Servotube Linearaktuator XTA38 Datenblatt

Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORSchubkraft• Spitze: 744 - 1860 N• Dauer: 137 - 276 NMaximale Geschwindigkeit• Bis zu 5,3 m/sRückmeldung• Integrierter Positionssensor• 1Vpk-pk sin/cos• 25 µm WiederholgenauigkeitHub• 33-318 mmAbmessungen• B x H: 70 x 122 mm• Ø Magnetstange: 38 mmApplikationen• Verpackungsmaschinen• Materialhandling• Fertigungsautomation• Bio- MedizintechnikIhr Vorteil• Zuverlässigkeit und kosteneffektiv• Flexible Positionssteuerung• Hohe Geschwindigkeit undBeschleunigung• Sauberer geräuscharmer Betrieb• Wartungsfrei, Nachjustierennicht notwendigDer ServoTube Aktuator ist eineoptimale Lösung für die industriellePositionieranwendung. Schnellerals eine Kugelumlaufspindel undmit der absoluten Zuverlässigkeiteines Linearmotors ist ServoTubein Applikationen, bei denen größteFlexibilität und Positioniergenauigkeitgefragt ist, eine kostengünstigeAlternative zu Pneumatikzylindern.Der ServoTube Aktuator beinhalteteine IP67 Primäreinheit und eineabgedichteteMagnetstange(Seltenerdmagnete) aus rostfreiemStahl. Vier Baugrößen liefern einendurchgängigen Schubkraft-Bereich von137-276 N mit Spitzen-Schubkräftenbis 1860 N. Zwölf Hublängen von33-318 mm sind erhältlich.Das patentierte Design vonServoTube Aktuatoren liefert eineWiederholgenauigkeit von 25 µm undeine Auflösung von 400 µm unterVerwendung eines integriertem,berührungslosen Lagegebers. Keinexterner Geber wird benötigt. DerLagegeber gibt ein Industriestandard1V pk-pksin/cos Signal aus.Ein integriertes Trockenlager sorgt fürsaubere, ruhige und wartungsfreiePerformance. Die Lebensdauerübersteigt die von Kugelumlaufspindel-Lösungen bei weitem.Der ServoTube Aktuator eignetsich hervorragend für Push/PullundHebebetrieb in den BereichenMaterial Handling, Verpackungund Fertigungsautomation. Diemechanische Integration desAktuators kann mit Standard-Industriekomponenten erfolgen.DS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 1

Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORELEKTRISCHE SPEZIFIKATIONPRIMÄREINHEITSpitzen-Schubkraft @ 25 o C Umgebung,Dauer:1 s3804 3806 3808 3810EinheitS (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1) S (1) P (1)744 372 1116 558 1488 744 1860 930 NSpitzenstrom @ 25 o C Umgebung, Dauer:1 s 20 20 20 20 A pkMit 25 x 25 x 2,5cm KühlkörperplatteDauer- Startkraft @ 25 o C Umgebung (2) 137,3 186,9 232,1 276,2 NDauer- Startstrom @ 25 o C Umgebung 2,61 5,23 2,37 4,74 2,20 4,41 2,10 4,20 A rms3,69 7,39 3,35 6,71 3,12 6,23 2,97 5,94 A pkOhne KühlkörperplatteDauer- Startkraft @ 25°C Umgebung (2) 120,1 168,2 212,7 255,0 NDauer- Startstrom @ 25°C Umgebung 2,28 4,57 2,13 4,27 2,02 4,04 1,94 3,88 A rms3,23 6,46 3,01 6,03 2,86 5,72 2,74 5,49 A pkKraftkonstante (Sinuskommutierung) 52,6 26,3 78,9 39,4 105,2 52,6 131,5 65,7 N/A rms37,2 18,6 55,8 27,9 74,4 37,2 93,0 46,5 N/A pkGegen-EMK Konstante (Phase-Phase) 43,0 21,5 64,4 32,2 85,9 42,9 107,4 53,7 V pk/m/sGrundkonstante Primäreinheit 14,54 17,80 20,56 22,99 N/√WWirbelstromverlust 3,7 3,7 3,7 3,7 N/m/sRastkraft Buchse 7,3 4,2 8,3 5,6 +/-NWiderstand @ 25°C (Phase-Phase) 6,77 1,69 10,16 2,54 13,54 3,38 16,93 4,23 ΩWiderstand @ 100°C (Phase-Phase) 8,73 2,18 13,10 3,27 17,45 4,36 21,82 5,45 ΩInduktivität @ 1kHz (Phase-Phase) 8,52 2,13 12,78 3,19 17,04 4,26 21,30 5,32 mHElektrische Zeitkonstante 1,26 1,26 1,26 1,26 msMaximale Betriebsspannung 380 380 380 380 VDCPolabstand (eine elektr. Periode) 71,2 71,2 71,2 71,2 mmSpitzen-Beschleunigung (3) 250 125 313 156 357 179 391 196 m/s 2Anmerkungen:(1)S= Phasen der Primäreinheit in Serie, P= Phasen der Primäreinheit parallel(2)Bei 40°C Dauer-Startkraft auf 89% reduzieren(3)Bedingung: Bewegende Magnetstange mit 33mm Hub, keine Nutzlast(4)Bedingung: Bewegende Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den maximalen HubTHERMISCHE SPEZIFIKATIONPRIMÄREINHEIT 3804 3806 3808 3810 EinheitMax. Phasentemperatur 100 100 100 100 oCThermischer Widerstand Rth Phase-Gehäuse0,23 0,16 0,13 0,11 oC/WMit 25 x 25 x 2,5 cm KühlkörperplatteVerlustleistung @25°C Umgebung 89,3 110,3 127,1 144,2 WThermischer Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung0,61 0,52 0,46 0,41 oC/WOhne KühlkörperplatteVerlustleistung @25°C Umgebung 68,2 89,3 107,0 123,0 WThermischer Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung0,87 0,68 0,57 0,50 oC/WThermische Zeitkonstante 1677 1798 1924 2056 sMECHANISCHE SPEZIFIKATIONPRIMÄREINHEIT 3804 3806 3808 3810 EinheitMax. Hub 318 318 318 318 mmGewicht Primäreinheit (ohne Magnetstange und Kabel) 2,75 3,75 4,75 5,75 kgGewicht pro Meter Magnetstange 8,3 8,3 8,3 8,3 kg/mDS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 2

