors can becombined with control electronics, gearboxes, andencoders in a modular system to provide a flexible,adaptable, market-oriented solution.BLDC 모터들은 사용 용도에 따라 컨트롤러, 감속기, 브레이크, 엔코더등 다양한 조합이 가능하도록 모듈화되어 있어유연하고 다양하게 조합 할 수 있습니다.You will find further technical information,layout data, and information on the selection of motorsand gearboxes on page 10, and on the Internet at모터와 감속기 선정은 카탈로그의 10페이지를 참고하시고,제품에 대한 자세한 기술적인 데이터와 도면은 홈페이지를통해 확인 하실 수 있습니다.www.dunkermotoren.comwww.dunkermotor.co.krwww.dunkermotoren.com8

BG Selection GuideBG 모터 선정 가이드32x1032x2042x1542x3044x2544x5045x1545x3065x2565x5065x7575x2575x5075x75Motors without controller모터(컨트롤러 제외)KI Commutation ControlSI Speed ControlPI Positioning ControlCIInterfacePBInterfaceECInterfaceMI Master integratedController attached컨트롤러 부착BGE 42/3004A 16BGE 3508 / 6005* 62BGE 3515 / 6010* 64BGE 6050* 66BGE 30100 68W 10 20 40 65 20 40 40 75 60 100 140 250 400 530Ncm 3 5 11 18 6 11 13 22 20 30 40 66 110 150Page/쪽 12 12 14 14 18 18 21 21 33 33 33 49 49 4970RE 20 102RE 30 102RE 56 102ME integrated 102AE65 Absolut Encoder 104PLG 32 (0.40 - 4 Nm) 74PLG 32 H (0.40 - 4 Nm) 76PLG 42 K (0.70 - 3 Nm) 78PLG 42 S (3.5 - 14 Nm) 80PLG 52 (1.2 - 24 Nm) 82PLG 52 H (1.2 - 24 Nm) 84PLG 60 (5 - 25 Nm) 86PLG 63 (5 - 100 Nm) 88PLG 75 (25 - 160 Nm) 90SG 45 (0.25 - 0.75 Nm) 92SG 62 (1 - 1.5 Nm) 94SG 80 (2 - 8 Nm) 96SG 120 (8 - 30 Nm) 98E 38 R 100E 46 A 100E 90 R 100E 100 R/A 100E 300 R/A 100Miscellaneous / 기타 105ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS / 컨트롤러 내장형EXTERNAL CONTROLLER / 외장형 컨트롤러GATEWAY CANopen PROFIBUS / 게이트웨이CANopen PROFIBUSINCREMENTAL ENCODERS / 인크리멘탈 엔코더GEARBOXES / 감속기BRAKES / 브레이크ACCESSORIES / 기타 악세사리* For motors with Hall sensors and incremental encoder RE 30 attached / * 홀센서용 모터와 엔코터(RE30) 모터에 모두 사용가능.• Standard / 표준 • On request / 주문9

Technical Information / 기술 자료PERFORMANCE DATAPerformance figures given in the tables are measured in accordancewith EN60034. These figures are based on the assumption that themotor is freestanding and that certain other theoretical conditions arefulfilled. In a real application, the rated torque of a motor will often beconsiderably higher. For this reason, the data tables quote the ratedtorque measured according to N (lower value) and also the torque withthe motor mounted on a thermally conducting steel plate with thedimensions 105 x 105 x 10 mm (value in brackets).성능 데이터아래 보시는 특성 곡선은 국제 규격 EN60034 에 따라 측정되었고, 이 특성 곡선은 모터의 설계 특성과 이론에 근거한 자료이므로 모터를 실제 상황에 적용 시 출력 토크는 보다 크게 느껴집니다. 이런 이유 때문에 pdf파일로 된 카탈로그상의 모터 특성 data값은 VDE/EN 규정에 따라 측정된최소 값을 기재하고, 모터 토크 측정 시 105x105x10 mm 방열판을 모터에장착한 상태로 측정합니다.For many applications, it issufficiently accurate to takethe most important datafrom the motor characteristicdiagrams and data tables.Although tolerances andtemperature influences arenot taken into account, thedata is accurate enough forapproximate calculations.The degree of protectionquoted relates only to thehousing – adequate sealingof the shaft is theresponsibility of thecustomer.current/Strom I (A)2.82.421.61.20.80.40efficiency/Wirkungsgrad η (%)706050403020100rated speed/Drehzahl n (rpm)700060005000 N = f (M)400030002000ηContinuous operationDauerbetriebCyclic operationZyklischer BetriebDestroying operationZerstörende BetriebszuständeJ = f (M)10000-0.8 0 0.8 1.6M2.4 N 3.2 4 4.8 5.6 6.4 7.2 8 Ncm모터를 사용하는 대부분의 고객들은 모터의 특성 자료와 data 값을 제조사의카탈로그에 의존하게 되는데 당사의 자료는 비록 허용 오차와 온도에 따른 변수가 반영되지는 않았지만 충분히 신뢰할 수 있는 실제 측정 자료이오니 믿고참조 바랍니다. 모터 IP cover의 경우 모터의 Housing에 대한 cover 이오니 충분한 shaft sealing에 대한 부분은 고객이 직접 관리하셔야 합니다.- Nominal voltage U N(VDC)The DC voltage that is applied to the commutation electronics as asystem supply voltage. All rated data in our catalogs are withreference to this voltage. Motor applications are, however, notrestricted to this voltage.- Rated torque M N(Ncm)The torque that can be produced by the motor, operating continuously,in an ambient temperature of 20°C.- Rated speed n N(min -1 )The speed of the motor when it is operating at rated torque (6).- Rated current I N(A)The current drawn from a DC source when the motor is operating atrated torque (7).- Starting current I A(A)The current required to produce the starting torque. For motors withelectronics, the starting current may be higher than the permissiblepeak current (4).- Starting torque M A(Ncm)The maximum torque the motor can produce (2).- Rated power P N(W)The output power which the motor can produce continuously; it iscalculated from rated speed and rated torque.- Moment of inertia of rotor J R(gcm 2 )The moment of inertia of the rotor is the factor that determines thedynamic properties of a motor.- Peak current I max(A)The maximum current for electronics or motors with integralelectronics (5).- Max. permissible voltage range U max(VDC)The minimum and maximum permissible input voltage for electronicsor motors with integral electronics.- Recommended speed control range n max(min -1 )The regulated speed range within which rotor position sensing by Hallsensors ensures a smooth torque curve. As a rule, this range can beextended by installing a rotary encoder.The data in this catalog contain product specifications, but are not aguarantee of particular properties. The stated values are subject totolerances. Any supplementary information and safety instructions givenin the operating manual must be observed with no exceptions. Wereserve the right to make technical changes and to restrict availability.- 정격전압 U N(VDC)이 DC 전압은 연속적으로 모터에 입력되는 전압을 말하며 카탈로그상의 모든 이 정격 데이터 값들은 이 전압을 기준으로 합니다. 다만 모터사용에 있어 정격 전압은 반드시 지켜야 하는 전압은 아닙니다.- 정격토크 M N(Ncm)모터가 상온에서(약 20℃) 연속 동작을 하면서 낼 수 있는 토크.- 정격속도 n N(min -1 )정격 토크에서 내는 모터의 회전 속도(6).- 정격전류 I N(A)모터가 정격 토크를 내는 상황에서 DC 전원공급 장치에서 모터로 공급되는 전류값 (7).- 기동전류 I A(A)기동 토크를 만들어 내는데 필요한 전류 값인데 보통 허용 가능한 최대전류값 보다는 다소 클 수 있습니다 (4).- 기동토크 M A(Ncm)모터가 낼 수 있는 최대 순간 토크 (2).- 정격출력 P N(W)이 값은 정격 속도와 정격 토크로부터 계산 되며, 보통 모터가 연속회전하면서 낼 수 있는 출력을 의미합니다.- rotor의 관성 모멘트 J R(gcm 2 )모터의 가속능력을 결정하는 사항으로 관성이 낮을수록 가속능력이 뛰어납니다.- 최대 순간 전류 I max(A)모터나 컨트롤러가 견딜 수 있는 최대 전류치 (5).- 최대 허용 가능 전압 범위 U max(VDC)모터나 컨트롤러가 받아 들일 수 있는 전압의 최소 ~ 최대 값- 권장 속도 조정 범위 n max(min -1 )홀 센서에 의해 rotor의 위치 감지가 원활하고 부드러운 토크 커브를 보장 할 수 있는 속도 제어범위. 이 범위는 로타리 엔코더를 장착함으로써보다 넓어질 수 있습니다.카탈로그상의 모든 데이터들은 기본적으로 허용 오차를 어느 정도 감안한 자료이나 반드시 보증되는 내용은 아니오니 참고 바랍니다.또한 메뉴얼 상에 언급된 특정 값들이나 안전에 관한 내용들은 반드시 지켜 주시기 바랍니다.10

Engineering Reference / 참조사항MOTOR CHARACTERISTIC DIAGRAMS- Speed curve (blue)This curve shows the speed characteristic at constant voltage. Its endpoints are the no-load speed n 0(1) and the theoretical starting torqueM A(2).- Current curve (black)The current curve shows the relationship between current and torque.Its end points are the no-load current I 0(3) and the starting current I A(4).모터 특성표- 속도 곡선(파랑)일정한 입력 전압 하에서의 회전 속도 특성을 나타내며 끝 점은 무부하 속도 n 0(1)이며, 이론적인 기동 토크 M A(2)이다.- 전류 곡선(검정)전류와 토크사이의 상관 관계를 나타내며, 끝 점은 무부하 전류 I 0(3)이며기동전류는 I A(4)이다.- Efficiency curve (green)The efficiency is the relationship between the mechanical poweroutput and the electrical power input.The curve shows the efficiency with the motor in cold condition; asthe motor warms up, the curve shifts accordingly.- 효율 곡선(녹색)전기적인 입력과 기계적인 출력 사이의 상관 관계를 나타내며, 자료상의커브는 모터가 차가운 상태에서의 커브인 점 참조 바랍니다. 모터가 점차열을 받게 되면 커브도 약간 변하게 됩니다.- Rated torque M N; Starting torque M maxThe rated torque (red) is the limit of the continuous operation region(shaded blue). In the region between the rated torque and themaximum permissible torque, the motor must only be usedintermittently (shaded orange). Operating conditions above themaximum permissible torque result in demagnetization of thepermanent magnets (shaded red).ENGINEERING REFERENCEIn the wide range of Dunkermotoren products, you will find a suitabledrive for almost any requirement in powers ranging from 1 - 530 Watt.Please note also our other product lines and catalogs (DC commutatormotors, AC motors).The following points should be taken into account when selectingmotors and gearboxes:- Which type of operation is required (continuous, intermittent orperiodic operation)?- What is the working life expected of the motor?- What torque and speeds are required?- How much space is available for the motor?- How high is the available voltage? DC or AC?- Are there special environmental conditions (temperature,humidity, vibration, ...)?- To what degree can heat from the motor be disposed of?- Are there exceptional axial and radial shaft loads to consider?- What demands are made of the motor control electronics?- Is the motor to be controlled online via a bus system?- Do you need a brake, an encoder or a non-reversing device?- 정격토크 M N; 기동토크 M max정격토크(적색선)는 모터가 연속 동작이 가능한 구간 (푸른색 구간)이고,정격토크 구간과 기동 토크 구간 (오랜지색 구간)에서는 모터의 연속동작이 제한되고 간헐적인 사용만 가능한 구간을 의미 합니다. 그리고 최대허용 토크 (적색 구간) 이상은 모터 내의 자성에 영향을 주는 구간으로 이영역에서 사용 시 즉시 모터에 악영향을 주게 됩니다.참조사항던커모터에서 공급하는 1 ~ 530Watt range의 폭넓은 모터 제품군과 각종추가 사양들로 원하시는 모든 solution을 제공 드립니다.당사의 모터 및 감속기 등 제품 선택시 아래 사항들을 참조 바랍니다.- 모터의 동작 형태는 ? ( 연속동작, 간헐적인 동작 등등 )- 모터의 요구 수명은 ?- 요구 하시는 모터의 토크와 속도는 ?- 모터 장착에 허용 가능한 공간은 ?- 모터의 사용 전압은 ? DC 또는 AC- 특별한 사용 조건은 ? (고온, 다습, 진동 등등 )- 특별한 모터의 제한 온도가 있는지 ?- 특별히 모터 샤프트에 가해지는 수직 또는 수평부하가 있는지 ?- 모터 컨트롤러도 함께 필요한지 ?- 통신인터페이스를 통해 모터를 제어해야 하는지?- 브레이크, 엔코더등 다른 필요한 사항은 ?By dimensioning a suitable motor, determining the required torque playsa decisive role in avoiding thermal overload of the motor in service.In the assembly of a drive system consisting of motor and controlelectronics, it is important to ensure that permissible values for themotor are not exceeded by outputs from the electronics.Depending on the speed of rotation required, a motor or a motorgearboxcombination may be selected. The choice of a reductiongearbox will largely depend on the recommended maximum torquein continuous operation. For intermittent duty, loading above the ratedtorque is possible.When choosing a motor after deciding on the gearbox, the followingapplies:M motor= M gearbox/ (i x h)We will be pleased to carry out a precise adaptation of a motor to yourservice conditions.제품 선택 시 과부하로 인한 문제 발생을 피하기 위하여 먼저 사용 용도에 필요한 토크를 정확히 확인하시기 바랍니다.모터와 컨트롤러의 조합에 있어 모터에 허용 가능한 값들을 확인하시고최종 필요한 속도에 따라 적당한 감속기를 선택 하십시오. 또한 감속비선택에 있어 연속 동작 허용 토크를 참조 하십시오.감속기의 정격토크보다 약간 큰 부하에 대해 간헐적인 동작 사용은 전혀문제 없습니다.감속기 선택 후 모터 선택시 다음을 참조 하시기 바랍니다.M motor= M gearbox( 감속비 x 효율 )정확한 모터 및 감속기 조합 선택에 도움이 되셨을 것으로 기대합니다.11

BG 42 / BG 42 KI, 40 - 65 WVersions of BG 42 / BG 42 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- motor without controller / 모터 단품 14- with controller attached / 컨트롤러 장착형 (BGE 42) 16- with external controller / 외장형 컨트롤러와 조합 가능 (BGE 3004A/3515/6010) 16/64With incremental encoder / 엔코더 조합 가능 102With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet• Version with Hall sensors for rotor position detection• Additional power electronics are needed to run this motor• Version KI with integral commutation electronic available• Available in 2 motor length• Cost optimized motor design• The high power density and compact design make this motorsuitable for numerous application areas• Good price / performance ratio• Standard with lead version• On request, this motor can be manufactured with differentwindings (voltage versions)• 8극 네오디움 마그네트의 3상 BLDC 모터.• rotor 위치 검출이 가능한 홀센서 버젼.• 모터 운용을 위해 추가적인 컨트롤러가 필요.• commutation 내장형 KI 버젼.• 길이에 따른 2가지 용량의 모터.• 최적화된 가격의 모터 설계.• 많은 어플리케이션 영역에 적합한 고출력과 컴팩트한 디자인.• 가격대비 훌륭한 성능.• 표준형은 lead 버젼.• 다양한 전압 사양 가능. (상담요망)14Data / 기술자료 BG 42x15 BG 42x30Rated voltage/정격전압 VDC 12 24 12 24Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3410 3630 3330 3580Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 10.6 10.8 17.3 17.2Continuous current/정격전류 A*) 4.4 2.24 6.8 3.3Starting torque/기동토크 Ncm**) 60.2 74.6 102 152Rotor inertia/로터관성 gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/무게 kg 0.36 0.36 0.47 0.47*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C

BG 42 / BG 42 KI, 40 - 65 WDimensions in mm / 규격 mm+1.1Ø 42 -0.2M36 +1 tiefØ 32±0.10.1 ANSB2-0.3L2-0.3A0.06 C0.03AS0.1Ø 32±0.1BM36 +1 tief**Ø 22 -0.0445°90°Ø 380.1**Ø 22 -0.0420±145°90°300 ±30ab FlanschØ 6 g5CCF axial= max. 90NF radial= max. 130N Motor LBG 42x15 65±0.6BG 42x30 80±0.6Pin assignment / Pin 맵Colour / 색 Signalblue / 파랑 A (motor) red / 적색 + (hall)white / 흰색 B (motor) black / 검정 - (hall)grey / 회색 C (motor)yellow / 노랑 HS1green / 그린 HS2brown / 갈색 HS3Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준current/Strom I (A)56484032241680efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000N=f(M)M N0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100NcmBG 42x15, 12 VηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)706050403020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000N=f(M)500040003000200010000M N0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150NcmBG 42x30, 12 VηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K282420100700060005000N = f (M)J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K353025100700060005000N = f (M)J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K16804000η20804000ηcurrent/Strom I (A)12840efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100NcmBG 42x15, 24 Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150NcmBG 42x30, 24 V15

BGE 42/3004A Controller / 컨트롤러Data / 기술자료 BGE 42 BGE 3004ADesign/타입 attached / 장착형external / 외장형Operating voltage/동작 전압 VDC 12 ... 40 12 ... 40Voltage range/사용 가능 전압 VDC 11.2 ... 44 11.2 ... 44Continuous current/정격전류 A 4 4Peak current/최대 순간 전류 A 34 34Ambient temperature/동작 온도 °C -10 ... +40 -10 ... +40Weight/무게 kg 0.04 0.085• There is an integral potentiometer for setting the speed• Two connection leads can be used to provide both a start/stop anda clockwise/counter-clockwise function• As an option, the BGE 42 can be supplied with a fifth connectionlead; this is used to provide an external target voltage for settingthe speed• By supplying an analog target voltage in the range 0...+10 V, thespeed of rotation can be set in a range from 500 rpm to 5000 rpm• Lower speeds, down to ca. 200 rpm, are possible where lesssmooth rotation can be tolerated• Various protection functions, such as low-voltage cut-off,reverse-polarity protection, over-temperature cut-off, and stallprotection, guarantee high operational reliability• A signal with 4 pulses (2x 2 pulses) per revolution generatedfrom the integrated Hall sensors will be provided• 속도 설정을 위한 potentiometer가 내장되어 있습니다.• 2개의 결선을 이용하여 start/stop과 정/역방향 회전 기능을 사용할수 있습니다.• 선택사항으로 BGE42는 5개의 결선으로도 공급 가능합니다.( 외부 전원을 이용하여 속도 설정을 필요로 하는 경우)• 0~10V범위의 전압을 이용하여 500rpm에서 5000rpm까지 회전속도를 설정할 수 있습니다.• 약 200rpm의 낮은 속도의 제어도 가능합니다.• 다양한 protection 기능을 통해 높은 동작 신뢰성을 보장합니다.(저전원차단, 역방향 극성 보호, 과열 차단, stall 방지)• 내장 홀센서로부터 1회전 당 4개의 펄스(2x 2 pulses) 신호가 나옵니다.The Electronic Controller BGE 42/3004A is unsuitable for theBG42 x 30 (12V) motor, as this motor requires a continuous currentof 6.8A, however, the controller only delivers 4A.Please note: The connection between motor and electronics mustbe as short as possible. The maximum length of the connectioncable should be not longer than 2m. For avoiding of any failures itis recommended to use a separated cable routing for phase andsensor.Please note that, for the BGE 3004A, the matching motor connectormust also be ordered.For further technical data and information on terminal assignment,please go to www.dunkermotoren.com (downloads).BGE 42/3004A 컨트롤러는 BG42 x 30 (12V)모터에 적합하지 않습니다.모터의 정격 전류(6.8A)가 컨트롤러의 정격 전류(4A)를 초과하기 때문입니다.참고: 모터와 컨트롤러의 결선은 가능하면 가깝게 하는 것이 좋습니다.(연결선의 최대 길이는 2m입니다.) 장애 현상의 미연방지를 위하여 phase와 sensor는 결선 시 케이블을 분리하여 사용하는 것이 좋습니다.BGE 3004용 모터 커넥터는 별도로 구매하셔야 합니다.단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)16

BGE 42/3004A Controller / 컨트롤러Dimensions in mm BGE 42 / 규격 mm BGE 42BG 423.5±0.536.8±155±0.840±0.55 +1 verzinnt300±30 ab MotorPin assignment / Pin 맵Colour / 색 Signal Colour / 색 Signalred / 적색 + green / 그린 Start/Stopblack / 검정 - brown / 갈색 nyellow / 노랑 R/L grey / 회색 HallDimensions in mm BGE 3004A / 규격 mm BGE 3004A300 ±30Ø2.7940336269Pin assignment / Pin 맵Colour / 색 Signal Pin Colour / 색 Signalblack / 검정 GND 1 blue / 파랑 Bred / 적색 +V C2 white / 흰색 Abrown / 갈색 N-analog 3 orange/ 주황 Cyellow / 노랑 r / l 4 black / 검정 GND (Hall)green / 그린 start/stop 5 yellow / 노랑 H16 green / 그린 H27 brown / 갈색 H38 red / 적색 +V C(Hall)17

BG 44 SI, 20 - 40 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of BG 44 SI / BG 44 SI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral 4Q controller / 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 (BG44SI) 18With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• Highly dynamic 3-phase EC motor with 4-pole neodymium magnet• With integral speed controller for 4-quadrant drive• As standard, the target speed can be set using a 0...+10 V analogvoltage input• There are two further digital inputs for selecting the four operatingconditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsedoutput with 6 pulses (2x 3 pulses) per revolution and a directionof rotation signal (e.g. for monitoring position and speed), and anerror signal• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored in memory• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65)• 4극 네오디움 마그네트의 3상 EC 모터.• 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형.• 0...+10 V 아날로그 입력 전압을 통하여 목표 속도를 설정할 수 있습니다.• 디지털 입력을 통해 4가지 동작 상태를 선택 할 수 있습니다.- 정/역방향 회전, no holding torque, stop with holding torque• 디지털 출력을 통해 회전 방향 신호(예. 위치와 속도 모니터링)와1회전 당 6개의 펄스(2x3 펄스), Error 신호를 확인 할 수 있습니다.• 두 가지 고정 속도 모드에 대해 가감속 기울기는 메모리에 저장 가능합니다.• 표준 사양은 12핀 커넥터 타입으로 공급됩니다(IP65).For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세서리 참고)18Data / 기술자료 BG 44x25 SI BG 44x50 SIRated voltage/정격전압 VDC 24 24Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 2860 3440Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 5.7 (7.2 ***) 10.2 (13 ***)Continuous current/정격전류 A*) 1.47 2.52Starting torque/기동토크 Ncm**) 19.6 48.4 ****)Peak current/최대 순간 전류 (10 sec.) A**) 9 9Rotor inertia/로터관성 gcm 2 34 64Weight of motor/무게 kg 0.53 0.74Voltage range/사용 가능 전압 VDC 19 ... 35 19 ... 35Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 150 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름 (p. 10 참고)****) Will be restricted by peak current / 최대 순간 전류에 의해 제한됩니다.