Typen XTA3804-3810MODELS XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORSERVOTUBE ACTUATORMaßzeichnungenOUTLINE DRAWINGS4 MTG HOLESM6 x 10 DEEP258.0ACTUATOR ENVELOPE= (2 X STROKE ) + 319(See Note 1)40.340.01415.5 59.084.0 38.042.0= 43.0 =60.046.027.0XTA380429.0 PITCH TYP4 MTG HOLESM4 x 8 DEEP= 58.0 =A= 37.0 == 60.0 =R19.143.070.033.012.083.0187.08 MTG HOLESM4 x 8 DEEPTHRUST ROD329.0M10 x 12 DPMTG HOLE17.0 ±0.212.0 ±0.215.010.020.032.0 ±0.10.3 A0.3 A32.0 ±0.1END COLLAR DETAILSCALE 1:2A12.0 60.046.060.046.040.014127.0XTA380689.040.0 14127.0XTA3808252.0ACTUATOR ENVELOPE= (2 X STROKE ) + 390(See Note 1)29.0 PITCH TYP8 MTG HOLESM4 x 8 DEEP400.029.0 PITCH TYPACTUATOR ENVELOPE= (2 X STROKE ) + 461(See Note 1)0.2ACTIVE LENGTH 1.0mm(See Table Below)38.0OVERALL LENGTH 1mm23.0(See Table Below)11.86.812.093.0319.08 MTG HOLESM4 x 8 DEEPM10 x 20MTG BOSS THREAD37.90 0.1SEE NOTE 314.08.240.027.0141471.0ACTUATOR ENVELOPE= (2 X STROKE ) + 532(See Note 1)28.0 AFSEE NOTE 2DETAIL ASCALE 2:1T - SLOT DETAIL60.046.0XTA381029.0 PITCH TYPALL DIMENSIONS IN MMNOTE 1. ACTUATOR IS DOUBLE ACTINGTOLERANCE 2mmNOTE 2. FLATS AT EACH END ARE NOTRECOMMENDED FOR ALIGNMENT PURPOSESNOTE 3. TOLERANCE AROUND SWAGED AREA MAY VARY12.093.0390.08 MTG HOLESM4 x 8 DEEPStroke3804 3806 3808 3810Hub3804 3806 3808 3810(mm)(mm)OVERALL ACTIVE OVERALL ACTIVE OVERALL ACTIVE OVERALL ACTIVEInsgesamt Aktiv Insgesamt Aktiv Insgesamt Aktiv Insgesamt Aktiv33333503502912914214213623624934934344345645645055056969386386327327457457398398528528469469599599540540104104421421362362493493434434564564505505635635576576140140457457398398528528469469599599540540671671612612176176493493434434564564505505635635576576706706647647211 528 469 599 540 671 612 742 683211 528 469 599 540 671 612 742 683247 564 505 635 576 706 647 778 719247 564 505 635 576 706 647 778 719282 599 540 671 612 742 683 813 754282318599635540576671706612647742778683719813849754790318 635 576 706 647 778 719 849 790DS01093/GDS01093/G© 07/2011© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedDunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKWollaston Way Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372www.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Page 3Seite 3