BG 44 SI, 20 - 40 WDimensions in mm / 규격 mm45°90°, 4xNS34.5 ±1Plug, 12-pin/Stecker, 12 polig,Fa. Binder, Serie 423AS0.060.03A45°90°, 4xBAØ 6 g5R3.553 ±0.544 ±0.520 ±0.5M 3, 4x6 +1 Depth/TiefeØ 32 ±0.1** Ø 22 -0. 040.1 A2 -0.3L2 -0.3** Ø 22 -0. 0420 ±1M 3, 4x6 +1 Depth/TiefeØ 32 ±0.10.1 BF axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor LBG 44x25 SI 90±1BG 44x50 SI 115±1Pin assignment / Pin 맵12-Pin SignalA OUT 1 G 0 VB IN 1 H N -C IN 2 J N +D IN 4 K OUT 3E + 24 V L IN 3F + 24 V M 0 VCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준current/Strom I (A)4.23.632.41.81.20.60rated speed/Drehzahl n (rpm)5600480040003200240016008000M-2 0 2 4 6 N8 10 12 14 16 18 20 NcmBG 44x25 SI, 24 Vϑ R =20°CΔϑ W = 100KJ = f (M)N = f (M)current/Strom I (A)8.47.264.83.62.41.20rated speed/Drehzahl n (rpm)12000960080006400480032001600N = f (M)J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K0M-4 0 4 8 N 12 16 20 24 28 32 36 40 NcmBG 44x50 SI, 24 V19

Notes20

More than just products BG 45Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor seriesBG 45 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The BG 45 is available with numerous integratedelectronic functionalities. These range from a simple speedcontroller (SI) to a freely-programmable servo-controller withCANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllersare available. With a wide range of planetary and worm gears,these motors can be perfectly adapted to the torque and speedrequirements of a particular application. A range of brakes andabsolute encoders rounds off the modular system.던커모터 modular system의 BG 45 시리즈는 고객의 요구사항을 반영한 어플리케이션 지향 솔루션을 제공합니다. BG 45 는 다양한 기능을갖춘 컨트롤러 일체형 제품으로 간단한 속도 제어 컨트롤러(SI)부터CANopen 인터페이스를 이용하여 자유롭게 프로그램 할 수 있는 서보컨트롤러(MI)까지 폭넓은 제품군을 갖추고 있습니다. 컨트롤러는일체형이 아닌 외장형 타입도 가능합니다. 모터와 유성 감속기, 웜감속기를 조합하여 특수 어플리케이션에서 요구되는 토크와 속도에완벽하게 대응 할 수 있습니다. modular system은 브레이크와 앱솔루트 엔코더의 조합도 가능합니다.Optional the motor is available with quasi-absolute encoderfunction.모터에 option 사항으로 quasi-absolute encoder 기능도 가능합니다.Overview of integrated electronic functionalities / 컨트롤러 일체형 기능에 대한 개요BG 45 SI BG 45 PI BG 45 CI BG 45 PB BG 45 EC BG 45 MIHardware/하드웨어dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μCOperation modes/동작 모드Speed / 속도Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크freely selectable/모드 선택가능Commutation/커뮤테이션Speed range/속도 범위 (rpm)Positioning accuracy/위치 정밀도Block sinus sinus sinus sinus sinus50... Rated speed / 정격속도- ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3° ± 0.3°Pulses per rev./1회전당 펄스 수12 1024selectable / 선택가능(1024/x)selectable / 선택가능(1024/x)selectable / 선택가능(1024/x)selectable / 선택가능(1024/x)Control/제어 방식I/Os I/OsI/Os,State MachineI/Os/입/출력4 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input,CANParametrization/ programming/매개변수 설정/ 프로그래밍Firmware/Teaching orParametrizationSoftwareParametrizationSoftwareCANopen interface Profibus interface Ethercat interfaceApplicationServices Dep.at Dunker21

BG 45 SI, 40 - 75 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of BG 45 SI / BG 45 SI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral 4Q controller / 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 (BG45SI) 22With gearbox / 감속기 조합 가능 73Optional with integrated brake / 브레이크 내장 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• BG 45 Motor with integrated speed controller for 4Q operation• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input• There are two further digital inputs for selecting the four operatingconditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed outputwith 12 pulses per revolution an error signal• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored• The motor is supplied as a standard with one connection plug(power stage and logic)• 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 모터 BG 45.• 0...+10 V 아날로그 입력 전압을 통하여 목표 속도를 설정할 수 있습니다.• 디지털 입력을 통해 4가지 동작 상태를 선택 할 수 있습니다.-정/역방향 회전, no holding torque, stop with holding torque• 디지털 출력을 통해 1회전 당 12개의 펄스와 Error 신호를 확인 할수 있습니다.• 두 가지 고정 속도 모드에 대해 가감속 기울기는 메모리에 저장 가능합니다.• 표준 사양은 커넥터 타입으로 공급됩니다.(전원과 입출력 포트용)For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)22Data / 기술자료 BG 45x15 SI BG 45x30 SIRated voltage/정격전압 VDC 12 24 12 24Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3090 3200 3090 3200Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 13.7 14.8 21 22Continuous current/정격전류 A*) 4.9 2.5 7.4 3.9Starting torque/기동토크 Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2Peak current/최대 순간 전류(2 sec.) A**) 20 15 20 15Rotor inertia/로터관성 gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/무게 kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/사용 가능 전압 VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 100 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C

BG 45 SI, 40 - 75 WDimensions in mm / 규격 mmF axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor LBG 45x15 SI 88±0.6BG 45x30 SI 103±0.6Pin assignment / Pin 맵15-Pin Signal 15-Pin Signal 15-Pin SignalA +UE 3 IN 2 8 AI-B n.c. 4 IN 3 9 UCC PGND 5 CAN-H 10 OUT 11 IN 0 6 CAN-L 11 OUT 22 IN 1 7 AI+ 12 OUT 3Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준2118151210080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)96301412108efficiency/Wirkungsgrad η (%)402001008060rated speed/Drehzahl n (rpm)1800120060004200360030002400M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55NcmBG 45x15 SI, 12 VηN=f(M)preliminarily /J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)963017.51512.510efficiency/Wirkungsgrad η (%)402001008060rated speed/Drehzahl n (rpm)1800120060004200360030002400J = f (M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66NcmBG 45x30 SI, 12 VN=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x15 SI, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x30 SI, 24 V23

BG 45 PI, 40 - 75 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of BG 45 PI / BG 45 PI 버젼Controllers / 컨트롤러- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive /4-quadrant 모션 컨트롤러 내장 (BG45PI)Page / 페이지With gearbox / 감속기 조합 가능 73Optional with integrated brake / 브레이크 조합 가능 10024• Standard / 표준• On request / 주문• BG 45 Motor with integrated 4Q servo controller• With PC software for parametrization (Drive Assistant). Basicmodes such as speed, torque and position are easy to parametrize• Motor with parametrization interface (5-pin connector). One furtherplug is for power stage as well as analog and digital I/Os• High positioning accuracy and excellent control characteristics dueto an integral magnetic incremental encoder with a resolution of4x256 pulses per revolution• Please note that the parametrization interface and theDrive Assistant Software are provided separately• 4-quadrant 서보 컨트롤러 내장형 모터 BG 45.• 던커모터에서 제공하는 PC 소프트웨어(Drive Assistant)를 이용하여속도, 토크, 위치 관련 매개변수를 쉽게 설정할 수 있습니다.• 매개변수 설정 인터페이스용 5pin 커넥터와 아날로그 디지털 입/출력 포트 및 전원용 커넥터.• 1회전 당 4x256개 펄스의 분해능을 갖춘 엔코더를 내장하여 우수한 제어 특성과 높은 위치 정밀도를 갖추고 있습니다.• 속도, 토크, 위치 관련 매개변수 설정을 위한 인터페이스와 DriveAssistant 소프트웨어는 별도로 구매하셔야 하는 점에 유의하시기바랍니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)Drive Assistant (GUI)24Data / 기술자료 BG 45x15 PI BG 45x30 PIRated voltage/정격전압 VDC 12 24 12 24Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3110 3280 3190 3360Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25Continuous current/정격전류 A*) 5.8 3.13 8.5 4.87Starting torque/기동토크 Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2Peak current/최대 순간 전류 (2 sec.) A**) 20 15 20 15Rotor inertia/로터관성 gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/무게 kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/사용 가능 전압 VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 50 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C

BG 45 PI, 40 - 75 WDimensions in mm / 규격 mm13.7±0.617.5±0.5Rundstecker M16, 12-poligM12 Flanschstecker, 5-poligKodierungMotor BG 45x15 / BG 45x300.0319.2±0.8**Ø 22 -0.04-0.004Ø 6 g5 ( -0.009 )R3.553±0.590°A0.1 AM36 +1 tiefØ 32±145°61±0.5L2-0.320±120±0.544±0.5F axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor LBG 45x15 120 ±1BG 45x30 135 ±1Pin assignment / Pin 맵12-Pin Logikversorgung+E/A 5-Pin ServiceA OUT1 G PGND (0V) 1 n.c.B IN0 M 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 PCE +U E(24V) K OUT2 5 PCF L IN2Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준2118151210080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55NcmBG 45x15 PI, 12 VN=f(M)current/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66NcmBG 45x30 PI, 12 V141210810080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K17.51512.51010080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x15 PI, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x30 PI, 24 V25

BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 WVersions of BG 45 CI/PB/EC / BG 45 CI/PB/EC 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral 4Q motion controller and CAN interface / 4-quadrant모션 컨트롤러와 CAN 인터페이스 내장형 (BG45CI) 26With gearbox / 감속기 조합 가능 73Optional with integrated brake / 브레이크 내장 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 45 with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integrated motion controller and an integratedrotor-position encoder, even very complex motion profiles canbe performed• The integrated magnetic incremntal encoder permits speedcontrol down to 50 rpm• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• 4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 모터 BG 45.• 내장된 rotor위치 감지용 엔코더와 모션 컨트롤러를 이용하여 복잡한 모션 프로파일에 대해서도 적용할 수 있습니다.• 내장 엔코더를 이용하여 50rpm까지의 저속 제어도 가능합니다.• PC 인터페이스용 starter kit와 운용 소프트웨어를 이용하여 간편하게 프로그래밍 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세서리 참고)Slave in BUS-NetworkSlaves26Data / 기술자료 BG 45x15 CI/PB/EC BG 45x30 CI/PB/ECRated voltage/정격전압 VDC 12 24 12 24Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3110 3280 3190 3360Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25Continuous current/정격전류 A*) 5.8 3.13 8.5 4.87Starting torque/기동토크 Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2Peak current/최대 순간 전류(2 sec.) A**) 20 15 20 15Rotor inertia/로터관성 gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/무게 kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/사용 가능 전압 VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 50 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C

BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 WPin assignment BG 45 CI / BG 45 CI Pin 맵12-Pin Signal+E/A5-Pin CANA OUT1 G PGND (0V) 1 n.c.B IN0 M 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 CAN-HE +U E(24V) K OUT2 5 CAN-LF L IN2Pin assignment BG 45 PB / BG 45 PB Pin 맵12-Pin Signal+E/A5-Pin Profibus 5-Pin ServiceA OUT1 G PGND (0V) 1 VP 1 n.c.B IN0 M 2 RxD/TxD-N 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 DGND 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD/TxD-P 4 PCE +U E(24V) K OUT2 5 n.c. 5 PCF L IN2Pin assignment BG 45 EC / BG 45 EC Pin 맵12-Pin Signal+E/A5-Pin Ethercat/ Port A 5-Pin Ethercat/ Port BA OUT1 G PGND (0V) 1 TxD+ 1 TxD+B IN0 M 2 RxD+ 2 RxD+C IN1 H IN4 / AI- 3 TxD- 3 TxD-D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD- 4 RxD-E +U E(24V) K OUT2 5 n.c. 5 n.c.F L IN2Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준2118151210080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55NcmBG 45x15 CI/PB/EC, 12 Vcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66NcmBG 45x30 CI/PB/EC, 12 V141210810080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K17.51512.51010080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x15 CI/PB/EC, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x30 CI/PB/EC, 24 V27

BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 W• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used.One further plug is for power stage as well as analog anddigital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• CANopen 인터페이스(DSP 402)• 경로에 가장 중요한 위치, 속도, 가속 등의 매개 변수는 CAN 인터페이스를 통하여 실시간으로 변경됩니다.• CAN 인터페이스용 표준형 5-pin 커넥터를 사용합니다.다른 커넥터는 전원과 아날로그 & 디지털 입/출력용입니다.• PC 인터페이스용 starter kit와 운용 소프트웨어를 이용하여 간편하게 프로그래밍 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)• drives can be linked to profibus-networks• drives operate as a slave in the network• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)• supports configuration via SIMATIC-manager• ready-to-use demo modules for data transfer availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).• profibus 네트워크에 링크되어 운용합니다.• 네트워크상 slave로 동작합니다.• Profibus DP-V1을 지원합니다.(acyclic 데이터 전송)• SIMATIC 매니져를 통한 설정을 지원합니다.• 준비된 demo module을 사용하여 데이터 전송이 가능합니다.단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)• Drives for operation in EtherCAT networks• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported• Drive operates as a slave in the network• Comprehensive object dictionary with allfunctions necessary to operate servo drives• Status indication for communication throughlight conductors in the motor housingFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).• EtherCAT 네트워크에 링크되어 운용합니다.• CoE(CANopen over EtherCAT)을 지원합니다.• 네트워크상 slave로 동작합니다.• 서보 드라이브 조작에 필요한 모든 기능을 갖춘 종합적인 objectdictionary• SIMATIC 매니져를 통한 설정을 지원합니다.• 통신상태 표시단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)28

BG 45 CI/PB/EC, 40 - 75 WDimensions BG 45 CI in mm / 규격 BG 45 CI mm13.7±0.617.5±0.5Rundstecker M16, 12-poligM12 Flanschstecker, 5-poligKodierungMotor BG 45x15 / BG 45x300.0319.2±0.8**Ø 22 -0.04-0.004Ø 6 g5 ( -0.009 )R3.553±0.590°A0.1 AM36 +1 tiefØ 32±145°61±0.5L2-0.320±120±0.544±0.5F axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor LBG 45x15 CI 120 ±1BG 45x30 CI 135 ±1Dimensions BG 45 PB in mm / 규격 BG 45 PB mmLMotorLBG 45x15 PB 163 ±1.1BG 45x30 PB 178 ±1.1Dimensions BG 45 EC in mm / 규격 BG 45 EC mmpreliminarily / 임시도면LFinal Design differs from drawing / 최종 디자인은 상기 도면과 상이할 수 있습니다.MotorLBG 45x15 EC 163 ±1.1BG 45x30 EC 178 ±1.129

BG 45 MI, 40 - 75 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of BG 45 MI / BG 45 MI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- freely programmable integral 4Q motion controller / 프로그래밍 할 수 있는 4-quadrant모션 컨트롤러 내장 (BG45MI) 30With gearbox / 감속기 조합 가능 73Optional with integrated brake / 브레이크 내장 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• BG 45 Motor with integrated master functionality• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• Enables stand-alone networks without superior PLC• The programming is offered as a service from Dunkermotoren• With 2 plugs for bus interface, power stage and logic includinguser-defined digital I/Os• Communication between several drives is possible via I/Osor CANopen interface• encoder with 4x256 pulses per revolution integrated• Master 기능 내장형 모터 BG 45.• 특수한 어플리케이션에 대해 자유롭게 프로그래밍 할 수 있는 내장형 모션 컨트롤러.• 상위 PLC 없이 네트워크에 독립형으로 사용할 수 있습니다.• 프로그램관련 부분은 던커모터에서 제공합니다.• 통신 인터페이스용과 디지털 입/출력 및 전원용 2개의 커넥터.• 여러 드라이브와 입/출력 포토, CANopen 인터페이스를 통해 통신가능합니다.• 1회전 당 4x256개 펄스의 분해능을 갖춘 엔코더가 내장되어 있습니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)Please note that this motor is only available for projects in orderquantities greater than 100 pieces.NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)MI type의 경우 프로젝트를 기준으로 제공하는 점에 유념하시기 바랍니다.(상담요망)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)Stand-alone NetworkMasterSlaves30Data / 기술자료 BG 45x15 MI BG 45x30 MIRated voltage/정격전압 VDC 12 24 12 24Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3110 3280 3190 3360Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 16.1 16.8 24.6 25Continuous current/정격전류 A*) 5.8 3.13 8.5 4.87Starting torque/기동토크 Ncm**) 49.7 62.2 55.2 94.2Peak current/최대 순간 전류 (2 sec.) A**) 20 15 20 15Rotor inertia/로터관성 gcm 2 24 24 44 44Weight of motor/무게 kg 0.5 0.5 0.62 0.62Voltage range/사용 가능 전압 VDC 9 ... 30 10 ... 50 9 ... 30 10 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 50 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C

BG 45 MI, 40 - 75 WDimensions in mm / 규격 mm13.7±0.617.5±0.5Rundstecker M16, 12-poligM12 Flanschstecker, 5-poligKodierungMotor BG 45x15 / BG 45x300.0319.2±0.8**Ø 22 -0.04-0.004Ø 6 g5 ( -0.009 )R3.553±0.590°A0.1 AM36 +1 tiefØ 32±145°61±0.5L2-0.320±120±0.544±0.5F axial= max. 90NF radial= max. 130NMotor LBG 45x15 120 ±1BG 45x30 135 ±1Pin assignment / Pin 맵12-Pin Signal+E/A5-Pin CANA OUT1 G PGND (0V) 1 n.c.B IN0 M 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 CAN-HE +U E(24V) K OUT2 5 CAN-LF L IN2Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준2118151210080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K2118151210080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000M N5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55NcmBG 45x15 MI, 12 VN=f(M)current/Strom I (A)9630efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66NcmBG 45x30 MI, 12 V141210810080604200360030002400ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K17.51512.51010080604200360030002400N=f(M)ηϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)6420efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000N=f(M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x15 MI, 24 Vcurrent/Strom I (A)7.552.50efficiency/Wirkungsgrad η (%)40200rated speed/Drehzahl n (rpm)180012006000J = f (M)M N10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110NcmBG 45x30 MI, 24 V31

Notes32

More than just products BG 65Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor seriesBG 65 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The BG 65 is available with numerous integratedelectronic functionalities. These range from a simple commutationelectronic (KI) to a freely-programmable servo-controller withCANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllersare available. With a wide range of planetary and worm gears,these motors can be perfectly adapted to the torque and speedrequirements of a particular application. A range of brakes andabsolute encoders rounds off the modular system.던커모터 modular system의 BG 65 시리즈는 고객의 요구사항을 반영한 어플리케이션 지향 솔루션을 제공합니다. BG 65 는 다양한 기능을 갖춘 컨트롤러 일체형 제품으로 commutation 내장형(KI)부터 CANopen인터페이스를 이용하여 자유롭게 프로그램 할 수 있는 서보컨트롤러(MI)까지 폭넓은 제품군을 갖추고 있습니다. 컨트롤러는 일체형이 아닌 외장형 타입도 가능합니다. 모터와 유성 감속기, 웜 감속기를 조합하여 특수 어플리케이션에서 요구되는 토크와 속도에 완벽하게 대응 할 수 있습니다. modular system은 브레이크와 앱솔루트 엔코더의 조합도 가능합니다.Optional the motor is available with quasi-absolute encoderfunction.모터에 option 사항으로 quasi-absolute encoder 기능도 가능합니다.Overview of integrated electronic functionalities / 컨트롤러 일체형 기능에 대한 개요BG 65 KI BG 65 SI BG 65 PI BG 65 CI BG 65 PB BG 65 EC BG 65 MIHardware/하드웨어Kommutierungselektronikdig. 8-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μCOperation modes/동작 모드Commutation/커뮤테이션Speed / 속도Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크freely selectable/모드 선택가능Commutation/커뮤테이션block block block block block block blockSpeed range/속도 범위 (rpm)-70... Rated speed/정격속도1... Rated speed/정격속도70... Rated speed / 정격속도Positioning accuracy/위치 정밀도- - ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.4° ± 0.3°Pulses per rev./1회전당 펄스 수15 15 15selectable / 선택가능(1024/x)selectable / 선택가능(1024/x)selectable / 선택가능(1024/x)selectable / 선택가능(1024/x)Control/제어방식no controller integrated/ 내장 컨트롤러 없음I/Os I/OsCANopen, I/Os,State MachineI/Os/입/출력-4 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input3 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CAN3 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CAN3 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CAN5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,CANParametrization/programming/매개변수 설정/프로그래밍-Firmware/TeachingParametrizationSoftwareCANopen interface Profibus interface Ethercat interfaceApplicationServices Dep.at Dunker33

BG 65, 50 - 150 WVersions of BG 65 / BG 65 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- motor without controller / 모터(컨트롤러 제외) (BG65) 34- integral electronic commutator / commutation 내장형(BG65KI) 36- integral 4Q speed controller / 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형(BG65SI) 38- with parametrization software inclusive / 위치 컨트롤러 내장형 (BG65PI) 40- with external 4Q servo controller / 외장형 4-quadrant 서보 컨트롤러와 조합 가능 (BGE 3515/6010) 64With incremental encoder / 인크리멘탈 엔코더와 조합 가능 102With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더와 조합 가능 104With gearbox / 감속기와 조합 가능 73With brake / 브레이크와 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Highly dynamic 3-phase EC motor with 10-pole neodymiummagnet• Available with internal and external controllers(see following pages)• Absolut encoder on request• With its completely closed housing made of black anodizedaluminum, the motor can be supplied, on request, with degree ofprotection IP 65• The high power density and compact design coupled with a veryfavourable price/performance ratio make this motor suitable fornumerous applications• Custom versions are available with windings for higher voltages• The BG 65 must be connected to external power electronics using3 leads for controlling the motor and a further 5 leads for signalingthe rotor position• 10극 네오디움 마그네트의 3상 BLDC 모터.• 컨트롤러 내/외장형 가능.(다음 페이지 참고)• 앱솔루트 엔코더 장착 가능.• black anodized aluminum 하우징으로 완벽한 밀폐가 가능한 보호등급 IP 65입니다.• 고출력과 컴팩트한 디자인으로 여러가지 어플리케이션에 적용 가능하며, 가격대비 훌륭한 성능을 갖추고 있습니다.• 다양한 전압 사양 가능합니다. (상담요망)• 3개의 리드선 - 모터 제어용,5개의 리드선 - rotor 위치 검출용.34Data / 기술자료 BG 65x25 BG 65x50 BG 65x75Rated voltage/정격전압 VDC 24 24 42Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3100 3100 2860Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)Continuous current/정격전류 A*) 4 5.6 4.5Starting torque/기동토크 Ncm**) 97 163 330Peak current/최대 순간 전류 A**) 83.3 130 136Rotor inertia/로터관성 gcm 2 72 128 172Weight of motor/무게 kg 0.87 1.3 1.8*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; *** ) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름 (p. 10 참고)

BG 65, 50 - 150 WDimensions in mm / 규격 in mm2 -0.3L2 -0.30.06 A0.0345°65 ±0.5-0.005Ø 8 -0.011AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7 -1 mm4x M5 7 -1 mm4x M5 7 -1 mm25 ±1Anschlusslitzen/Connection LeadsL = 300 ±30BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3. 7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor LBG 65x25 75±0.8BG 65x50 100±0.8BG 65x75 125±0.8Pin assignment / Pin 맵Colour / Farbe Signal Colour / Farbe SignalAWG 18 AWG 26blue A yellow HS1white B green HS2grey C brown HS3red+ 5/12 Vblack- GNDCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)15105070605040efficiency/Wirkungsgrad η (%)302010070605040rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000N = f (M)7000600050004000M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 NcmBG 65x25, 24V BG 65x50, 24VηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncmcurrent/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 NcmBG 65x75, 42V35

BG 65 KI, 50 - 150 WVersions of BG 65 KI / BG 65 KI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral electronic commutator / commutation 내장형 (BG665KI) 36With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 65 with integral commutation electronics• In this version, the motor is intended for rotation in one directiononly• There are two connection leads for the DC power supply• The speed of rotation of the motor is unregulated, as withconventional DC motor; it depends solely on the supply voltageand the load• commutation 내장형 타입 BG 65 모터.• KI버전은 한 방향으로 회전합니다.• DC 전원용 2개의 연결선.• 모터의 회전 속도는 일반 DC모터와 같이 공급 전압과 부하에 의해 달라집니다.36Data / 기술자료 BG 65x25 KI BG 65x50 KI BG 65x75 KIRated voltage/정격전압 VDC 24 24 42Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3100 3100 2860Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)Continuous current/정격전류 A*) 4 5.6 4.5Starting torque/기동토크 Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****)Peak current/최대 순간 전류 A**) 20 20 20Rotor inertia/로터관성 gcm 2 72 128 172Weight of motor/무게 kg 0.95 1.3 1.8Voltage range/사용 가능 전압 VDC 12 ... 44 12 ... 44 12 ... 44*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름 (p. 10 참고)****) Will be restricted by peak current / 최대 순간 전류에 의해 제한됩니다.

BG 65 KI, 50 - 150 WDimensions in mm / 규격 mm2 -0.3L2 -0.30.060.03A45°65 ±0.5-0.005Ø 8 -0.011AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm25 ±1Anschlusslitzen/Connection LeadsL = 300 ±30BØ 25-0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor LBG 65x25 KI 90±0.8BG 65x50 KI 115±0.8BG 65x75 KI 140±0.8Pin assignment / Pin 맵Colour / Farbe Signalred+ 24/42 Vblack- GNDCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 NcmBG 65x25 KI, 24Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 NcmBG 65x50 KI, 24V706050706050N = f (M)700060005000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K40404000current/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 NcmBG 65x75 KI, 42V37

BG 65 SI, 50 - 150 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of BG 65 SI / BG 65 SI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral 4Q speed controller / 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 (BG65SI) 38With incremental encoder / 인크리멘탈 엔코더 조합 가능 102With gearbox /감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 65 with integral speed controller for 4-quadrant drive• As standard, the target speed can be set using a 0 ... +10 V analogvoltage input• There are two further digital inputs for selecting the four operatingconditions: rotation clockwise/ counter-clockwise, controller block,and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsed outputwith 15 impulses per revolution and a direction of rotation signal(e.g. for monitoring position and speed), and an error signal• Two fixed speeds, and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored in memory• The motor is supplied as standard with a 12-pin connector (IP65).Where larger quantities are involved, we can supply a version withconnection leads, which is 17 mm shorter (IP50). There is noconnector on the side of the motor• 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 모터 BG 65.• 0...+10 V 아날로그 입력 전압을 통하여 목표 속도를 설정할 수 있습니다.• 디지털 입력을 통해 4가지 동작 상태를 선택 할 수 있습니다.-정/역방향 회전, no holding torque, stop with holding torque• 디지털 출력을 통해 회전당 15개의 출력 펄스와 Error 신호, 회전 방향 신호(예. 위치 및 속도 모니터링)를 확인 할 수 있 습니다.• 두 가지 고정 속도 모드에 대해 가감속 기울기는 메모리에 저장 가능합니다.• 표준 사양은 12-pin 커넥터 타입(IP65)으로 공급됩니다.수량이 많을 경우 케이블 타입(IP50)으로도 공급 가능합니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)38Data / 기술자료 BG 65x25 SI BG 65x50 SI BG 65x75 SIRated voltage/정격전압 VDC 24 24 42Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3100 3100 2860Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)Continuous current/정격전류 A*) 4 5.6 4.5Starting torque/기동토크 Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****)Peak current/최대 순간 전류 A**) 27 27 27Rotor inertia/Rotor 관성 gcm 2 72 128 172Weight of motor/무게 kg 0.95 1.3 1.8Voltage range/사용 가능 전압 VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 70 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름 (p. 10 참고)****) Will be restricted by peak current / 최대 순간 전류에 의해 제한됩니다.

BG 65 SI, 50 - 150 WDimensions in mm / 규격 mm2 -0.320XConnector/Stecker12-pin2 -0.30.06 A0.0345°65 ±0.5-0.005Ø 8 -0.011AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 (7-1 Depth/tief)4x M5 (7-1 Depth/tief)4x M5 (7-1 Depth/tief)Plug codding/Steckercodierung25 ±0.5BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11Top view/Ansicht XF axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor LBG 65x25 SI 107±0.8BG 65x50 SI 132±0.8BG 65x75 SI 157±0.8Pin assignment / Pin 맵12-Pin SignalA OUT 1 G 0 VB IN 1 H N -C IN 2 J N +D IN 4 K OUT 3E + 24/42 V L IN 3F + 24/42 V M 0 VCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M-10 0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 NcmBG 65x25 SI, 24VBG 65x50 SI, 24Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 Ncm706050706050N = f (M)700060005000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K40404000current/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 NcmBG 65x75 SI, 42V39

BG 65 PI, 50 - 150 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of BG 65 PI / BG 65 PI 버젼Controllers / 컨트롤러- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 (BG65PI)Page / 페이지With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 10040• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 65 with integrated servo controller for 4-quadrant drive• PC- software easy to use for parameterization. Basic modes suchas speed, position and torque are easy to parameterize• Drive with parameterization interface (5-pole connector).Additional 12-pole round connector to connect power supply aswell as analogue and digital inputs• High positioning accuracy and excellent control characteristics byintegral incremental encoder with a resolution of 4x500 pulses perrevolution• Please note that the parametrization interface and the DriveAssistant Software are provided separately• 4-quadrant 서보 컨트롤러 내장형 모터 BG 65.• 던커모터에서 제공하는 PC 소프트웨어(Drive Assistant)를 이용하여속도, 토크, 위치 관련 매개변수를 쉽게 설정할 수 있습니다.• 5pin 커넥터 - 매개변수 설정 인터페이스용12pin 커넥터 - 아날로그 및 디지탈 입력 및 전원용• 1 회전 당 4x500 펄스의 분해능을 갖춘 엔코더를 내장하여 우수한제어 특성과 높은 위치 정밀도를 갖추고 있습니다.• 속도, 토크, 위치 관련 매개변수 설정을 위한 인터페이스와 DriveAssistant 소프트웨어는 별도로 구매하셔야 하는 점에 유의하시기바랍니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)40Data / 기술자료 BG 65x25 PI BG 65x50 PI BG 65x75 PIRated voltage/정격전압 VDC 24 24 42Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3100 3100 2860Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)Continuous current/정격전류 A*) 4 5.6 4.5Starting torque/기동토크 Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****)Peak current/최대 순간 전류 A**) 27 27 27Rotor inertia/로터관성 gcm 2 72 128 172Weight of motor/무게 kg 0.95 1.3 1.8Voltage range/사용 가능 전압 VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 1 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름 (p. 10 참고)****) Will be restricted by peak current / 최대 순간 전류에 의해 제한됩니다.

BG 65 PI, 50 - 150 WDimensions in mm / 규격 mm2 -0.345L2 -0.30.06A0.03 45°Connector/Stecker5-pin-0.005Ø 8 -0.01165 ±0.5AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm20Connector/Stecker12-pin25 ±1BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotor LBG 65x25 PI 160±0.3BG 65x50 PI 185±0.3BG 65x75 PI 210±0.3Pin assignment / Pin 맵12-Pin Signal 5-Pin SignalA OUT 1 G PGND 1 n.c.B IN 0 H IN 4 (AI-) 2 n.c.C IN 1 J IN 3 (AI+) 3 n.c.D U CLogic Supply K OUT 2 4 PCE U FMotor Power L IN 2 5 PCF U FMotor Power M PGNDCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M-10 0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 Ncmcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N-20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 NcmBG 65x25 PI, 24VBG 65x50 PI, 24V706050706050N = f (M)700060005000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K40404000current/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N-30 0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 NcmBG 65x75 PI, 42V41

BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 WVersions of BG 65 CI/PB/EC / BG 65 CI/PB/EC 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integrated 4Q motion controller and bus interface / 4-quadrant 모션 컨트롤러와 버스 인터페이스 내장형 42With incremental encoder / 인크리멘탈 엔코더 조합 가능 102With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 65 with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integral Motion Controller and an integralrotorposition encoder, even very complex motion profiles canbe performed• The optional incremental encoder, RE 30-3--500, permits speedcontrol down to 1 rpm• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• 4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 모터 BG 65.• 내장된 rotor위치 감지용 엔코더와 모션 컨트롤러를 이용하여 복잡한 모션 프로파일에 대해서도 적용 할 수 있습니다.• 인크리멘탈 엔코더(RE 30-3-500)를 장착하여 1 rpm까지 속도 제어를할 수 있습니다.• PC 인터페이스용 starter kit와 운용 소프트웨어를 이용하여 간편하게 프로그래밍 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminalassignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)Please note that this motor is only available in order quantitiesgreater than 100 pieces.NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).CI type의 경우 프로젝트를 기준으로 제공하는 점에 유념하시기 바랍니다.(상담요망)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)Slave in BUS-NetworkSlaves42Data / 기술자료 BG 65x25 CI/PB/EC BG 65x50 CI/PB/EC BG 65x75 CI/PB/ECRated voltage/정격전압 VDC 24 24 42Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3100 3100 2860Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)Continuous current/정격 전류 A*) 4 5.6 4.5Starting torque/기동토크 Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****)Peak current/최대 순간 전류 A**) 27 27 27Rotor inertia/Rotor 관성 gcm 2 72 128 172Weight of motor/무게 kg 0.95 1.3 1.8Voltage range/사용 가능 전압 VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 70 ... Rated speed / 정격속도*)Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; *** ) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름. (p.10 참고)****) Will be restricted by peak current / 최대 순간 전류에 의해 제한됩니다.

BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 WPin assignment BG 65 CI / Pin 맵 BG 65 CI12-Pin Signal+E/A5-Pin CANA OUT1 G PGND (0V) 1 n.c.B IN0 M 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 CAN-HE +U E(24V) K OUT2 5 CAN-LF L IN2Pin assignment BG 65 PB / Pin 맵 BG 65 PB12-Pin Signal+E/A5-Pin Profibus 5-Pin ServiceA OUT1 G PGND (0V) 1 VP 1 n.c.B IN0 M 2 RxD/TxD-N 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 DGND 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD/TxD-P 4 PCE +U E(24V) K OUT2 5 n.c. 5 PCF L IN2Pin assignment BG 65 EC / Pin 맵 BG 65 EC12-Pin Signal+E/A5-Pin Ethercat/ Port AA OUT1 G PGND (0V) 1 TxD+B IN0 M 2 RxD+C IN1 H IN4 / AI- 3 TxD-D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD-E +U E(24V) K OUT2 5 n.c.F L IN25-Pin Ethercat/ Port B1 TxD+2 RxD+3 TxD-4 RxD-5 n.c.Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 NcmBG 65x25 CI/PB/EC, 24Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 NcmBG 65x50 CI/PB/EC, 24V706050706050N = f (M)700060005000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K40404000current/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 NcmBG 65x75 CI/PB/EC, 42V43

BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 W• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. Onefurther plug is for power stage as well as analog and digital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• CANopen 인터페이스(DSP 402)• 경로에 가장 중요한 위치, 속도, 가속 등의 매개 변수는 CAN 인터페이스를 통하여 실시간으로 변경됩니다.• CAN 인터페이스용 표준형 5-pin 커넥터를 사용합니다.다른 커넥터는 전원과 아날로그 & 디지털 입/출력용입니다.• PC 인터페이스용 starter kit와 운용 소프트웨어를 이용하여 간편하게 프로그래밍 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)• drives can be linked to profibus-networks• drives operate as a slave in the network• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)• supports configuration via SIMATIC-manager• ready-to-use demo modules for data transfer availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).• profibus 네트워크에 링크되어 운용합니다.• 네트워크상 slave로 동작합니다.• Profibus DP-V1을 지원합니다.(acyclic 데이터 전송)• SIMATIC 매니져를 통한 설정을 지원합니다.• 준비된 demo module을 사용하여 데이터 전송이 가능합니다.단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)• Drives for operation in EtherCAT networks• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported• Drive operates as a slave in the network• Comprehensive object dictionary with allfunctions necessary to operate servo drives• Status indication for communication throughlight conductors in the motor housingFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)• EtherCAT 네트워크에 링크되어 운용합니다.• CoE(CANopen over EtherCAT)을 지원합니다.• 네트워크상 slave로 동작합니다.• 서보 드라이브 조작에 필요한 모든 기능을 갖춘 종합적인 objectdictionary• SIMATIC 매니져를 통한 설정을 지원합니다.• 통신상태 표시단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)44

BG 65 CI/PB/EC, 50 - 150 WDimensions BG 65 CI in mm / 규격 BG 65 CI mm2 -0.3L2 -0.30.06 A0.03 45°Connector/Stecker5-pin65 ±0.5-0.005Ø 8 -0.01125 -0.046 ±0.10 ±0.18 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm20Connector/Stecker12-pin25 ±1BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.1F axial = 150 N.4x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotorLBG 65x25 CI 115±0.8BG 65x50 CI 140±0.8BG 65x75 CI 165±0.8Dimensions BG 65 PB in mm / 규격 BG 65 PB mmLF axial= max. 150NF radial= max. 150NMotorLBG 65x25 PB160±0.5BG 65x50 PB185±0.5BG 65x75 PB 210±0.5Dimensions BG 65 EC in mm / 규격 BG 65 EC mmLpreliminarily / 임시도면F axial= max. 150NF radial= max. 150NFinal Design differs from drawing / 최종 디자인은 상기 도면과 상이할 수 있습니다.MotorLBG 65x25 EC160±0.8BG 65x50 EC185±0.8BG 65x75 EC 210±0.845

BG 65 MI, 50 - 150 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of BG 65 MI / BG 65 MI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- freely programmable integral 4Q motion controller / 프로그래밍이 가능한 4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 46With incremental encoder / 인크리멘탈 엔코더 조합 가능 102With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 65 with integrated master functionality for standalone applications without superior PLC• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• The parameterisation is offered as a service from Dunkermotoren• With 12-pin round connector for power and logic supply as well asfreely programmable digital inputs and outputs• Communication between several drives is possible via I/Os orCANopen interface (5-pole round connector)• The optionally mounted speed encoder allows up to2000 pulses per revolution• 상위 PLC 없이 네트워크에 독립형으로 사용할 수 있는 Master 기능내장형 모터 BG 65.• 특수한 어플리케이션에 대해 자유롭게 프로그래밍 할 수 있는 내장형 모션 컨트롤러• 프로그램 관련 부분은 던커모터에서 제공합니다.• 12pin 커넥터 - 아날로그 및 디지탈 입력 및 전원용• 여러 드라이브와 입/출력 포트 또는 CANopen 인터페이스(5pin 커넥터)를 통해 통신가능합니다.• 1 회전 당 2000 펄스 분해능의 엔코더를 추가 장착 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminalassignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).Please note that this motor is only available in order quantitiesgreater than 100 pieces.NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)MI type의 경우 프로젝트를 기준으로 제공하는 점에 유념하시기 바랍니다. (상담요망)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)Stand-alone NetworkMasterSlaves46Data / 기술자료 BG 65x25 MI BG 65x50 MI BG 65x75 MIRated voltage/정격전압 VDC 24 24 42Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3100 3100 2860Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 17 (21***) 26 (31***) 40 (47***)Continuous current/정격전류 A*) 4 5.6 4.5Starting torque/기동토크 Ncm**) 97 ****) 163 ****) 330 ****)Peak current/최대 순간 전류 A**) 27 27 27Rotor inertia/로터관성 gcm 2 72 128 172Weight of motor/무게 kg 0.95 1.3 1.8Voltage range/사용 가능 전압 VDC 20 ... 30 20 ... 30 20 ... 50Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 70 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) Depends on heat dissipation from the motor (see p. 10) / 모터 방열에 따라 다름 (p. 10 참고)****) Will be restricted by peak current / 최대 순간 전류에 의해 제한됩니다.

BG 65 MI, 50 - 150 WDimensions in mm / 규격 mm2 -0.3L2 -0.30.06A0.03 45°Connector/Stecker5-pin-0.005Ø 8 -0.01165 ±0.5AØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x M4 7-1mm4x M5 7-1mm4x M5 7-1mm20Connector/Stecker12-pin25 ±1BØ 25 -0.04Ø 36 ±0.1Ø 40 ±0.1Ø 48 ±0.14x Ø 3.7 -0.114x Ø 4.66 -0.114x Ø 4.66 -0.11F axial= max. 150NF radial= max. 150NMotorLBG 65x25 MI 115±0.3BG 65x50 MI 140±0.3BG 65x75 MI 165±0.3Pin assignment / Pin 맵12-Pin Leistungs- und Logikversorgung 5-Pin CANA OUT 1 H IN 4 1 CAN SHLDB IN 0 J IN 2 2 n.c.C IN 1 K OUT 2 3 n.c.D U CLogic Supply L IN 3 4 CAN-HE+F U EMotor Power 5 CAN-LG+M PGNDCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준353070607000N = f (M)6000ϑ R =20°CΔϑ W = 100K35307060N = f (M)70006000J = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W =100K25505000ηJ = f (M)25505000η2040400020404000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M0 10 N20 30 40 50 60 70 80 90 100 NcmBG 65x25 CI, 24Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000M0N0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 NcmBG 65x50 CI, 24V706050706050N = f (M)700060005000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K40404000current/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)3020100rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M N0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 NcmBG 65x75 CI, 42V47

Notes48

More than just products BG 75Within Dunkermotoren’s modular system, the new motor seriesBG 75 delivers application-oriented solutions for customers’requirements.The BG 75 is available with numerous integratedelectronic functionalities. These range from a simple speedcontroller (SI) to a freely-programmable servo-controller withCANopen BUS interface (MI). Alternatively, external controllersare available. With a wide range of planetary and worm gears,these motors can be perfectly adapted to the torque and speedrequirements of a particular application. A range of brakes andabsolute encoders rounds off the modular system.던커모터 modular system의 BG 75 시리즈는 고객의 요구사항을 반영한 어플리케이션 지향 솔루션을 제공합니다. BG 75 는 다양한 기능을 갖춘 컨트롤러 일체형 제품으로 속도 컨트롤러 내장형(SI)부터CANopen 인터페이스를 이용하여 자유롭게 프로그램 할 수 있는 서보컨트롤러(MI)까지 폭넓은 제품군을 갖추고 있습니다. 컨트롤러는일체형이 아닌 외장형 타입도 가능합니다. 모터와 유성 감속기, 웜감속기를 조합하여 특수 어플리케이션에서 요구되는 토크와 속도에완벽하게 대응 할 수 있습니다. modular system은 브레이크와 앱솔루트 엔코더의 조합도 가능합니다.Optional the motor is available with quasi-absolute encoderfunction and step and direction interface.모터에 option 사항으로 quasi-absolute encoder 기능도 가능합니다.Overview of integrated electronic functionalities / 컨트롤러 일체형 기능에 대한 개요BG 75 SI BG 75 PI BG 75 CI BG 75 PB BG 75 EC BG 75 MIHardware/하드웨어dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μC dig. 16-Bit μCOperation modes/동작 모드Speed / 속도Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크Speed / 속도Position / 위치Torque / 토크freely selectable/모드 선택가능Commutation/커뮤테이션Speed range/속도 범위 (rpm)Positioning accuracy/위치 정밀도sinus sinus sinus sinus sinus sinus1... Rated speed/ 정격속도- ± 1° ± 1° ± 1° ± 1° ± 1°Pulses per rev./1회전당 펄스 수12 12selectable / 선택가능(4096/x)selectable / 선택가능(4096/x)selectable / 선택가능(4096/x)selectable / 선택가능(4096/x)Control/제어방식I/Os I/OsCANopen, I/Os,State MachineI/Os/입/출력4 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. Input5 dig. Inputs,2 dig. Outputs,1 anal. InputParametrization/programming/매개변수 설정/프로그래밍Firmware/TeachingParametrizationSoftwareCANopen interface Profibus interface Ethercat interfaceApplicationServices Dep.at Dunker49

BG 75, 220 - 530 WVersions of BG 75 / BG 75 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- motor without controller / 모터단품 (BG75) 50- integral 4Q speed controller / 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 (BG75SI) 52- with parametrization software inclusive / 위치 컨트롤러 내장형 (BG75PI) 54- with master functionality / Master 기능 내장형 (BG75MI) 60- with external 4Q servo controller / 외장형 4-quadrant 서보 컨트롤러와 조합 가능 (BGE 3515/6010/6050) 64With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더와 조합 가능 104With gearbox / 감속기와 조합 가능 73With brake / 브레이크와 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Highly dynamic 3-phase EC motor with 8-pole neodymium magnet• Available with internal and external controllers (see followingpages)• Connection via 2 plugs (commutation and power stage)• Direct mains connection on request• With its completely closed housing made of anodized aluminiumthe motor can be supplied with a high protection class up to IP 65• Square flange on output shaft side of the motor. Octagonal motorflange for combinations with gearboxes• The compact design coupled with a favourable price-performanceratio make this motor suitable for numerous applicationsNOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).• 8극 네오디움 마그네트의 3상 EC 모터.• 컨트롤러 내/외장형 가능.(다음 페이지 참고)• commutation과 전원용 2개의 커넥터.• anodized aluminum으로 만들어진 완벽한 밀폐 가능 외관과 IP 65의보호등급.• 감속기와 조합을 위한 8각 플랜지와 4각 플랜지의 두가지 타입.• 다양한 어플리케이션에 적용이 가능하며 가격대비 훌륭한 성능을갖춘 컴팩트한 디자인의 모터.참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)50Data / 기술자료 BG 75x25 BG 75x50 BG 75x75Rated voltage/정격전압 VDC 24 40 24 40 40Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3620 3500 3700 3500 3370Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 66 64 110 110 150Continuous current/정격전류 A*) 13.1 7.4 21.2 12 15.6Starting torque/기동토크 Ncm**) 250 250 500 500 630Peak current/최대 순간 전류 A**) 65 37 98 55 63Rotor inertia/로터관성 gcm 2 240 240 440 440 650Weight of motor/무게 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C

BG 75, 220 - 530 WDimensions in mm / 규격 mmrotatable/drehbarWoodruff key/PassfederA 5x5x22Connector/SteckerM17, 4-pin (Power)Connector/SteckerM16, 8-pin45°4x Ø 5.265 ±0.2-0.009Ø 14 -0.001AØ 32 -0.053L330 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332B45 Ø (M5, 9+2tief)Ø 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/shaft 허용가능 하중F R [N]600500Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 h40030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Motor LBG 75x25115±0.5BG 75x50140±0.5BG 75x75 165±0.5Pin assignment / Pin 맵8-Pin Signal 4-Pin Signal1 n.c. 5 HS1 1 A (motor)2 n.c. 6 HS2 2 B (motor)3 n.c. 7 HS3 3 C (motor)4 - (hall) 8 + (hall) 4 EarthCharacteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준70605040100807000600050004000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100K70605040100807000600050004000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M NM max0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400NcmBG 75x25, 24 Vcurrent/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M NM max0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000NcmBG 75x50, 40 V7060504010080700060005000N = f (M)4000ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100Kcurrent/Strom I (A)3020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000M NM max0 120 240 360 480 600 720 840 960 1080 1200NcmBG 75x75, 40 V51

BG 75 SI, 220 - 450 WSPEED CONTROLLERINTEGRATEDVersions of BG 75 SI / BG 75 SI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral 4Q speed controller / 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 (BG75SI) 52Integral encoder / 엔코더 내장형 102With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• BG 75 Motor with integrated speed controller for 4Q operation• The target speed can be set using a 0…+10 V analog voltage input• There are two further digital inputs for selecting the fouroperating conditions: rotation clockwise/ counter-clockwise,contoller block, and stop with holding torque• In addition, there are digital outputs, which provide a pulsedoutput with 12 impulses per revolution and a direction of rotationsignal (e.g. for monitoring position and speed) and an error signal• Two fixed speeds and acceleration and de-acceleration ramps canbe stored• High positions accuracy and excellent control characteristics dueto an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulsesper round• The motor operates with sinus commutation• The motor is supplied as a standard with two connection plugs(power stage and logik)• 4-quadrant 속도 컨트롤러 내장형 모터 BG 75.• 0...+10 V 아날로그 입력 전압을 통하여 목표 속도를 설정할 수 있습니다.• 디지털 입력을 통해 4가지 동작 상태를 선택 할 수 있습니다.-정/역방향 회전, no holding torque, stop with holding torque• 디지털 출력을 통해 1회전 당 12개의 펄스 출력과 Error 신호, 회전방향 신호(예. 위치 및 속도 모니터링)를 확인 할 수 있습니다.• 두 가지 고정 속도 모드에 대해 가감속 기울기는 메모리에 저장 가능합니다.• 1 회전당 4x1024 펄스의 분해능을 갖춘 엔코더를 내장하여 우수한제어 특성과 높은 위치 정밀도를 갖추고 있습니다.• sinus commutation 방식을 사용합니다.• 표준 사양은 2개의 커넥터 타입입니다.(전원과 속도 컨트롤러)For further technical data and information on terminalassignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)52Data / 데이터 BG 75x25 SI BG 75x50 SI BG 75x75 SIRated voltage/정격전압 VDC 24 40 24 40 40Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 61 71 76 98 116Continuous current/정격전류 A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Starting torque/기동토크 Ncm**) 195 250 220 365 410Peak current/최대 순간 전류 A**) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** )Rotor inertia/로터관성 gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/무게 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 1 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) limited by software / 프로그램 설정에 의해 제한됩니다

BG 75 SI, 220 - 450 WDimensions in mm / 규격 mmrotatable/drehbarWoodruff key/PassfederA 5x5x22Connector/SteckerM17, 4-pin (Power)Connector/SteckerM16, 12-pin45°4x Ø 5.265 ±0.2-0.009Ø 14 -0.001AØ 32 -0.053L330 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332B45 Ø (M5, 9+2tief)Ø 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/shaft 허용가능 하중F R [N]600500Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 h40030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Motor LBG 75x25115±0.5BG 75x50140±0.5BG 75x75 165±0.5Pin assignment / Pin 맵12-Pin Signal 4-Pin SignalA IN0 G AI+ 1 + (power)B IN1 H AI- 2 BallastC IN2 J U C(24V) P 3 P GND (0V)D IN3 K GND (0V) 4 EarthE OUT1 L PC+F OUT2 M PC-Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준current/Strom I (A)35302520151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000ϑ R =20°CΔϑ El = 80KN = f (M)η J = f (M)I Limit =30A I Limit =50AM N M max0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmBG 75x25 SI, 24 Vcurrent/Strom I (A)706050403020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100KM NM max0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250NcmBG 75x50 SI, 24 V353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K2080400020804000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000I Limit =35A I Limit =50AM NM max0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400NcmBG 75x50 SI, 40 V BG 75x75 SI, 40 Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000I Limit =35A I Limit =50AM NM max0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500Ncm53

BG 75 PI, 220 - 450 WPARAMETRIZATIONSOFTWARE INCLUSIVEVersions of BG 75 PI / BG 75 PI 버젼Controllers / 컨트롤러- integral 4Q motion controller with parametrization software inclusive/4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 (BG75PI)Page / 페이지With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 10054• Standard / 표준• On request / 주문• BG 75 Motor with integrated 4Q servo controller• With PC software for parametrization (Drive Assistant).Basic modes such as speed, torque and position are easy toparameterize• Motor with parametrization interface (5-pin connector). Two furtherplugs are for power stage as well as analog and digital I/Os• High positions accuracy and excellent control characteristics dueto an integral magnetic encoder with a resolution of 4x1024 pulsesper round• The motor operates with sinus commutation• Please note that the parametrization interface and the DriveAssistant Software are provided separately• 4-quadrant 서보 컨트롤러 내장형 모터 BG 75.• 던커모터에서 제공하는 PC 소프트웨어(Drive Assistant)를 이용하여속도, 토크, 위치 관련 매개변수를 쉽게 설정할 수 있습니다.• 5pin 커넥터 - 매개 변수 설정 인터페이스용12pin 커넥터 - 아날로그 및 디지탈 입/출력 및 전원용• 회전당 4x1024 펄스의 분해능을 갖춘 마그네틱 엔코더를 내장하여우수한 제어 특성과 높은 위치 정밀도를 갖추고 있습니다.• sinus commutation 방식을 사용합니다.• 속도, 토크, 위치 관련 매개변수 설정을 위한 인터페이스와 DriveAssistant 소프트웨어는 별도로 구매하셔야 하는 점에 유의하시기바랍니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)54Data / 기술자료 BG 75x25 PI BG 75x50 PI BG 75x75 PIRated voltage/정격전압 VDC 24 40 24 40 40Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700Continuous rated torque/정격속도 Ncm*) 61 71 76 98 116Continuous current/정격전류 A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Starting torque/기동토크 Ncm**) 195 250 220 365 410Peak current/최대 순간 전류 A**) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** )Rotor inertia/로터관성 gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/무게 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 1 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) limited by software / 프로그램 설정에 의해 제한됩니다

BG 75 PI, 220 - 450 WDimensions in mm / 규격 mmrotatable/drehbarConnector/SteckerM17, 4-pin (Power)1(+)0,06 A 20,033(-)Connector/SteckerM16, 12-pinConnector/SteckerM12, 5-pin65 ±0.2-0.012Ø 14 -0.001A* Ø 32 -0.0545 Ø (M5, 9+2tief)4x Ø 5.23LØ 1531Woodruff key/PassfederA 5x5x222630 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332BØ 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/shaft 허용가능 하중F R [N]600500Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 h40030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Motor LBG 75x25115±0.5BG 75x50140±0.5BG 75x75 165±0.5Pin assignment / Pin 맵12-Pin Signal 4-Pin Signal 5-Pin SignalA IN0 G AI+ 1 + (power) 1 n.c.B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c.C IN2 J U C(24V) P 3 P GND (0V) 3 n.c.D IN3 K GND (0V) 4 Earth 4 PCE OUT1 L IN4 5 PCF OUT2 M OUT3Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준current/Strom I (A)35302520151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000ϑ R =20°CΔϑ El = 80KN = f (M)η J = f (M)I Limit =30A I Limit =50AM N M max0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmBG 75x25 PI, 24 Vcurrent/Strom I (A)706050403020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100KM NM max0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250NcmBG 75x50 PI, 24 V353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K2080400020804000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000I Limit =35A I Limit =50AM NM max0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400NcmBG 75x50 PI, 40 V BG 75x75 PI, 40 Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000I Limit =35A I Limit =50AM NM max0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500Ncm55

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 WVersions of BG 75 CI/PB/EC / BG 75 CI/PB/EC 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- integral 4Q motion controller and CAN interface / 4-quadrant 모션 컨트롤러와 CAN 인터페이스 내장형 (BG75CI) 56Integral encoder / 엔코더 내장형 102With absolut encoder / 앱솔루트 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• Motor BG 75 with integrated Motion Controller for 4-quadrantdrive with dynamic positioning• By using the integrated motion controller and an integrated rotorpositionencoder, even complex motion profiles can be performed• High positions accuracy and excellent control characteristics due toan integral magnetic incremental encoder with a resolution of4x1024 pulses per round• The motor operates with sinus commutation• To simplify programming, the starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• 4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 모터 BG 75.• 내장된 rotor위치 감지용 엔코더와 모션 컨트롤러를 이용하여 복잡한 모션 프로파일에 대해서도 적용할 수 있습니다.• 1 회전당 4x1024 펄스 분해능의 마그네틱 엔코더를 내장하여 우수한 제어 특성과 높은 위치 정밀도를 갖추고 있습니다.• sinus commutation 방식을 사용합니다.• PC 인터페이스용 starter kit와 운용 소프트웨어를 이용하여 간편하게 프로그래밍 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminalassignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).Please note that this motor is only available in order quantitiesgreater than 100 pieces.NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)CI type의 경우 프로젝트를 기준으로 제공하는 점에 유의하시기 바랍니다.(상담요망)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)Slave in BUS-NetworkSlaves56Data / 데이터 BG 75x25 CI/PB/EC BG 75x50 CI/PB/EC BG 75x75 CI/PB/ECRated voltage/정격전압 VDC 24 40 24 40 40Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 61 71 76 98 116Continuous current/정격전류 A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Starting torque/기동토크 Ncm**) 195 250 220 365 410Peak current/최대 순간 전류 A**) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** )Rotor inertia/로터관성 gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/무게 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 1 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) limited by software / 프로그램 설정에 의해 제한됩니다

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 WPin assignment BG 75 CI / Pin 맵 BG 75 CI12-Pin Signal+E/A5-Pin CANA OUT1 G PGND (0V) 1 n.c.B IN0 M 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 CAN-HE +U E(24V) K OUT2 5 CAN-LF L IN2Pin assignment BG 75 PB / Pin 맵 BG 75 PB12-Pin Signal+E/A5-Pin Profibus 5-Pin ServiceA OUT1 G PGND (0V) 1 VP 1 n.c.B IN0 M 2 RxD/TxD-N 2 n.c.C IN1 H IN4 / AI- 3 DGND 3 n.c.D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD/TxD-P 4 PCE +U E(24V) K OUT2 5 n.c. 5 PCF L IN2Pin assignment BG 75 EC / Pin 맵 BG 75 EC12-Pin Signal+E/A5-Pin Ethercat/ Port A 5-Pin Ethercat/ Port BA OUT1 G PGND (0V) 1 TxD+ 1 TxD+B IN0 M 2 RxD+ 2 RxD+C IN1 H IN4 / AI- 3 TxD- 3 TxD-D U C(24V) J IN3 / AI+ 4 RxD- 4 RxD-E +U E(24V) K OUT2 5 n.c. 5 n.c.F L IN2Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준current/Strom I (A)35302520151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000ϑ R =20°CΔϑ El = 80KN = f (M)η J = f (M)I Limit =30A I Limit =50AM N M max0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmBG 75x25 CI/PB/EC, 24Vcurrent/Strom I (A)706050403020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100KM NM max0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250NcmBG 75x50 CI/PB/EC, 24 V353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K2080400020804000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000I Limit =35A I Limit =50AM NM max0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400NcmBG 75x50 CI/PB/EC, 40 Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000I Limit =35A I Limit =50AM0NM max0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500NcmBG 75x75 CI/PB/EC, 40 V57

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 W• With CANopen interface (DSP 402)• The most important parameters of a trajectory, such asposition, speed and acceleration values can be changed real-timethrough the CAN interface• For the CAN interface, a standardized 5-pin connector is used. Onefurther plug is for power stage as well as analog and digital I/Os• To simplify programming, the motion starter kit with PC interfaceand a commissioning software CD is available• CANopen 인터페이스(DSP 402)• 경로에 가장 중요한 위치, 속도, 가속 등의 매개 변수는 CAN 인터페이스를 통하여 실시간으로 변경됩니다.• CAN 인터페이스용 표준형 5-pin 커넥터를 사용합니다.다른 커넥터는 전원과 아날로그 & 디지털 입/출력용입니다.• PC 인터페이스용 starter kit와 운용 소프트웨어를 이용하여 간편하게 프로그래밍 할 수 있습니다.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)• drives can be linked to profibus-networks• drives operate as a slave in the network• supports Profibus DP-V1 (acyclic data transfer)• supports configuration via SIMATIC-manager• ready-to-use demo modules for data transfer availableFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).• profibus 네트워크에 링크되어 운용합니다.• 네트워크상 slave로 동작합니다.• Profibus DP-V1을 지원합니다.(acyclic 데이터 전송)• SIMATIC 매니져를 통한 설정을 지원합니다.• 준비된 demo module을 사용하여 데이터 전송이 가능합니다.단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)• Drives for operation in EtherCAT networks• CANopen over EtherCAT (CoE) is supported• Drive operates as a slave in the network• Comprehensive object dictionary with allfunctions necessary to operate servo drives• Status indication for communication throughlight conductors in the motor housingFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads)• EtherCAT 네트워크에 링크되어 운용합니다.• CoE(CANopen over EtherCAT)을 지원합니다.• 네트워크상 slave로 동작합니다.• 서보 드라이브 조작에 필요한 모든 기능을 갖춘 종합적인 objectdictionary• SIMATIC 매니져를 통한 설정을 지원합니다.• 통신상태 표시단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)58

BG 75 CI/PB/EC, 220 - 450 WDimensions BG 75 CI in mm / 규격 BG 75 CI mmrotatable/drehbarConnector/SteckerM17, 4-pin (Power)1(+)0,06 A 20,033(-)-0.012Ø 14 -0.001Connector/SteckerM16, 12-pinConnector/SteckerM12, 5-pinPermissible shaft-load/shaft 허용가능 하중Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 h4x Ø 5.2 65 ±0.23LØ 1531Woodruff key/PassfederA 5x5x222630 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332BØ 32 -0.05F R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Motor LBG 75x25115±0.5BG 75x50140±0.5BG 75x75 165±0.5Dimensions BG 75 PB in mm / 규격 BG 75 PB mmPermissible shaft-load/shaft 허용가능 하중Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hF R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]LMotor LBG 75x25160±0.5BG 75x50185±0.5BG 75x75 210±0.5Dimensions BG 75 EC in mm / 규격 BG 75 EC mmPermissible shaft-load/shaft 허용가능 하중Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hpreliminarily / 임시도면F R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]LFinal Design differs from drawing / 최종 디자인은 상기 도면과 상이할 수 있습니다.Motor LBG 75x25160±0.5BG 75x50185±0.5BG 75x75 210±0.559

BG 75 MI, 220 - 450 WMASTER FUNCTIONALITYINTEGRATEDVersions of BG 75 MI / BG 75 MI 버젼Page / 페이지Controllers / 컨트롤러- freely programmable integral 4Q motion controller / 프로그래밍이 가능한 4-quadrant 모션 컨트롤러 내장형 60Integral encoder / 엔코더 내장형 102With absolut encoder / 앱솔루트 엔코더 조합 가능 104With gearbox / 감속기 조합 가능 73With brake / 브레이크 조합 가능 100• Standard / 표준• On request / 주문• BG 75 Motor with integrated master functionality• Freely programmable integrated motion controller for customizedapplications• Enables stand-alone networks without superior PLC• The programming is offered as a service from Dunkermotoren• With 3 plugs for bus interface, power stage and logik includinguser-defined digital I/Os• Communication between several drives is possible via I/Os orCANopen interface• High positions accuracy and excellent control characteristics due toan integral magnetic incremental encoder with a resolution of4x1024 pulses per round• The motor operates with sinus commutationFor further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).Please note that this motor is only available in order quantitiesgreater than 100 pieces.NOTE: The mating connector with cable is not in scope of supply(see accessories page 105).• Master 기능 내장형 모터 BG 75.• 특수한 어플리케이션에 대해 자유롭게 프로그래밍 할 수 있는 내장형 모션 컨트롤러.• 상위 PLC 없이 네트워크에 독립형으로 사용할 수 있습니다.• 프로그램관련 부분은 던커모터에서 제공합니다.• 통신 인터페이스용과 디지털 입/출력 및 전원용 3개의 커넥터• 다양한 드라이브와 입/출력 포토, CANopen 인터페이스를 통해 통신 가능합니다.• 1회전 당 4x1024 펄스 분해능의 마그네틱 엔코더를 내장하여 우수한 제어 특성과 높은 위치 정밀도를 갖추고 있습니다.• sinus commutation 방식을 사용합니다.단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)MI type의 경우 프로젝트를 기준으로 제공하는 점에 유의하시기 바랍니다.참고: 커넥터 케이블은 별도로 구매하셔야 합니다.(105페이지 악세사리 참고)Stand-alone NetworkMasterSlaves60Data / 기술자료 BG 75x25 MI BG 75x50 MI BG 75x75 MIRated voltage/정격전압 VDC 24 40 24 40 40Continuous rated speed/정격속도 rpm*) 3900 3820 4050 3900 3700Continuous rated torque/정격토크 Ncm*) 61 71 76 98 116Continuous current/정격전류 A*) 12.2 8.3 16.0 11.2 12.7Starting torque/기동토크 Ncm**) 195 250 220 365 410Peak current/최대 순간 전류 A**) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** ) 50*** )Rotor inertia/로터관성 gcm 2 240 240 440 440 620Weight of motor/무게 kg 1.6 1.6 2.2 2.2 2.8Recommended speed control range/권장 속도 조정 범위 rpm 1 ... Rated speed / 정격속도*) Dϑ w= 100 K; **) ϑ R= 20°C; ***) limited by software / 프로그램 설정에 의해 제한됩니다

BG 75 MI, 220 - 450 WDimensions in mm / 규격 mmrotatable/drehbarConnector/SteckerM17, 4-pin (Power)1(+)0,06 A 20,033(-)Connector/SteckerM16, 12-pinConnector/SteckerM12, 5-pin65 ±0.2-0.012Ø 14 -0.001AØ 32 -0.0545 Ø (M5, 9+2tief)4x Ø 5.23LØ 1531Woodruff key/PassfederA 5x5x222630 ±1Centring/ZentrierungDM4 DIN332BØ 32 -0.0556 Ø (M6, 9+2tief)Ø 45 (Ø 4.66, 13 tief)60 Ø (M6, 9+2tief)75 ±0.5Permissible shaft-load/shaft 허용가능 하중Radial-/ axialloads on the end of the shaftF A=Fr/3 for L h10= 20.000 hRadial-/ Axialkräfte am WellenendeF A=Fr/3 für L h10= 20.000 hF R [N]60050040030020010000 1000 2000 3000 4000 5000 6000[rpm]Ø 56 (Ø 5.61, 13 tief)Ø 60 (Ø 5.61, 13 tief)Motor LBG 75x25115±0.5BG 75x50140±0.5BG 75x75 165±0.5Pin assignment / Pin 맵12-Pin Signal 4-Pin Signal 5-Pin CANA IN0 G AI+ 1 + (power) 1 n.c.B IN1 H AI- 2 Ballast 2 n.c.C IN2 J U C(24V) P 3 P GND (0V) 3 n.c.D IN3 K GND (0V) 4 Earth 4 CAN-HE OUT1 L IN4 5 CAN-LF OUT2 M OUT3Characteristic diagram / 특성표In accordance with EN 60034EN60034 규격 기준current/Strom I (A)35302520151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000ϑ R =20°CΔϑ El = 80KN = f (M)η J = f (M)I Limit =30A I Limit =50AM N M max0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200NcmBG 75x25 MI, 24Vcurrent/Strom I (A)706050403020100efficiency/Wirkungsgrad η (%)100806040200rated speed/Drehzahl n (rpm)70006000500040003000200010000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ W = 100KM NM max0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250NcmBG 75x50 MI, 24 V353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K353025100700060005000N = f (M)ηJ = f (M)ϑ R =20°CΔϑ El = 80K2080400020804000current/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)3000200010000I Limit =35A I Limit =50AM NM max0 40 80 120 160 200 240 280 320 360 400NcmBG 75x50 MI, 40 Vcurrent/Strom I (A)151050efficiency/Wirkungsgrad η (%)6040200rated speed/Drehzahl n (rpm)300020001000I Limit =35A I Limit =50AM0NM max0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500NcmBG 75x75 MI, 40 V61

BGE 3508/6005• External controller for BG motors from Dunkermotoren• Extremely compact 4-quadrant controller to controlbrush-type and brushless DC-motors• Optionally as freely programmable version with integralMotion Process Unit. Allows stand-alone-operation orrepresentation of stand-alone-networks• CANopen interface (DSP402)• The controller is protected against over-voltage, low-voltageand over-temperature cut-off• The controller can be fixed by boreholes on the side• Three connection plugs are included in delivery• 던커모터에서 공급 드리는 외장형 컨트롤러.• DC 브러시 타입 모터 및 BLDC 모터 겸용 컴팩트한 외장형 4상 컨트롤러.( BGE 3508 / 6005 )• Option사양으로 프로그램이 가능한 버젼도 있으며, 이 버젼은stand-alone 동작이나, stand-alone 네트워크용으로 활용 할 수 있습니다.(BGE 3508/6005)• CAN-interface (DSP402)• 이 컨트롤러는 저전압, 과전압 그리고 고온에 대하여 보호 설계가되어 있습니다.• 간단한 부품 교체를 통해 현장 a/s가 가능합니다.• 납품시 3개의 커넥터 플러그가 함께 공급됩니다.For further technical data and informationon terminal assignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)Please note that this controller is available only for projects in largerquantities.62Data / 기술자료 BGE 3508 BGE 6005external / 외장형external / 외장형Master functionality (MPU integrated)/마스터기능 (MPU 내장)yes / 예yes / 예Nominal voltage electronic supply/컨트롤러 정격 입력 전압 VDC 10 ... 30 10 ... 30Nominal voltage power supply/모터측 정격 입력 전압 VDC 10 ... 30 10 ... 60Current consumption/소비 전류 mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24VPeak output current/최대 순간 전류 A 7.5 5Continuous output current/정격 출력 전류 A 2.5 2.0Digital input/디지털 입력 3 3Digital output/디지털 출력 1 1Analog input/아날로그 입력 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V)Protection class/IP 등급 IP 20 20Ambient temperature/동작 온도 범위 °C 0 ... +70 0 ... +70Rel. humidity/습도 % 20 ... 80 20 ... 80Weight/무게 kg 0.05 0.05• Standard / 표준• On request / 주문

BGE 3508/6005Dimensions in mm / 규격 mmPin assignment / Pin 맵X1.1 +U Esupply voltage electronic/컨트롤러 입력 전압X1.2 GNDX1.3 AIN0X1.4 DIN0X1.5 DIN1X1.6 DIN2/DOUT0X1.7 CAN_HIX1.8 CAN_LOX1.9 H1X1.10 H2X1.11 H3/InxX1.12 AX1.13 Bearth for electronic/컨트롤러 접지analog input 0/아날로그 입력 0/digital input 0/디지털 입력 0/digital input 1/디지털 입력 1digital input 2/ Digital output 0/디지털 입력 2/ 디지털 출력 0CAN high/CAN highCAN low/CAN lowHallsensor signal 1/홀센서 신호 1Hallsensor signal 2/홀센서 신호 2Hallsensor signal 3/ Inc. Encoder Index/홀센서 신호 3/ 엔코더 Index 채널Inc. encodernegated track A/엔코더 채널 AInc. encodernegated track B/엔코더 채널 BX1.14 +U Hpower supply Hall/ Enc+5V/홀 센서 전원 / 엔코더 +5VX1.15 GNDearth für Hall/ Encoder/홀 센서 및 엔코더 접지Pin assignment / Pin 맵X2.1 +U Psupply voltage power/Power 전원 입력X2.2 GNDX2.3 MaX2.4 MbX2.5 Mcearth for power supply/Power supply 접지motor connection A/모터 A상 연결motor connection B/모터 B상 연결motor connection C/모터 C상 연결63

BGE 3515/6010• External controller for BG motors from Dunkermotoren• Very compact 4-quadrant controller to controlbrush-type and brushless DC-motors• Optionally as freely programmable version with integralMotion Process Unit. Allows stand-alone-operation orrepresentation of stand-alone-networks• CANopen interface (DSP402)• With comfortable PC-software (Drive Assistant).Only possible with BG motors in Hall sensors versions.An attached or integrated incremental encoder RE 30-3-500 atthe motor is necessary (see page 102).• The controller is protected against over-voltage,low-voltage and over-temperature cut-off• With display “ready”, “status” and “error”• The controller can be fixed by a hut-rail (35 mm) orfixing clips• Three connection plugs are included in delivery• 던커모터에서 공급 드리는 외장형 컨트롤러.• DC 브러시 타입 모터 및 BLDC 모터 겸용 컴팩트한 4상 외장형 컨트롤러 (BGE 3508 / 6005 )• Option 사양으로 프로그램이 가능한 버젼도 있으며, 이 버젼은stand-alone 동작이나, stand-alone 네트워크용으로 활용 할 수 있습니다. (BGE 3508 / 6005 )• CAN-interface (DSP402)• PC 소프트웨어(Drive Assistant)로 쉽게 활용 할 수 있습니다.홀센서 내장형 BG모터와 사용가능하며 보다 정밀한 제어를 위하여페이지 102처럼 모터에 RE30-3-500엔코더가 장착 되어야 합니다.• 이 컨트롤러는 저전압, 과전압 그리고 고온에 대하여 보호 설계가되어 있습니다.• ”ready”, ”status”, “error” 표시 기능이 있습니다.• 이 컨트롤러는 hut-rail(35 mm) 이나 클립으로 고정 할 수 있습니다.• 납품시 3개의 커넥터 플러그가 함께 공급됩니다.For further technical data and informationon terminal assignment, please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)64Data / 기술자료 BGE 3515 BGE 6010external / 외장형external / 외장형Master functionality (MPU integrated)/마스터기능 (MPU 내장)yes / 예yes / 예Nominal voltage electronic supply/컨트롤러 정격 입력 전압 VDC 10 ... 30 10 ... 30Nominal voltage power supply/모터 측 정격 입력 전압 VDC 10 ... 30 10 ... 60Current consumption/소비 전류 mA typ. 40 @ 24V typ. 40 @ 24VPeak output current/최대 순간 전류 A 15 15Continuous output current/정격 출력 전류 A 14 9Digital input/디지털 입력 5 5Digital output/디지털 출력 1 1Analog input/아날로그 입력 1 (0 ... +10V) 1 (0 ... +10V)Protection class/IP 등급 IP 20 20Ambient temperature/동작 온도 범위 °C 0 ... +70 0 ... +70Rel. humidity/습도 % 20 ... 80 20 ... 80Weight/무게 kg 0.11 0.11• Standard / 표준• On request / 주문

BGE 3515/6010Dimensions in mm / 규격 mmPin assignment / Pin 맵X1.1 PE earth / 접지X1.2 +U Ppower supply/Power 전원 입력X1.3 GND ground 0V for power supply / Power supply 접지X1.4 Ma motor phase A / 모터 상 AX1.5 Mb motor phase B / 모터 상 BX1.6 Mc motor phase C / 모터 상 CPin assignment / Pin 맵X3.1 +U Epower supply electronic/컨트롤러 전원 입력 +24VX3.2 +AIN 0/DIN4+ analog input/ digital input 4/+ 아날로그 입력/ 디지털 입력 4X3.3 DIN 0 digital input 0 / 디지털 입력 0X3.4 DIN 1 digital input 1 / 디지털 입력 1X3.5 DIN 2 digital input 2 / 디지털 입력 2X3.6 DIN 3 digital input 3 / 디지털 입력 3X2.1 H1 hall sensor 1 / 홀센서 신호 1X3.7 GNDground 0V for power supply electronic/컨트롤러 접지X2.2 H2 hall sensor 2 / 홀센서 신호 2X2.3 H3 hall sensor 3 / 홀센서 신호 3X2.4 A inc. encoder channel A / 엔코더 채널 AX2.5 B inc. encoder channel B / 엔코더 채널 BX2.6 INX inc. encoder index channel / 엔코더 Index 채널X3.8 -AIN 0 - analog input / - 아날로그 입력X3.9 DOUT 0 digital output 0 / 디지털 출력 0X3.10 CAN_HI CAN high / CAN HighX3.11 CAN_LO CAN low / CAN LowX3.12 CAN_GND CAN ground / CAN 접지X2.7 +U Hpower supply hall/encoder +5V/홀 센서 전원 / 엔코더 +5VX2.8 /H1X2.9 /H2X2.10 /H3X2.11 /AX2.12 /BX2.13 /INXX2.14 GNDhall sensor 1 inverted/홀센서 신호 1 역상hall sensor 2 inverted/홀센서 신호 2 역상hall sensor 3 inverted/홀센서 신호 3 역상Iinc. encoder channel A inverted/엔코더 채널 A 역상Iinc. encoder channel B inverted/엔코더 채널 B 역상inc. encoder index channel inverted/엔코더 Index 채널 역상ground 0V for power supply hall/encoder/홀센서, 엔코더 접지65

BGE 6050• External controller for BG motors from Dunkermotoren• Compact 4-quadrant controller to control brush-type andbrushless DC-motors• Optionally as freely programmable version with integralMotion Process Unit. Allows stand-alone-operation orrepresentation of stand-alone-networks• With CANopen-interface (Device profile DSP402, Protocol DS301)• With comfortable PC software (Drive Assistant)• The controller is protected against over-voltage, low-voltageand over-temperature cut off• With display “ready”, “status” and “error”• Three connection plugs are included in deliveryPlease note, the connection lead must be crimped at any separatecontact of the connector X1.For further technical data and information on terminal assignment,please see the operating manual atwww.dunkermotoren.com (downloads).• 던커모터에서 공급 드리는 외장형 컨트롤러.• DC 브러시 타입 모터 및 BLDC 모터 겸용 컴팩트한 4상 외장형 컨트롤러• Option 사양으로 프로그램이 가능한 버젼도 있으며, 이 버젼은stand-alone 동작이나, stand-alone 네트워크용으로 활용할 수 있습니다.• CAN-interface (디바이스 프로파일 DSP402, 프로토콜 DS301)• PC 소프트웨어(Drive Assistant)로 쉽게 활용 할 수 있다.• 이 컨트롤러는 저전압, 과전압 그리고 고온에 대하여 보호 설계가되어 있습니다.• ”ready”, ”status”, “error” 표시 기능이 있습니다.• 납품시 3개의 커넥터 플러그가 함께 공급됩니다.연결선은 커넥터 X1의 분리 접선에 압착되어야 하는 점을 유의하시기바랍니다.단자 연결 및 기술적인 데이터에 대한 자세한 사항은 홈페이지(www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)에서 받아 보실 수 있습니다.(download참조)66Data / 기술자료 BGE 6050external / 외장형Master functionality (MPU integrated)/마스터기능 (MPU 내장)yes / 예Nominal voltage electronic supply/컨트롤러 정격 입력 전압 VDC 10 ... 30Nominal voltage power supply/모터 측 정격 입력 전압 VDC 10 ... 60Current consumption/소비 전류 mA 65 mA @ 24VPeak output current/최대 순간 전류 A 50Continuous output current/정격 출력 전류 A 20Digital input/디지털 입력 5Digital output/디지털 출력 1Analog input/아날로그 입력 1Protection class/IP 등급 IP 20Ambient temperature/동작 온도 범위 °C 0-50Rel. humidity/습도 % 20 ... 80Dimension/규격 mm 112 x 100 x 30Weight/무게 kg 0.32• Standard / 표준• On request / 주문

BGE 6050Dimensions in mm / 규격 mmPin assignment / Pin 맵X1.1 PE earth / 접지X1.2 +U Ppower supply/Power 전원 입력 +10 .. +30VDCX1.3 GND ground 0V for power supply / Power supply 접지X1.4 Ma motor phase A / 모터 상 AX1.5 Mb motor phase B / 모터 상 BX1.6 Mc motor phase C / 모터 상 CX2.1 H1 hall sensor 1 / 홀센서 신호 1X2.2 H2 hall sensor 2 / 홀센서 신호 2X2.3 H3 hall sensor 3 / 홀센서 신호 3X2.4 A inc. encoder channel A / 엔코더 채널 AX2.5 B inc. encoder channel B / 엔코더 채널 BX2.6 INX inc. encoder index channel / 엔코더 Index 채널Pin assignment / Pin 맵X3.1 +U Epower supply electronic/컨트롤러 전원 입력X3.2 +AIN 0/DIN4+ analog input/ digital input 4/+아날로그 입력/ 디지털 입력 4X3.3 DIN 0 digital input 0 / 디지털 입력 0X3.4 DIN 1 digital input 1 / 디지털 입력 1X3.5 DIN 2 digital input 2 / 디지털 입력 2X3.6 DIN 3 digital input 3 / 디지털 입력 3X3.7 res. reserve / ReserveX3.8 -AIN 0 - analog input / - 아날로그 입력X3.9 DOUT 0 digital output 0 / 디지털 입력 0X3.10 CAN_HI CAN high / CAN HighX3.11 CAN_LO CAN low / CAN LowX3.12 CAN_GND CAN ground / CAN 접지X2.7 +U Hpower supply hall/encoder +5V/홀 센서 전원 / 엔코더 +5VX2.8 /H1X2.9 /H2X2.10 /H3X2.11 /AX2.12 /BX2.13 /INXX2.14 GNDhall sensor 1 inverted/홀센서 신호 1 역상hall sensor 2 inverted/홀센서 신호 2 역상hall sensor 3 inverted/홀센서 신호 3 역상Iinc. encoder channel A inverted/엔코더 채널 A 역상Iinc. encoder channel B inverted/엔코더 채널 B 역상inc. encoder index channel inverted/엔코더 Index 채널 역상ground 0V for power supply hall/encoder/홀센서, 엔코더 접지67

BGE 30100• 1-quadrant contoller for BG motors withan output power up to 500 watt• Target speed can be set using an analogvoltage input 0...+10 V• Operation in battery-powered BLDC motorswith high performance• Parametrizable via integrated USB-interface• Suitable for the use in rough environmentalconditions• Specially designed BG motors rated for up to 60 Acontinuous current neccessary (on request)• 500Watt 까지의 출력 파워를 갖춘 BG 모터용 1-quadrant 컨트롤러• 0...+10 V 아날로그 입력 전압을 통하여 목표 속도를 설정할 수 있습니다.• 배터리 구동 BLDC 모터 동작에 있어 우수한 성능을 갖추고 있습니다.• USB-interface 를 통해 매개변수 설정을 할 수 있습니다.• 열악한 환경 조건에서 사용하기 적합합니다.• 정격 전류 60A까지 요구되는 BG 모터용으로 특별히 설계되었습니다(주문 사양).68Data / 기술자료 BGE 30100Nominal voltage electronic supply/컨트롤러 정격 입력 전압 VDC 8 ... 30Nominal voltage power supply/모터 측 정격 입력 전압 VDC 0 ... 30Current consumption/소비 전류 mA < 100Peak output current/최대 순간 전류(2 sec.)A 100Continuous output current/정격 출력 전류 A 60Digital input/디지털 입력 5Digital output/디지털 출력 3Analog input/아날로그 입력 1Protection class/IP 등급 IP IP 40 (optional IP 65)Ambient temperature/동작 온도 범위 °C 0-60Dimension (LxWxH)/규격 (LxBxH)mm147x107x76Weight/무게kg ~ 1.3• Standard / 표준• On request / 주문

BGE 30100Dimensions in mm / 규격 mmFeedback motor모터 피드백Power supply motor모터 측 입력 전원Power supply electronic컨트롤러 입력 전원Pin assignment / Pin 맵Feedback motor모터 측 신호PinSignal1 NTC2 NTC3 n.c.4 GND5 H16 H27 H38 VccPin assignment / Pin 맵power supply electronic컨트롤러 입력 전원PinSignal1 +Up2 GNDPin assignment / Pin 맵power supply motor모터 측 입력 전원PinSignal123Mamotor phase A / 모터 상 AMbmotor phase B / 모터 상 BMcmotor phase C / 모터 상 C69

Gateway CANopen-Profibus• Compact CANopen – profibus gateway• CANopen components can be linked/attached to profibus networks (siemens S7-300 / S7-400)• The gateway operates a as slave in a profibus network• Supports Profibus DP-VO (cyclic data transfer) and Profibus DP-V1(acyclic data transfer)• Profibus interface up to 12 Mbit/s; electrically insulated• Supports configuration via SIMATIC-manager• Direct mapping of PLC-process datas to CANopen PDOs.(no PLC program modules necessary)• Parameterization of CANopen slaves viaDP-V0 channel (cyclic) or DP-V1 channel (acyclic)• 컴팩트한 CANopen – PROFIBUS 게이트웨이• CANopen 구성요소를 PROFIBUS-Network에 연결할 수 있습니다.(Siemens S7-300 / S7-400)• 게이트웨이는 PROFIBUS-Network 상에서 slave로 동작합니다.• Profibus DP-V0 (cyclic 데이터전송)과 DP-V1 (acyclic 데이터전송)을 지원합니다.• Profibus 인터페이스는 12 Mbit/s ; 전기적으로 절연.• SIMATIC-Manager 를 통한 구성을 지원합니다.• CANopen PDOs 를 이용하여 PLC 공정 데이터를 직접 맵핑할 수 있습니다. (PLC 프로그램 모듈 불필요)• DP-V0 채널 (cyclic) 또는 DP-V1 채널 (acyclic)을 통하여 CANopen 슬레이브 매개변수 설정을 할 수 있습니다.GatewaySlaves• Separate CAN networks with 1 Mbit/s feasible,electrically insulated• CANopen master-functionality (guarding, sync, heartbeat) feasible• Freely programmable (high level language)• Supports PDO and SDO data transfer• Gateway can take over the function of the network controllerwithin the CAN network. Allows to build up stand-alone networks• With display “ready”, “status” and “error”• 1 Mbit/s 의 분리된 CAN Network 구현 가능, 전기적으로 절연.• CANopen 마스터 기능 (Guarding, Sync, Heartbeat) 구현 가능.• 프로그래밍 가능.(높은 수준의 프로그래밍 언어)• PDO 와 SDO 데이터 전송을 지원합니다.• CAN network 내에서 네트워크 컨트롤러의 기능을 대체할 수 있으며,stand-alone 네트워크용으로 활용할 수 있습니다.• ”ready”, ”status”, “error” 표시 기능이 있습니다.70

Gateway CANopen-ProfibusDimensions in mm / 규격 mmPin assignment / Pin 맵Pin assignment / Pin 맵Connector 1Connector 2PinSignalPinSignal1 n.c.2 n.c.3 B-Signal4 RTS5 GND6 +5V7 n.c.8 A-Signal9 n.c.1 24V2 CAN_HI3 CAN_LO4 CAN_GND5-7 n.c.8 GND9 CAN_HI10 CAN_LO11 CAN_GND12-14 n.c.71

Notes72

PLG/SG Gears for DC Motors /DC 모터와 조합 가능한 감속기 PLG/SGWorm gearboxes (SG) are noted for their very quietrunning. The worm-gear shaft has bearings on both sides.The gear components, made of bronze or steel, and thelubrication ensure a long service life at the rated torque. Inmany applications, the location of the output shaft at 90° tothe motor shaft provides an optimum design solution. Onrequest, worm-gearboxes can be supplied with a hollowoutput shaft.웜감속기(SG)는 조용한 감속기로 알려져 있으며, shaft 양쪽에는 베어링이 삽입되어 있습니다. 감속기 재질은 동재질, 스틸 그리고 플라스틱등 크게 3가지 재질로 구성되며, 윤활유는 정격토크 조건에서 수명이 다할 때까지 추가 윤활이 필요없습니다. 출력 shaft가 모터 축과 90도 각을 이루는 웜감속기는 다양한 분야에서 하나의 장점으로 활용될 수 있습니다. 주문 사양으로 중공축 버젼도 공급 가능합니다.Planetary gearboxes (PLG) have the highest continuoustorque capacity of all types of gearbox; at the same timethey have a very compact design, low weight and excellentefficiency.In our planetary gearboxes is a variety of different materialsdepending on customer requirements combinedthey are available with the torque range up to 160 Nm,and many ratios from 4:1 to 710.5:1.유성감속기 (PLG)는 여러가지 감속기 중 가장 튼튼한 감속기로 작고 가벼우면서도 효율이 매우 높은 특징이 있습니다.고객의 요구 조건에 따라 여러가지 재질의 감속기 타입이 있으며, 감속기 최대토크는 160 Nm 까지 있으며, 감속비는 4:1~ 710.5:1 까지 다양한 감속비가 있습니다.The ring gear is both plastic or metal available and forms thehousing of the gearbox.The planet gears are made of plastic, steel, or steelsintered, they are straight or helical geared available, theself-centering planet gears ensure a symmetrical powerdistribution.The output shaft is made of steel and supported by duplexbearing so it withstands high axial and radial loads.Ball bearings are used.For extreme loads special versions with welded shaft arealso available.Our H (hybrid) planetary gearboxes are for especially quietrunning, the planet gear of the first reduction are plastic andhelical geared.At the PLG 60 are the planet gears of the 2nd stage alsoplastic and helical geared.The gearboxes are customized, e.g. for use in especiallylow ambient temperatures, or as high-power gearboxes withreinforced output shafts, or with special lubricants for verylong service life.For information on the selection of suitable motors andgearboxes, please see pages 10-11 in this catalog. Pleaseconsider that an angular offset of up to ±7° is possible whenthe motor connector is placed towards the mounting holesof the gear box. This will enable you to make an initialselection on the basis of speed and load ranges. Onrequest, we will adapt a drive precisely to your operatingconditions.링기어 및 감속기 하우징의 경우 플라스틱과 메탈 재질 2가지 모두 공급되며, 기어 재질 또한 플라스틱, 스틸, 소결 등특징에 따라 다양하게 공급 가능하며, 기어 형태도 평기어 뿐아니라 헬리컬 기어도 공급 가능합니다. Spur 기어와 다르게self-centering 구조의 유성 기어는 균형있는 동력 전달 효율이 탁월합니다.출력 shaft 재질은 스틸로 되어 있으며, shaft 지지력을 극대화하기 위하여 2개의 볼 베어링이 삽입되어 있습니다.다만, PLG24와 PLG30의 경우 self-lubricating cylinder bearings이 장착되어 있습니다.또한 부하가 심한 분야에 적용 가능한 welded shaft 버젼도 공급 가능합니다.그리고 1단 기어를 플라스틱 헬리컬 기어를 적용해 소음을최소화한 H (하이브리드) 버젼도 있으며, PLG60 의 경우 2단까지도 플라스틱 헬리컬 기어를 사용해 소음을 최소화 한 제품도 있습니다.여러가지 감속기 주문 사양. 예> 저온 동작용, 순간 부하가크게 걸리는 고출력용 감속기, 감속기 수명을 길게 해 주는특수 윤활.가장 적절한 모터와 감속기 선정을 위해서는 페이지 8-9를 참조 하시고, 이 페이지에서는 간단히 속도와 부하를 기초로 감속기를 선정할 수 있습니다. 특수 용도에 맞는 특수 사양 감속기도 공급 가능합니다.73

PLG 32• Compact, industry compatible planetary gearbox• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels madeof steel• Output shaft with dual ball bearings• All stages have straight toothing• 컴팩트 한 산업용 다용도 유성기어.• 고효율.• 스틸 재질의 링 기어, 유성 캐리어 및 썬 휠.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.• 모든 기어 stage는 평기어 가공.Data / 데이타PLG 32 - Ring gear steel / 링기어 스틸Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하4.5 6.25 20.25 36 50 91.12 162 288 4000.9 0.81 0.731 2 3Ncm 40 150 400kg 0.14 0.18 0.23N 30/100 30/100 30/10074• Standard / 표준• On request / 주문

PLG 32Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 32Stages / 기어단 1 2 3BG 32x10 78 88 98BG 32x20 88 98 108Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이30 40 50PLG 3245°0.050.03A+14 -0.5M 3AØ 6 +0.008Depth/TiefeMotorØ 320.7 +0.320 -0.033326 ±0.10.2 AL20 ±0.675

PLG 32 H• Compact, industry compatible planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2ndand 3rd stage have straight toothing• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels made ofsteel, ring gear of first stage is made of zinc diecast• Output shaft with dual sleeve bearings• 컴팩트 한 산업용 다용도 유성기어.• 1단 헬리컬 기어로 인한 정숙성. 2단, 3단은 평기어 가공.• 고효율.• 스틸 재질의 링기어, 유성 캐리어 및 썬 휠.링기어의 첫 단은 아연 다이캐스트.• 2개의 슬리브 베어링이 장착된 출력 shaft.Data / 데이타PLG 32 H - Low Noise 저소음Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하4.5 6.25 8 11.5 15 20.25 36 50 64 71.875 91.125 126.563 162 225 288 400 512 5750.9 0.81 0.731 2 3Ncm 40 150 400kg 0.17 0.21 0.24N 30/ 100 30/ 100 30/ 10076• Standard / 표준• On request / 주문

PLG 32 HLengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 32Stages / 기어단 1 2 3BG 32x10 78 88 98BG 32x20 88 98 108Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이30 40 50PLG 32 H45°0.050.03A+14 -0.5M 3AØ 6 +0.008Depth/TiefeMotorØ 320.7 +0.320 -0.033326 ±0.10.2 AL20 ±0.677

PLG 42 K• High efficiency• Ring gear made of specific, high grade material• Output shaft with dual ball bearings• Planetary carriers and sun wheels made of steel• All stages have straight toothing• This gearbox is only available for projects• 고효율.• 특수 고강도 재질의 링기어.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.• 스틸 재질의 유성 캐리어와 썬 휠.• 모든 기어 stage는 평기어 가공.• 본 감속기는 project 단위로만 주문 가능.(상담 요망)Data / 데이타PLG 42 K - Ring gear plastic / 링기어 플라스틱Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 5120.9 0.81 0.731 2 3Ncm 70 130 300kg 0.16 0.20 0.25N 150/230 150/230 150/23078• Standard / 표준• On request / 주문

PLG 42 KLengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 42 KStages / 기어단 1 2 3BG 32x10 94.8 106.6 118.4BG 32x20 104.8 116.6 128.4BG 42x15 111.8 123.6 135.4BG 42x30 126.8 138.6 150.4BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4BG 45x15 SI/PI/CI/MI 166.8 178.6 190.4BG 45x30 SI/PI/CI/MI 181.8 193.6 205.4Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이46.8 58.6 70.4PLG 42 KM 3 M 3M 4Woodruff key/Scheibenfeder2 x 3.70.030.05 A+0.007Ø 8 +0.001MotorØ 42A025 -0.05232 ±0.1536 ±0.150.20.2AAL0.8 +0.4 225 -0.579

PLG 42 S• Compact, industry compatible planetary gearbox• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels madeof steel• Output shaft with dual ball bearings• All stages have straight toothing• 컴팩트 한 산업용 다용도 유성기어.• 고효율.• 스틸 재질의 링기어, 유성 캐리어 및 썬 휠.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.• 모든 기어 stage는 평기어 가공.80Data / 데이타PLG 42 S - Ring gear steel / 링기어 스틸Reduction ratio/기어비Reduction ratio/기어비Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게BG31* 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512BG42*BG45*4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 512BG44* 4 6.25 8 16 25 32 50 64 100 128 156 200 256 312.5 400 5120.9 0.81 0.731 2 3Ncm30 (plastic planet gears,플라스틱 유성기어) /350600 1400kg 0.27 0.37 0.47Axial load/radial load/N 150/250 150/250 150/250축방향/축직각방향부하• Standard / 표준 • On request / 주문 * Ratios depending on combined motor*조합된 모터에 따른 기어비

PLG 42 SLengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 42 SStages / 기어단 1 2 3BG 32x10 94.8 106.6 118.4BG 32x20 104.8 116.6 128.4BG 42x15 111.8 123.6 135.4BG 42x30 126.8 138.6 150.4BG 44x25 SI 136.8 148.6 160.4BG 44x50 SI 161.8 173.6 185.4BG 45x15 SI/PI/CI/MI 166.8 178.6 190.4BG 45x30 SI/PI/CI/MI 181.8 193.6 205.4Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이46.8 58.6 70.4PLG 42 SM 3 M 3M 4Woodruff key/Scheibenfeder2 x 3.70.030.05 A+0.007Ø 8 +0.001MotorØ 42A025 -0.05232 ±0.1536 ±0.150.20.2AAL0.8 +0.4 225 -0.581

PLG 52• Compact, industry compatible planetary gearbox• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels madeof steel• Welded output shaft on request, plain bearings forplanetary gears and nitrided ring gear available forhigh level requirements• Output shaft with dual ball bearings• All stages have straight toothing• 컴팩트 한 산업용 다용도 유성기어.• 고효율.• 스틸 재질의 링기어, 유성 캐리어 및 썬 휠.• 특수 용도에 따라 welded 출력 shaft 및 특수 베어링 그리고Nitride 링기어 재질도 공급 가능.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.• 모든 기어 stage는 평기어 가공.Data / 데이타PLG 52 - Ring gear Steel or plastic / 링기어 스틸 또는 플라스틱Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 5120.9 0.81 0.731 2 3Ncm 120 800 2400kg 0.56 0.72 0.88N 500/350 500/350 500/350• Standard / 표준• On request / 주문82

PLG 52Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 52Stages / 기어단 1 2 3BG 42x15 115 130.5 145.5BG 42x30 130 145.5 160.5BG 44x25 SI 140 155.5 170.5BG 44x50 SI 165 180.5 195.5BG 45x15 SI/PI/CI/MI 170 185.5 200.5BG 45x30 SI/PI/CI/MI 185 200.5 215.5BG 65x25 125 140.5 155.5BG 65x50 150 165.5 180.5BG 65x75 175 190.5 205.5BG 65x25 SI 157 172.5 187.5BG 65x50 SI 182 197.5 212.5BG 65x75 SI 207 222.5 237.5BG 65x25 PI 210 225.5 240.5BG 65x50 PI 235 250.5 265.5BG 65x75 PI 260 275.5 290.5BG 65x25 CI/MI 165 180.5 195.5BG 65x50 CI/MI 190 205.5 220.5BG 65x75 CI/MI 215 230.5 245.5Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이50 65.5 80.5PLG 52.0M57.5 Depth/TiefeScheibenfeder/Woodruff key 4 x 6.5DIN 6888 Series AA120.05 A0.03NomMotorØ520Ø32 -0.03940±0.10.2 ALBC325±1+0.008Ø12 +0.00383

PLG 52 H - Low Noise• Compact, industry compatible planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2ndand 3rd stage have straight toothing• High efficiency• Ring gear, planetary carriers and sun wheels made ofsteel, ring gear of first stage is made of zinc diecast• Welded output shaft on request, plain bearings forplanetary gears and nitrided ring gear available for highlevel requirements• Output shaft with dual ball bearings• 컴팩트 한 산업용 다용도 유성기어.• 1단 헬리컬 기어로 인한 정숙성. 2단, 3단은 평기어 가공.• 고효율.• 스틸 재질의 링기어, 유성 캐리어 및 썬 휠.링기어의 첫 단은 아연 다이캐스트.• 특수 용도에 따라 welded 출력 shaft 및 특수 베어링 그리고Nitride 링기어 재질도 공급 가능.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.84Data / 데이타PLG 52 H - Low Noise 저소음Reduction ratio/기어비Reduction ratio/기어비Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게BG44* 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512BG42*BG45*4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 512BG65* 4.5 6.25 8 15 20.25 28.12 36 50 64 91.12 126.5 162 225 288 400 5120.9 0.81 0.731 2 3Ncm 120 800 2400kg 0.6 0.72 0.88Axial load/radial load/N 500/350 500/350 500/350축방향/축직각방향부하• Standard / 표준 • On request / 주문 * Ratios depending on combined motor*조합된 모터에 따른 기어비

PLG 52 H - Low NoiseLengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 52 HStages / 기어단 1 2 3BG 42x15 115 130.5 145.5BG 42x30 130 145.5 160.5BG 44x25 SI 140 155.5 170.5BG 44x50 SI 165 180.5 195.5BG 45x15 SI/PI/CI/MI 170 185.5 200.5BG 45x30 SI/PI/CI/MI 185 200.5 215.5BG 65x25 125 140.5 155.5BG 65x50 150 165.5 180.5BG 65x75 175 190.5 205.5BG 65x25 SI 157 172.5 187.5BG 65x50 SI 182 197.5 212.5BG 65x75 SI 207 222.5 237.5BG 65x25 PI 210 225.5 240.5BG 65x50 PI 235 250.5 265.5BG 65x75 PI 260 275.5 290.5BG 65x25 CI/MI 165 180.5 195.5BG 65x50 CI/MI 190 205.5 220.5BG 65x75 CI/MI 215 230.5 245.5Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이50 65.5 80.5PLG 52 HM57.5 Depth/TiefeScheibenfeder/Woodruff key 4 x 6.5DIN 6888 Series AA120.05 A0.03NomMotorØ520Ø32 -0.03940±0.10.2 ALBC325±1+0.008Ø12 +0.00385

PLG 60• Quiet operation due to non-metallic helical gears in1st and 2nd stage• High efficiency• Sun wheels made of steel, ring gear made of aluminium• Output shaft with dual ball bearings• 1단과 2단의 비 금속성 헬리컬 기어로 인한 정숙성.• 고효율.• 스틸 재질의 썬 휠, 알루미늄 재질의 링기어.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.Data / 데이타PLG 60 - Low Noise 저소음Reduction ratio/기어비Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하BG75* 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 70BG65* 3 4 7 10 12 16 21 30 40 49 700.9 0.811 2Ncm 500 2500kg 0.55 0.78N 500/350 500/35086• Standard / 표준• On request / 주문

PLG 60Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 60Stages / 기어단 1 2BG 65x25 131 158BG 65x50 156 183BG 65x75 181 208BG 65x25 SI 163 190BG 65x50 SI 188 215BG 65x75 SI 213 240BG 65x25 PI 216 243BG 65x50 PI 241 268BG 65x75 PI 256 293BG 65x25 CI/MI 171 198BG 65x50 CI/MI 196 223BG 65x75 CI/MI 211 248BG 75x25 SI/PI/CI/MI 171 198BG 75x50 SI/PI/CI/MI 196 223BG 75x75 SI/PI/CI/MI 211 248Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이56 83PLG 600.06 A0.03Parallel key/Passfeder5 x 5 x 20 DIN 6885Ø 15 h5MotorØ 60 -0.5M 5A40 h752 ±0.10.2 AL532 ±0.887

PLG 63• Industry compatible high performance planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2nd and3rd stage have straight toothing• Single stage gearboxes with brass gears, high gradematerial for quiet operation on request• High efficiency• Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gearmade of nitrided steel, ring gear of first stage is madeof zinc diecast• Output shaft with dual ball bearings• 고성능 산업용 다용도 유성기어.• 1단 헬리컬 기어로 인한 정숙성. 2단, 3단은 평기어 적용.• 주문 사양에 따라 Brass(황동)재질의 1단 및 저소음 동작을위한 특수 재질 공급 가능.• 고효율.• 스틸 재질의 유성 캐리어와 썬 휠, Nitride 스틸 재질의 링기어, 그리고 링기어 첫 단은 아연 다이캐스트.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.Data / 데이타PLG 63 - Ring gear steel / 링기어 스틸Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하3 4 7 10 14.5 16.8 29.4 35 60.9 101.50.9 0.811 2Ncm 500 (plastic planet gears, 플라스틱 유성기어 ) /1500 up to 7000kg 0.7 1.2N 800/800 800/80088Data / 데이타PLG 63 - Ring gear steel / 링기어 스틸Reduction ratio/기어비70.56 84 100 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5Efficiency/기어단0.73Number of stages/기어단3Continuous torque/정격토크Ncm up to 10000Weight of gearbox/무게kg 1.8Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하N 800/800• Standard / 표준 • On request / 주문

PLG 63Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 63Stages / 기어단 1 2 3BG 65x25 169.5 190 212BG 65x50 194.5 215 237BG 75x25 SI/PI/CI/MI 177.5 198 220BG 75x50 SI/PI/CI/MI 202.5 223 245BG 75x75 SI/PI/CI/MI 227.5 248 270Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이62.5 83 105PLG 6345°90°Parallel Key/Passfeder 5x5x20DIN 6885-A2.526B0.06 A0.03Ø 15 h7MotorØ63Ø 40-0.011M510 deep/tiefØ 52±0.10.2 A3.5AL 32±1CB89

PLG 75• Industry compatible high performance planetary gearbox• Quiet operation due to helical gears in 1st stage, 2ndand 3rd stage have straight toothing• High efficiency• Planetary carriers and sun wheels made of steel, ring gearmade of nitrided steel, ring gear of first stage is madeof zinc diecast• Output shaft with dual ball bearings• 고성능 산업용 다용도 유성기어.• 1단 헬리컬 기어로 인한 정숙성. 2단과 3단은 평기어 적용.• 고효율.• 스틸 재질의 유성 캐리어와 썬 휠, Nitride 스틸 재질의 링기어, 그리고 링 기어 첫 단은 아연 다이캐스트.• 2개의 볼 베어링이 장착된 출력 shaft.Data / 데이타PLG 75 - Ring gear steel / 링기어 스틸Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하4 5.5 7 10 14.5 16.8 23.1 27.5 29.4 35 42 50 60.9 70 101.50.9 0.811 2Ncm up to 2500 up to 12000kg 1.5 2.6N 1000/1000 1000/100090Data / 데이타PLG 75 - Ring gear steel / 링기어 스틸Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Number of stages/기어단Continuous torque/정격토크Weight of gearbox/무게0.733Ncm up to 16000kg 3.7Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하 N 1000/1000• Standard / 표준 • On request / 주문70.56 84 100 115.5 147 175 210 250 304.5 362.5 426.3 507.5 710.5

PLG 75Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)PLG 52 HStages / 기어단 1 2 3BG 65x25 155.2 181 208.2BG 65x50 180.2 206 233.2BG 65x75 205.2 231 258.2BG 65x25 SI 187.2 213 240.2BG 65x50 SI 212.2 238 265.2BG 65x75 SI 237.2 263 290.2BG 65x25 PI 240.2 266 293.2BG 65x50 PI 265.2 291 318.2BG 65x75 PI 290.2 316 343.2BG 65x25 CI/MI 195.2 221 248.2BG 65x50 CI/MI 220.2 246 273.2BG 65x75 CI/MI 245.2 271 298.2BG 75x25 SI/PI/CI/MI 195.2 221 248.2BG 75x50 SI/PI/CI/MI 220.2 246 273.2BG 75x75 SI/PI/CI/MI 245.2 271 298.2Gearbox without motor/모터를 제외한 감속기 길이80.2 106 133.2PLG 7545°90°Parallel Key/Passfeder 6x6x28DIN 6885540BØ19 h70.05 A0.03MotorØ75±0.4M616 deep/tief+0.011Ø 50 -0.050Ø 65±0.10.2 AL3.5AB49±1BCentring/Zentrierung M618 deep/tief91

SG 45• Housing made of high-tensile zinc die-cast• Worm wheel made of brass• Standard output shaft with dual ball bearings, shaftoutput to the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• 고강도 zinc 다이캐스트 하우징.• Brass(황동) 재질의 웜 휠.• shaft 양쪽에 베어링이 장착되며, 표준 shaft 출력 방향은왼쪽.• 별도 요청에 따라 shaft 방향은 오른쪽 혹은 양축 shaft가능.Data / 데이타SG 45Reduction ratio/기어비5 10 15 25 30 40 50 75Efficiency/효율0.79 0.69 0.6 0.48 0.43 0.3 0.38 0.23Continuous torque/정격토크Ncm 75Weight of gearbox/무게kg 0.2Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하 N 100/200• Standard / 표준• On request / 주문WL1 Standard version,shaft on leftWL1 표준 shaft 버젼왼쪽 shaftWL2 Special version,shaft on rightWL2 특수 shaft 버젼오른쪽 shaftWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 특수 shaft 버젼양축 shaft92

SG 45Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)SG 45Stages / 기어단 1BG 42x15 110BG 42x30 125BG 44x25 SI 135BG 44x50 SI 160BG 45x15 SI/PI/CI/MI 165BG 45x30 SI/PI/CI/MI 180SG 4515 ±0.15.525452xM3; 7Depth/Tiefe45°15Motor8x M34 tief1913Ø 18 -0.04Ø 8 g5Ø 18 -0.041725 ±0.1215 ±0.13022xM3; 5Depth/TiefeLØ 26 -0.0493

SG 62• Housing made of high-tensile die-cast• Worm wheel made of brass• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft outputto the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• 고강도 zinc 다이캐스트 하우징.• Brass(황동) 재질의 웜 휠.• shaft 양쪽에 베어링이 장착되며, 표준 shaft 출력 방향은왼쪽.• 별도 요청에 따라 shaft 방향은 오른쪽 혹은 양축 shaft가능.Data / 데이타SG 62Reduction ratio/기어비8 15 23 35 46 72Efficiency/효율0.6 0.55 0.5 0.45 0.4 0.3Continuous torque/정격토크Ncm 150Weight of gearbox/무게kg 0.3Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하N 40/40 (Slide bearings, 슬라이드 베어링)/ 150/200 (Ball bearings, 볼 베어링)• Standard / 표준 • On request / 주문WL1 Standard version,shaft on leftWL1 표준 shaft 버젼왼쪽 shaftWL2 Special version,shaft on rightWL2 특수 shaft 버젼오른쪽 shaftWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 특수 shaft 버젼양축 shaft94

SG 62Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)SG 62Stages / 기어단 1BG 42x15 116BG 42x30 131BG 44x25 SI 141BG 44x50 SI 166BG 45x15 SI/PI/CI/MI 171BG 45x30 SI/PI/CI/MI 186SG 6295

SG 80• Housing made of high-tensile die-cast• Worm wheel made of brass• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft outputto the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• Hollow shaft version available on demand• 고강도 zinc 다이캐스트 하우징.• Brass(황동)재질의 웜 휠.• shaft 양쪽에 베어링이 장착되며, 표준 shaft 출력 방향은왼쪽.• 별도 요청에 따라 shaft 방향은 오른쪽 혹은 양축 shaft가능.• 별도 주문 요청에 따라 중공축 shaft 공급 가능.Data / 데이타SG 80 / SG 80 HReduction ratio/기어비5 10 15 24 38 50 75Efficiency/효율0.7 0.65 0.55 0.5 0.4 0.35 0.25Continuous torque/정격토크Ncm 1000* 800Weight of gearbox/무게kg ca 0.9Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하 N 300/350* 1000 Ncm only possible if fixed on 50 mm bolt-hole circle• Standard / 표준• On request / 주문WL1 Standard version,shaft on leftWL1 표준 shaft 버젼왼쪽 shaftWL2 Special version,shaft on rightWL2 특수 shaft 버젼오른쪽 shaftWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 특수 shaft 버젼양축 shaft96

SG 80Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)SG 80Stages / 기어단 1BG 65x25 146BG 65x50 171BG 65x75 196BG 65x25 SI 178BG 65x50 SI 203BG 65x75 SI 228BG 65x25 PI 230BG 65x50 PI 255BG 65x75 PI 280BG 65x25 CI/MI 186BG 65x50 CI/MI 211BG 65x75 CI/MI 236SG 80Ø 10 g50.08 A0.031228M 5, 8 tiefØ 25 -0.0450 ±0.1Motor(36)Ø 627135˜1531optional SG 80 HHollow shaft / 중공축Output shaft/Abtriebswelle11.4 +0.1A3.530 ±115 3.530 ±0.1 ±120.54156LM4,8M5x4,8Depth/Tiefe36 ±0.150 ±0.1Depth/Tiefe3510 +0.1 ≤ R0.23 D1097

SG 120• Housing made of high-tensile die-cast• Standard output shaft with dual ball bearings, shaft outputto the left• Shaft output to the right or double shaft output ondemand• Worm wheel made of brass for high torque transmission• Hollow shaft version available on demand• 고강도 zinc 다이캐스트 하우징.• shaft 양쪽에 베어링이 장착 되며, 표준 shaft 출력 방향은왼쪽.• 별도 요청에 따라 shaft 방향은 오른쪽 혹은 양축 shaft가능.• 고출력 토크 전달를 위한 Brass(황동)재질의 웜 휠.• 별도 주문 요청에 따라 중공축 shaft 공급 가능.Data / 데이타SG 120Reduction ratio/기어비Efficiency/효율Continuous torque/정격 토크Weight of gearbox/무게8 10 15 20 30 40 50 60 70 800.7 0.7 0.65 0.55 0.5 0.4 0.35 0.3 0.28 0.25Ncm 3000 2300 2800 2400kg 2.0Axial load/radial load/축방향/축직각방향부하 N 300/500• Standard / 표준 • On request / 주문WL1 Standard version,shaft on leftWL1 표준 shaft 버젼왼쪽 shaftWL2 Special version,shaft on rightWL2 특수 shaft 버젼오른쪽 shaftWL3 Special version,shafts on both sidesWL3 특수 shaft 버젼양축 shaft98

SG 120Lengths L motor gearbox combination / 기어드 모터 조합 길이 L (mm ± 2)SG 120Stages / 기어단 1BG 65x25 185BG 65x50 210BG 65x75 235BG 65x25 SI 217BG 65x50 SI 242BG 65x75 SI 267BG 65x25 PI 269BG 65x50 PI 294BG 65x75 PI 319BG 65x25 CI/MI 225BG 65x50 CI/MI 250BG 65x75 CI/MI 275BG 75x25 SI/PI/CI/MI 225BG 75x50 SI/PI/CI/MI 250SGF 120 B14AØ 14 h60.06 A0.033020 +0.252.5R 32.5Motor65 45optional SG 120 HHollow shaft / 중공축 shaftOutput shaft/AbtriebswelleØ 40 -0.1Ø 1540Zentr. D M4 DIN 332WL 135 ±0.5SGF 120 B14 + BG 75 SI71LM 6 10Depth/Tiefe56 ±0.158743.514 07 ≤ R0.2SGF 120 B50.06 A0.03 53020 +0.2R 32.565 45Ø 14 h6MotorØ 15Ø 403Zentr. D M4 DIN 332A35 ±0.5842 35.52.5LM 680 js7100 ±0.1120 ±0.5R 32.565 45Motor6040 ±0.14016.3 +0.15 JSpSG 120ca. 577190 ±0.2110ca.16.5Ø 6.54X M 8LTaptide M 656 ±0.1290 ±0.21101099

Brakes for BLDC Motors / BLDC 모터용 브레이크Brushless DC motors in the BG range can be fitted withrotor brakes. As standard, power-off brakes are employed, i.e.the brake operates when no voltage is applied and releaseswhen current flows. Power-on brakes are available onrequest. IP 54 covers are available for all brakes.Combinations of incremental encoders and brakes arepossible. Depending on the motor-brake combination,degrees of protection up to IP 65 are possible. To protect theDC contacts in your control system against arcing, werecommend the use of a freewheeling diode.BG 모터에 option으로 브레이크 장착이 가능하며, 브레이크는 Power-off가 표준입니다. 즉 전원 공급이 없을 시 브레이크가 동작되고 있으며, 전류가 공급 되면 브레이크가 해제되는 사양입니다.요청에 따라 Power-On 브레이크도 공급 가능합니다. 또한IP54 커버도 주문에 따라 공급 가능하며, 엔코더와 함께 장착되는 브레이크도 공급 가능합니다. 브레이크를 모터에 장착시 요청에 따라 IP65 도 가능합니다.브레이크 적용시 안전을 위하여 freewheeling 다이오드 사용을 권장합니다.E 38 RSpring-applied brake, operates when no current is applied.The special design of this brake makes it suitable for staticbraking. Axial play in the motor has no influence on brakeperformance.E 38 R integratedSpring-applied brake, operates when no current is applied.The brake makes it suitable for static braking.This brake is only for the motors of the range BG 45.It is attached between the active motor and the integratedelectronic.E 46 AThis power-on brake is available on request for batches above500 pieces.E 90 RSpring-applied brake, operates when no current is applied.The special design of this brake makes it suitable for staticbraking. Axial play in the motor has no influence on brakeperformance. Manual release of the brake is available as anoption (not on versions where a cover is fitted).In combination with motors BG 65 and BG 75, the brake canbe incorporated in the extruded motor body.E 38 R스프링 타입 브레이크로 전원이 없을 시 브레이크가 동작 되는 타입입니다. 이 브레이크는 모터 shaft 축방향 움직임에 영향을 받지 않습니다.E 38 R 내장스프링 타입 브레이크로 전원이 없을 시 브레이크가 동작 되는 타입입니다. 이 브레이크는 BG45 모터에만 적용 가능하며모터와 컨트롤러 사이에 장착됩니다.E 46 A이 타입은 Power-On 브레이크로 연간 500개 이상의 수량으로 주문 가능합니다.E 90 R스프링 타입 브레이크로 전원이 없을시 브레이크가 동작 되는 타입입니다. 이 브레이크는 모터 shaft 축방향 움직임에 영향을 받지 않습니다. option으로 수동 개방용 핸들를 구입할수 있습니다. (단 IP 커버가 장착된 버젼은 제외)BG65와 BG75에 조합 시 profile housing 브레이크 타입입니다.E 100 AThis power-on brake (permanent-magnet brake) isavailable on request.E 100 RThis power-off brake (permanent-magnet brake) isavailable on request.E 300 RSpring-applied brake, operates when no current is applied.In combination with motor BG 75, the brake can be incorporatedin the extruded motor body.E 100 A이 타입은 영구자석 타입 Power-On 브레이크로 주문 사양으로 공급 가능합니다.E 100 R이 타입은 영구자석 타입 Power-Off 브레이크로 주문 사양으로 공급 가능합니다.E 300 R스프링 타입 브레이크로 전원이 없을 시 브레이크가 동작되는 타입입니다. BG75와 조합시 option으로 profile housing 과함께 공급 가능합니다.The Performance data values are for reference only, and insome cases may vary. When brakes are designed-in,installation circumstances, braking torque fluctuations,friction work, breaking-in behaviour and wear-outas well as environmental conditions need to bereviewed and adjusted carefully. In case of temperaturefluctuations, which can, for example,cause dew, the braking torque may decreaseconsiderably, if the brake is applied for a verylong period.Appropriate countermeasures need to betaken by the user.브레이크 동작 data는 참조용 자료로 실제 동작시 특성이 여러가지로 다르게 나타날 수 있으며, 설치 환경, 브레이크 토크변화, 마찰력, 브레이크 마모등 다양한 외부 환경들에 따라추가 사양을 반드시 고려해야 합니다.특히 급격한 온도 변화로 인해 습기가 생긴 경우는브레이크 토크가 크게 감소될 수 있으며, 장기간브레이크가 잡힌 상태로 둔 경우도 브레이크 힘이크게 감소 될 수 있습니다.이 경우 사용자가 다시 한번 상태를 정확히 확인 후사용해야 합니다.100

Data / 기술자료E 38 RE 38 R내장E 46 A E 90 R E 100 A E 100 R E 300 ROperating voltage/동작전압 VDC 24 24 24 24 24 24 24Braking torque/브레이크 토크* Ncm 20 20 40 100 150 150 300Current consumption/소비전류* mA 200 200 260 310 330 380 420Power input/입력전력* W 5 5 6.3 7.5 8 9 10Turn on time/동작 on 시간 ms 20 20 7.5 30 15 15 20Turn off time/동작 off 시간 ms 0.5 0.5 0.5 1.5 11 11 17Protection class/보호등급 IP 20 40 20 20 00 00 20Insulation class/절연등급-B B B E B B FWeight/무게 kg 0.12 0.12 0.1 0.5 0.28 0.28 0.3• Standard / 표준 • On request / 주문 *Values valid in run-in condition / 동작 상태에서 유효한 값Brakes / 브레이크 IP 20L 2L 1MotorBrakes are not in extruded body /profile housing이 없는 브레이크Length / 길이 (L in mm)E 38 E 46 E 90 E 100 E 300L 138 46 59 76 80L 223 25.5 42.3 66 70.5Brakes in extruded body / profile housing 브레이크 IP 65L 2L 1MotorPin1 +2 -3 n.c.4 n.c.5 n.c.6 n.c.Length / 길이 (L in mm)E 90 + BG 65 E 90 + BG 75 E 300 + BG 75L 165 75 75L 255 63 63Integrated brake BG 45 xI / BG 45 xI 용 내장 브레이크Motor BG 45x15 / BG 45x3086±0.5145±1.1 (BG 45x15)160±1.1 (BG 45x30)101

Incremental Encoders for BLDC motors /BG 모터용 인크리멘탈 엔코더As standard, brushless DC motors of the BG range areequipped with Hall sensors for measuring current motorspeed. Where more stringent demands are placed on thequality of regulation and positioning accuracy, the motors areavailable with a digital incremental encoder.기본적으로 BG 모터에는 현재 모터 속도를 측정하기 위한 홀센서가 장착되어 있습니다. 높은 정밀제어가 필요하거나, 정밀한 위치 제어가 필요할 경우 디지털 인크리멘탈 엔코더를사용하게 됩니다.Incremental encoders have no sliding contactsand are not subject to wear. A light-emittingdiode, a slotted metal disc, and a photo-diodearray form a photoelectric circuit.An internal logic produces two square-wavesignals phased at 90° to each other fromthe output of the photo-diodes, with orwithout a reference impulse.Where the cable length between theencoder and controller is more than2.5 m, we recommend use of theRE .. TI, fitted with an additional powerbooster. The standard supply voltage forthe incremental encoder is 5 VDC. Asspecials, 24V versions are also available. AnIP54 cover is recommended as protectionagainst external influences. In combination withmotor BG 65, the incremental encoder can be incorporated in theIP65 extruded motor body. For the motor BG 75 an integral magneticresistive incremental encoder is available (ME integrated).본 엔코더 또한 마찰이나 마모되는 부품이 없으며, 발광 다이오드, 스롯 메탈디스크, 포토다이오드 배열 형태의 광전자 회로로 구성됩니다.포토다이오드 출력으로 부터 나오는 신호는 90도 위상차를 갖는 2개의 펄스 형태 출력입니다.( Index 신호는 선택 가능합니다. )Cable 길이가 2.5 m 이상일 경우 거리로 인한 신호손실때문에 Power 부스터가 추가된 RE..TI 버젼을 권장합니다.표준 전압은 5VDC 이지만, 주문에 따라 24VDC 도 공급 가능하며, 본 엔코더와 함께 IP54 커버를 적용 하면 외부 충격이나 영향으로부터 보다 안전을 확보 할수 있습니다.BG65의 경우 profile housing(IP65)이 가능하고 BG75의 경우 내장형 마그네틱 인크리멘탈 엔코더도 가능합니다.(ME내장)Data / 기술자료 RE 20 RE 30-2 RE 30-3 RE 30-3 TI RE 56-3 RE 56-3 TI ME integ.Operating voltage/동작 전압 VDC 5 5 5 5 5 5 internalImpulses per revolution/회전당 출력 펄스 ppr 100 100 ... 512 500 ... 512 500 ... 512 1000 1000 1024Channels/채널 수2 2 2+Index 2+Index 2+Index 2+Index 2+IndexSignal rise time/신호 상승 시간 ns 200 200 180 180 180 180 -Signal decay time/신호 하강 시간 ns* 50 50 40 40 40 40 -Current consumption/소비 전류 mA max. 25 17 (max. 40) 57 (max. 85) max. 85 57 (max. 85) max. 85 internalOutput voltage/출력 전압 (low--level) VDC max. 0.4 (3.2 mA) max. 0.4 (3.2 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) max. 0.4 (3.9 mA) max. 0.5 (20 mA) internalOutput voltage/출력 전압(high--level) VDC min. 2.4 (40 μA) min. 2.4 (40 μA) min. 2.4 (200 μA) min. 2.4 (200 μA) min. 2.4 (200 μA) min. 2.4 (200 μA) internalMax. output current/최대 출력 전류 mA 20 - - 70 - 70 internalOperating temperature/동작 온도 °C - 20 ... + 85 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 - 40 ... + 100 -Protection class/IP 등급 IP 30 30 30 30 30 30 -*) C L= 25pF; R= 11kΩ• Standard / 표준• On request / 주문Wiring suggestions / 배선도High = cw. / 시계High = ccw. / 반시계2x pprClockwise/counter-cw. detection / 시계방향/반시계 방향 - 감지 Pulse doubling / 펄스 체배102

Incremental Encoders for BLDC motors /BG 모터용 인크리멘탈 엔코더RE 20 ( without cover / 커버 제외) IP 30RE 30 ( without cover / 커버 제외) IP 3018.5±0.5 Ø44schwarzca. 2.520 ±0.530 ±0.545°43.51535°rot3012345Pin RE 201 GND 0V2 -3 A4 Vcc 5V5 B16Pin RE 301 GND 0V2 (I)3 A4 Vcc 5V5 BRE 30 TI ( without cover / 커버 제외) IP 30RE 30 / RE 30 TI(with BG 65 housing / profile housing 포함) IP 5421.8 ±0.545°ca. 5.5 55 ±0.52.51530 ±0.543.5Ø 30BG 656PinRE 30-X TIPinRE 30-X TI1 n.c.6 A2 Vcc 5V7 /BPinRE 30-X (TI)PinRE 30-X (TI)3 GND 0V8 B1 Vcc 5V4 (I)4 n.c.9 (/I)2 A5 GND 0V5 /A10 (I)3 B6 -RE 30-3 (Connection example / 연결 예시)+5VRE 30R R R2K72K72K75B432AIndex1GND• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)• 전체 규격(모터, 감속기)은 홈페이지를 통해 확인 하실 수 있습니다.(제품->직접선택)103

Absolute encoder for BLDC motors /BG 모터용 앱솔루트 엔코더In special versions, motors of the product ranges BG 65 andBG 75 can be fitted with attached optical absolute encoder.특수 버젼으로 BG65와 BG75모터에 앱솔루트 엔코더를 장착할 수 있습니다.Data / 기술자료 AE65Resolution single-turn/single-turn 분해능Resolution multi-turn/multi-turn 분해능Interface/인터페이스Counter buffering/카운터 버퍼링Error limit/에러 한도Repeatability/반복 정밀도• Standard / 표준• On request / 주문Dimensions AE65 for BG65 in mm / 규격 mm13 Bit (8192 ppr 1 measuring step / 분해능 = 2’38,13“)12 Bit (4096 revolutions / 4096 분해능)Via SSI to internal motor controller / SSI로 내부 모터 컨트롤러와 InterfaceOptical multiturn based on a gearbox / 감속기 기반 optical multi-turn+/- 35"+/- 7"L 2MotorL 1Length / 길이 (L in mm)A65 + BG65 AE65 + BG75L 165 75L 260±0.5104• Dimension drawings of complete drives (motor and gear) are available at www.dunkermotoren.com (Products -> direct selection)• 전체 규격(모터, 감속기)은 홈페이지(www.dunkermotoren.co.kr/www.dunkermotoren.com)를 통해 확인 하실 수 있습니다.(제품->직접선택)

Accessories /기타 악세사리BG 32 / 32 KI 11 BG 65 10 BG 75 SI 4 7 10 BGE 6050 18BG 42 / 42 KI 9 BG 65 KI 10 BG 75 PI 4 7 10 18 RE30/ 56 5 6 8 14BG 44 SI 1 2 9 BG 65 SI 1 2 10 BG 75 CI/PB/EC 4 7 10 17 19 RE ….TI 12BG 45 SI 3 9 BG 65 PI 1 2 10 18 BG 75 MI 4 7 10 17 E90, E300 8BG 45 PI 1 2 18 BG 65 CI/PB/EC 1 2 10 17 19 BGE 42/3004A 12 21 22BG 45 CI/PB/EC 1 2 17 19 BG 65 MI 1 2 10 17 BGE 3508/6005 13 18BG 45 MI 1 2 17 BG 75 5 6 7 10 BGE 3515/6010 181 Connector with cable, 12-pin / 커넥터 및 케이블, 12-pinAngled positions not adjustable / 각도 조정 불가L ±20Pin색A주황B노랑C파랑D그린EF적색Length / 길이 L (m) SNR0.5 27573 35585GM검정Kabel ø 8.2±0.251.5 27573 35581H보라3 27573 35582J분홍Kabel ø 8.2±0.256 27573 3558310 27573 35584KL흰색갈색2 Connector with cable, 12-pin / 커넥터 및 케이블, 12-pinAngled positions adjustable (up to ± 45° turnable)각도 조정 가능 ( ± 45° 회전 가능)Pin색A주황B노랑C파랑D그린EF적색Kabel ø 8.2±0.2Length / 길이 L (m) SNR0.5 27573 35534GM검정1.5 27573 35533H보라3 27573 35530J분홍6 27573 35532K흰색L ±2010 27573 35531L갈색3 Connector with cable for BG 45 SI, 15-pin / BG 45 SI 용 커넥터 및 케이블, 15-pinLength / 길이 L (m) SNR0.5 27573 410223.0 27573 410206.0 27573 41021Pin 색A 파랑B 검정C 갈색1 노랑2 파랑3 갈색4 그린5 회색6 회색/분홍7 분홍8 보라9 적색10 검정11 적색/파랑12 흰색105

Accessories / 기타 악세사리4 Connector with cable, 12-pin / 커넥터 및 케이블, 12-pinAngled positions adjustable (up to ± 45° turnable)각도 조정 가능 (± 45° 회전 가능)Pin색A노랑B파랑Kabel ø 7.6CD갈색그린E회색F분홍-회색L ±20GH분홍보라J적색Length / 길이 L (m)SNRK검정3 27573 40650L파랑-적색10 27573 40651M흰색5 Connector with cable, 8-pin / 커넥터 및 케이블, 8-pinAngled positions adjustable (for further information please see at www.dunkermotoren.com)각도 조정 가능(자세한 사항은 홈페이지를 참고 하시기 바랍니다. www.dunkermotor.co.kr/www.dunkermotoren.com)Pin색Kabel ø 7.91 적색2 파랑3 흰색4 갈색L ±20Length / 길이 L (m) SNR1.5 27573 355175 그린6 노랑3 27573 355187 회색10 27573 355208 보라6 Connector with cable, 8-pin (not turnable) / 커넥터 및 케이블, 8-pin(회전 불가)Angled positions not adjustable / 각도 조정 불가능Kabel ø 7.9Pin 색1 적색2 파랑3 흰색4 갈색Length / 길이 L (m)SNR5 그린L ±201.5 27573 356706 노랑3 27573 356717 회색10 27573 356738 보라106

7 Connector with cable, 4-pin / 커넥터 및 케이블, 4-pin413ø 9.5 - 12.02L ±20Length / 길이 L (m) SNR3 27573 4066010 27573 40661Pin 색1 검정2 검정3 검정4 노랑/그린8 Connector with cable, 6-pin / 커넥터 및 케이블, 6-pinAngled positions not adjustable / 각도 조정 불가L ±20L ±20ø 7.9Length / 길이 L (m) SNR6 27573 3569510 27573 35696Pin 색1 적색2 파랑3 흰색4 갈색5 그린6 노랑9 Aluminum cover (IP 54 / IP65)/(IP 54 / IP65)10 Cover (IP 40 / IP54 / IP 65)/(IP 40 / IP54 / IP 65)For rear ball bearing of motor / 모터 후면 볼 베어링용 For rear ball bearing of motor / 모터 후면 볼 베어링용L 1BG 42L 1L 2BG 65/ BG 75BG 44/BG 45 SIL 2L 1 L 2IP L 1L 2SNRAluminium cover BG 42 54 6.5 26 88711 05202Aluminium cover BG 42 65 5 30 88711 05204Aluminium cover BG 45 SI 54 6.5 26 88711 05202Aluminium cover BG 45 SI 65 5 30 88711 05204IP L 1L 2SNRPlastic cover BG 65 40 3 19 88711 05208Aluminium cover BG 65 54 5 30 88711 05200Aluminium cover BG 65 65 5 30 88711 05203Aluminium cover BG 75 54 4.5 32 88711 05205Aluminium cover BG 75 65 5 30 88711 05210107

Accessories / 기타 악세사리11 Connectors with cable for BG 32 / BG 32 용 커넥터 및 케이블PinSNR3 27573 387615 27573 387623-Pin 색1 회색2 흰색3 파랑5-Pin 색1 적색2 노랑3 그린4 갈색5 검정12 Connector with cable for RE .. TI / RE .. TI 버젼용 커넥터 및 케이블 BGE3004/BG42Connector / 커넥터: JST, PHDR-10VS; Leads/ 리드 AWG 244 ±1500 ±10SNR: 27573 37059Pin 색1 -2 적색3 검정4 -5 회색6 노랑7 흰색8 그린9 분홍10 갈색13 Connectors with cable for BGE3508/6005 / BGE3508/6005 용 커넥터 및 케이블PinSNR5 27573 4070115 27573 407005-Pin 색1 검정2 갈색3 적색4 주황5 노랑15-Pin 색1 검정2 갈색3 적색4 주황5 노랑6 그린7 파랑8 보라9 회색10 흰색11 흰-검정12 흰-갈색13 흰-적색14 흰-주황15 흰-노랑14 Connector with cable for RE 30 / RE 56 / RE 30 / RE 56 용 커넥터 및 케이블Connector / 커넥터: Molex, 5-pin Type 5051-M4 ±1500 ±100SNR: 27573 37026108

15 Drop cable for CAN interface, 5-pin / CAN Interface Drop 케이블 , 5-pinLength / 길이 L (m) SNR1 16597 570148 16597 5702916 Drop cable for PROFIBUS 5-pin / PROFIBUS 용 Drop 케이블 , 5-pinLength / 길이 L (m) SNR1 16597 570655 16597 5706610 16597 5706717 Motion Starter Kit for BGxx CI (CANopen) / BGxx CI (CANopen) 용 모션 스타터 키트In order to integrate a drive approx. external controller to a Slave in CANopennetworkvia a PC, the Motion Starter Kit is needed.The Motion Starter Kit contains:- The software “Drive Assistant” and “mPLC”- CAN-USB adapter with connecting cable- T-connector 0906 UTP 101- Terminator (male) 0930 CTX 101SNR: 27573 35615PC를 통해 CANopen 네트워크의 내장형 혹은 외장형 컨트롤러를 운용하기 위해서는 모션 스타터 키트가 필요합니다.모션 스타터 키트는 아래와 같이 구성되어 있습니다:- 소프트웨어 “Drive Assistant” 와 “mPLC”- CAN-USB Adapter 및 연결 케이블- T-커넥터 0906 UTP 101- Terminator (male) 0939 CTX 101SNR: 27573 35615Add-on Kit:To create a network containing several motors, the CAN bus must be extendedfrom one motor to the next. This is carried out using a T-connector. The motors areconnected by a bus cable, and a termination resistor must be connected at theend of the bus.The add-on Kit contains:- T-connector 0906 UTP 101- Drop cable 0935 253 103/1SNR: 27573 35616추가 키트:여러 개의 모터가 연결된 network를 형성하려면 CAN bus는 T-커넥터를 사용하여 하나의 모터에서 그 다음 모터로 확장되어야 합니다. 모터는 CAN bus cable에 연결되며, bus의 종단에는 종단 저항을 연결하여야 합니다.추가 키트는 아래와 같이 구성되어 있습니다:- T-커넥터 0906 UTP 101- Drop케이블 0935 253 103/1SNR: 27573 3561618 Starter Kit for BGxx PI / BGExx / BGxx PI / BGExx 용 스타터 키트For parametrization of a drive approx. external controller using a PC, aStarter Kit is needed. This provides an interface between the PC and the drive/controller. It must be connected via the USB adapter at a USB port.The Drive Assistant is a graphic interface which simplifies commissioning andparametrization of the motor.The Starter Kit contains:- USB adapter with connecting cable- Connection adapter (only for external controllers)- Software “Drive Assistant”PC를 통해 내장형 혹은 외장형 컨트롤러상의 매개변수들을 수정할 경우 이 스타터 키트가 필요합니다. 이 키트는 모터 컨트롤러와 PC를 연결할 때 필요하며, USB 포트 타입으로 제공됩니다.이 Drive Assistant는 모터의 매개변수 설정과 세팅을 보다 쉽게 할 수 있도록 그래픽 interface로 처리되어 있습니다.스타터 키트는 아래와 같이 구성되어 있습니다.- USB-Adapter 및 연결 케이블- 연결 아답터 ( 외장형 콘트롤러용 )- 소프트 웨어 “Drive Assistant”SNR: 27573 35617SNR: 27573 35617M o to r / 모터Power supply / 전원 공급USB adapter / USB-아답터소프트웨어 “Drive Assistant”External controller / 외장형 컨트롤러 M o to r / 모터109

Accessories / 기타 악세사리19 Starter Kit for BGxx PB (PROFIBUS) / BGxx PB (PROFIBUS) 용 스타터 키트For a parametrization of a drive approx. gateway using a PC, a ProfibusStarter Kit CD is needed.PC를 통해 게이트웨이의 매개변수들을 수정할 경우 이 Profibus 스타터 키트CD가 필요합니다.The Profibus Starter Kit contains:- The Profibus Starter Kit CD SNR: 27573.35618Profibus 스타터 키트는 아래와 같이 구성되어 있습니다:- Profibus 스타터 키트 CD SNR: 27573.35618Add-on Kit:- Profibus T-connector SNR: 16597.57019- Profibus terminating resistor SNR: 41197.57210- Profibus cable SNR: 16597.570…65-67추가 키트:- Profibus T-커넥터 SNR: 16597.57019- Profibus 종단 저항 SNR: 41197.57210- Profibus 케이블 SNR: 16597.570…65-6720 Mating connector with screw terminals, 4-pin/커넥터 및 스크류터미널, 4-pin21 Mating connector with screw terminals, 8-pin/커넥터 및 스크류터미널, 8-pinConnector / 커넥터: Phoenix Contact, MSTB 2,5/4-ST-BD: 1-4 Connector / 커넥터: Phoenix Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-82018.218.240151 2 3 4151 2 3 4 5 6 7 88.3 58.351535SNR: 24305 57032 SNR: 24305 5703022 Mating connector for electronics installed on motor for BGE 3004A/BGE 3004A 용 컨트롤러 커넥터Connector / 커넥터: Phoenix Contact, MSTB 2,5/8-ST-BD: 1-8BG 42BAC-H1H2H3+SNR: 88710 05180Pin 기능1 B2 A3 C4 -5 H16 H27 H38 +110

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Representatives, Distributors and Offices / Vertretungen und VertriebsgesellschaftenGermanyEurope and OverseasSachsen-Anhalt Nord, Berlin, BrandenburgDunkermotoren GmbHAllmendstraße 11 · 79848 BonndorfTel. (07703) 930-0 · Fax -210/212www.dunkermotoren.cominfo@dunkermotoren.deNiedersachsen, Hessen Nord, Westfalen OstIngenieurbüro Heinrich JürgensRoggenhof 5 · 31787 HamelnTel. (05158) 980-98 · Fax 99ingenieurbuero.juergens@real-net.deHamburg/Bremen, Schleswig-Holstein,Niedersachsen Nord, Mecklenburg VorpommernTechnisches Büro Kühling/MertenRedder 1 B · 22393 HamburgTel. (040) 5234098 · Fax (040) 5282476www.kuehling-merten.de · km@kuehling-merten.deRuhrgebietLothar AmbornFasanenstrasse 21b · 45134 Essen-StadtwaldTel. (0201) 4435-00 · Fax 01lothar.amborn@t-online.deRheinlandATS Antriebstechnik SchloteReisertstrasse 10 · 53773 HennefTel. (02242) 90415-90 · Fax -99o.schlote@antriebstechnik-nrw.deHessenAntriebstechnik Eberhardt GmbHLandgrabenstrasse 21 · 61118 Bad VilbelTel. (06101) 98168-0 · Fax -10www.antriebstechniken.de/eberhardtinfo@ategmbh.deBayern NordChristleven ElektrotechnikOffice BayreuthPreuschwitzer Str. 36 · 95445 BayreuthTel. (0921) 15 11 788-0 · Fax (0921) 15 11 788-88www.christleven.de · info@christleven.deSachsen, Thüringen,Sachsen-Anhalt SüdChristleven ElektrotechnikOffice ChemnitzHerrmannstr. 28a · 04741 RoßweinTel. (03432) 72 99 239 · Fax (0921) 15 11 788-88www.christleven.de · info@christleven.deBayern SüdChristleven ElektrotechnikOffice MünchenFaustnerweg 10 · 81479 MünchenTel. (089) 72 77 97 97 · Fax (0921) 15 11 788-88www.christleven.de · info@christleven.deWürttembergTechnisches Büro SpäthDornierstrasse 4 · 71069 Sindelfingen-DarmsheimTel. (07031) 794 34-60 · Fax -70www.spaeth-technik.de · tb.spaeth@t-online.deNordbaden, Rheinland-Pfalz, SaarlandDunkermotoren GmbHAndreas RauPostfach 11 11 13 · 76061 KarlsruheTel. (0721) 830 1021 · Fax (0721) 830 1035andreas.rau@dunkermotoren.comSüdbadenDunkermotoren GmbHAllmendstrasse 11 · 79848 BonndorfTel (07703) 930-0 · Fax (07703) 930-210info@dunkermotoren.comAustriaDunkermotorenArmin Keller - Sales Representative AustriaTel. +43 7250 80 230 · Fax +43 7250 671armin.keller@dunkermotoren.comBelgium / LuxembourgElmeq B.V.B.A.Industrial Zone Beveren-NoordOnledegoedstraat 79 · 8800 RoeselareTel. +32 51 25 98-11 · Fax -18www.elmeq.be · info@elmeq.beChinaDunkermotoren Taicang Co., LtdNo. 9 Factory Premises · 55 North · Dongting RoadTaicang Economy Area · Taicang 215400Jiangsu ProvinceTel. +86 512 8889 8889-0 · Fax +86 512 8889 8890sales.cn@dunkermotoren.comArea China NorthDunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.Beijing OfficeRoom 3109H · Fuer Plaza · No.9 Mid 3th East Ring Rd,Beijing 100020Kevin Chu (Sales Representative)Mobile +86 13811169776 · Fax+86 10-85911813-120hua.dt.zhu@dunkermotoren.comArea China SouthDunkermotoren (Taicang) Co.,Ltd.Shenzhen Representative OfficeRoom A3 · 12 floor · block A · Haiwang Da XiaNanhai Da Dao · Nanshan Distric · Shenzhen CityGuangdong Province 518054Barry He (Sales Manager)Tel +86 755 26431061 · Fax +86 755 26431297Mobile +86 13602756990binggang.he@dunkermotoren.comCzech RepublikSchmachtl CZ s.r.o.Vestec 185 · 25242 JeseniceTel. +42 02 44 00 15 00 · Fax +42 02 44 91 07 00www.schmachtl.cz · office@schmachtl.czDenmarkDJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives ABKorskildelund · 2670 GreveTel. +45 7026 2737 · Fax. +46 8 635 60-01www.storkdrives.dk · per.nielsen@storkdrives.dkFinlandWexon OYJuhanilantie 4 · 01740 VantaaTel. +358 9 290 440 · Fax +358 9 290 44100www.wexon.fi · wexon@wexon.fiFranceMDP21 Porte du Grand Lyon, Neyron01707 Miribel CédexTel. +33 4 72 01 83 00 · Fax +33 4 72 01 83 09www.mdp.fr · contact@mdp.frGreat BritainDunkermotoren UK Ltd.Kingfisher House · Suite 2 · Rownhams LaneNorth Baddesley · Southampton · Hants · SO52 9LPTel. +44 23807 33509 · Fax +44 23807 34237sales.uk@dunkermotoren.comIsraelAvi Sasson Representatives Ltd.P.O. Box 8214 · 58181 HolonTel. +972 3 5 01 53 22 · Fax +972 3 5 03 19 86asr@asr.co.ilItalyDunkermotoren Italia s.r.l.Corso Sempione, 221 · I-20025 Legnano MITel. +39 0331-596165 · Fax +39 0331-455086sales.it@dunkermotoren.comKoreaDunkermotoren Korea Ltd.Parkview 19th, 1908-Ho, #6, Jeongja-dong,Bundang-gu, Seongnam-si, Gyeonggi-do, 463-863Tel. +82 31 719 0033 · Fax +82 31 719 0134junghoon.myoung@dunkermotoren.comNetherlandsERIKS Aandrijftechniek bvBroeikweg 25 · 2871 RM SchoonhovenTel. +31 182 30 34 56 · Fax +31 182 38 69 20www.eriks-at.nl · info.schoonhoven@eriks-at.nlNorwayDJ Stork Drives - a branch of DJ Stork Drives ABStorgata 15 · NO-2750 GranTel. +47 6160 9492 · Fax. +47 6717 6401www.storkdrives.no · arve.stensrud@storkdrives.noPolandP.P.H. Wobit E.K.J. Ober S.C.UL. Gruszkowa 461-474 PoznanTel. +48 61 8350-800 · Fax -704www.wobit.com.pl · wobit@wobit.com.plSlovakiaSchmachtl SK, s.r.o.Valchárska 3 · 82109 BratislavaTel. +421 2 582756-00 · Fax -01www.schmachtl.sk · office@schmachtl.skSpainElmeq S.L.(Gran Via Center) · C/ Vilamarí 50, 3° A y B08015 BarcelonaTel. +34 93 422 70 33 · Fax +34 93 432 36 60www.elmeq.es · contacto@elmeq.esSwedenDJ Stork Drives ABBox 1158 · Strandväg 116SE-171 54 SolnaTel. +46 8 635 60-00 · Fax -01www.storkdrives.se · info@storkdrives.seSwitzerlandDunkermotorenRolf Leitner - Sales Representative SwitzerlandTel. +41 44 799 17-71· Fax-75rolf.leitner@dunkermotoren.comTurkeyFemsanHarmandere Mah. TasocakYolu No.8 · 81520 Kurtkoy – Pendik · IstanbulTel. +90 216 482 48 44 · Fax +90 216 482 50 52www.femsan.com · info@femsan.comUnited States of AmericaDunkermotoren USA Inc.Headquarters2511 Technology Drive, Suite #105Elgin, IL 60124Tel. +1 224 293 1300 · Fax +1 224 293 1301www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.comUS Mid West and South East regions2511 Technology Drive, Suite #105Elgin, IL 60124Tel. +1 224 293 1300 · Fax +1 224 293 1301www.dunkermotor.com · info@dunkermotor.comUS North East region18 Columbine LaneKings Park, NY 11754Tel. +1 631 724 1701 · www.dunkermotor.comKenneth.Remis@dunkermotoren.comUS West Coast region2715W 180th StreetTorrance, CA 90504Tel. +1 310 323 1996 · www.dunkermotor.comDee.Chatterjee@dunkermotoren.comDunkermotoren GmbHAllmendstraße 11 · D-79848 Bonndorf/Schwarzwaldwww.dunkermotoren.com · info@dunkermotoren.de · Phone +49 (0) 7703 930-0 · Fax +49 (0) 7703 930-210/212© 11/2011 Gestaltung/Satz Di2 Ideenschmiede 4000 D / 10. Printed in Germany /MD