Typen MODELS XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORACTUATORPOSITIONSGEBERSENSORAls The Positionsrückmeldung position sensor outputs gibt analogue, der Lagegeber differential analoge sine Signale and cosine und signals Sinus und for providing Cosinus Differenzsignale position feedback. aus.ShownUnten below dargestellt are the relationships ist das Verhältnis between zwischen forcer phase der Gegen-EMK back EMF and und position der Sensorsignale sensor outputs der for Primäreinheit one direction für of einemotionBewegungsrichtung (as shown by arrows). (wie It should mit den be Pfeilen noted dargestellt). that +SIN or Zu -SIN beachten is always gilt, in dass phase +SIN with oder forcer -SIN phase immer U. For phasengleichthe motionmit shown, der U -SIN Phase is in ist. phase Für die with dargestellte forcer phase Bewegung U. For motion ist –SIN in the phasengleich opposing direction mit Phase +SIN U. is In in Gegenrichtung phase with forcer ist +SINphasephasengleich U.mit Phase U.Phase U Phase V Phase WBack EMF(phase to neutral)Neutral-SIN+SIN+2.75V+2.50VSensor signals-COS+COS+2.25V+2.75V+2.50V+2.25V0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360electrical degreesSPECIFICATION Angabe VALUE Wert EinheitunitsAusgangssignal-Periode Output signal period 71,2 71.2 mmSignalamplitude amplitude (zw. (between +/- Signalen) +/- signals) 1 Vpk-pk V pk-pkOutput current ± 10 mAAusgangsstrom ± 10 mAVersorgungsspannung Supply voltage 5 ± 0,25 0.25 Vd.c. VDCVersorgungsspannung Supply current (output current=0) (Ausgangsstrom = 0) 15 ± 5 mAAuflösung Resolution (1) 20 micronµmWiederholgenauigkeit Position repeatability (2) (2) ± 20 micronµmAbsolute Genauigkeit accuracy (3) (3) ± 400 micronµmAnmerkungen:Notes: -(1)Hängt Dependent von Steuerung on amplifier ab(2)Hängt Dependent von Steuerung on amplifier. ab. Under Bei gleichbleibenden constant operating Betriebsbedingungen. conditions. Self-heating Eigenerwärmung of the forcer will der cause Primäreinheit expansion führt zuAusdehnung in the thrust rod in der during Magnetstange the initial warm wahrend up period. der Erwärmungsphase. In high duty applications Im Hochlastbetrieb (corresponding (entspricht to an internal einer forcer Temperaturim temperature Innern der of Primäreinheit 80 o C) a 1 metre von thrust 80°C) rod dehnt will sich expand eine typically Magnetstange by 250 um microns. typ. 250 µm aus.(3)Max. Maximum Fehler error über over 1 m 1 bei metre gleichbleibenden under constant Betriebsbedingungenoperating conditions.DS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way Way • Basildon • • Essex • SS13 • SS13 1DJ 1DJ • UK• UKwww.dunkermotoren.com • Phone • +44 (0)1268 287070 • Fax • Fax +44 +44 (0)1268 (0)1268 928372928372Page Seite 4

Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORPRIMÄREINHEIT ÜBER TEMPERATURSENSOREs wird dringend empfohlen, den Übertemperatursensor immer am Antriebsverstärker oder derServosteuerung anzuschließen, um die Primäreinheit vor Schädigungen durch zu hohe Temperaturen zuschützen.Drei PTCs (Thermistoren mit positivem Temperaturkoeffizient), die in die Phasen der Primäreinheit eingebettetsind dienen der Absicherung. Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem Wert von 100°C annähert, erhöhtsich der elektrische Widerstand der PTCs deutlich. Diese Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch imAntriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt werden. Um die Primäreinheit schützen zu können, kann dieAusgangsleistung entsprechend reduziert oder komplett ausgeschaltet werden.Angabe Wert EinheitWiderstand über den Temperaturbereich -20°C...+70°C 60 bis 750 ΩWiderstand bei 85°C 3990 ΩWiderstand bei 105°C >12000 ΩMax. Dauer-Versorgungsspannung 30 VDCPrimäreinheit elektrische AnschlüsseVerkabelung erfolgt im Klemmkasten.Pin Funktion1 Phase U2 Phase V3 Phase WGehäuse Masse/ SchirmPinFunktion1 +SIN2 -SIN3 +COS4 -COS5 +5VDC6 0V7 +TH (PTC)8 -TH (PTC)KABELTYPDie STA Reihe hat zwei getrennte Kabel für Leistungsversorgung und für Lagegeber. Zwei Kabeltypen sind verfügbar;Option S wird standardmäßig geliefert. Beide Kabeltypen sind in 3 m und in 5 m Länge verfügbar.Kabel der Option S sind flexibel aber nicht für Schleppkettenanwendungen geeignet.Angaben für Option S Leistung GeberDurchmesser über alles (nominal) 8,2 mm 6,5 mmMaterial Außenmantel PVC PVCAnzahl Leiter 4 4 x twisted pairLeiterquerschnitt 1,5 mm 2 (16 AWG) 0,14 mm 2 (26AWG)Geschirmt / Ungeschirmt Geschirmt GeschirmtKleinster Biegeradius - Feste Leitungsführung 41 mm 33 mmBetriebstemperatur - Feste Leitungsführung -40 o C bis +90 o C -30 o C bis +70 o CDS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 5

Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATOROption R Kabel sind schleppkettentauglich.Anagben für Option R Leistung GeberDurchmesser gesamt (nominal) 7,6 mm 5,8 mmMaterial Außenmantel PUR PURAnzahl Leiter 4 4 x twisted pairLeiterquerschnitt 1,5 mm 2 (16 AWG) 0,14 mm 2 (26AWG)Geschirmt / Ungeschirmt Geschirmt GeschirmtKleinster Biegeradius - Flexible Leitungsführung 38mm 44 mmBetriebstemperatur - Flexible Leitungsführung -40 o C bis +80 o C -40 o C bis +90 o CBetriebstemperatur - Feste Leitungsführung -40 o C bis +80 o C -40 o C bis +90 o CKABELABSCHLUSSDas STA Kabel gibt es mit sechs Abschlussmöglichkeiten. Option F ist mit abisolierten und verzinnten Litzenenden,alle andere Optionen sind schon fertig für den Anschluss an unterschiedliche Steuerungen konfektioniert. DieAnschlüsse aller anderer Optionen sind nachfolgend dargestellt:FUNKTION GEBER E-(XEL, XML, XPL) D-(XTL-S) M-(XSJ-S)+SIN 19 14 1-SIN 18 13 11+COS 21 12 2-COS 20 11 12+5VDC 6 4 170V 5 5 7+TH (PTC) 7 10 20-TH (PTC) 16 15 14Schirm 1+ Gehäuse 1+ Gehäuse 1+ GehäuseSteckertyp26-polig hoheKlemmdichte D15-polig hoheKlemmdichte D20-polig 2,54 mmMini MateAnschluss Steuerung J10 J8 J6Funktion LeistungPrimäreinheit Phase U 4 4 4Primäreinheit Phase V 3 3 3Primäreinheit Phase W 2 2 2Erdung (Primäreinheit Gehäuse) 1 1 1Schirm 1 1 1Steckertyp4-polig 5 mmSteckbare Klemme4-polig 5 mmSteckbare Klemme4-polig 5 mmSteckbare KlemmeAnschluss Steuerung J2 J2 J2DS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 6

Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORFunktion Geber X-(XSL) F-offene Litzen P-(Compax 3)+SIN 16 Blau 8-SIN 17 Rot 7+COS 18 Weiß 12-COS 19 Braun 11+5VDC 3 Gelb 2, 40V 2 Grün 1, 15+TH (PTC) 14 Rosa 5-TH (PTC) 15 Grau 10Schirm 1+ Gehäuse Schirm GehäuseSteckertyp20-polig 1,27 mm15-polig hohe-MDR-SteckerKlemmdichte DAnschluss Steuerung J8 - X13Funktion LeistungPrimäreinheit Phase U 4 Schwarz 1 1Primäreinheit Phase V 3 Schwarz 2 2Primäreinheit Phase W 2 Schwarz 3 3Erdung (Primäreinheit Gehäuse) 1 Grün/Gelb 4Schirm 1 Schirm GehäuseSteckertyp4-polig 5 mmSteckbareKlemme-6-polig 7,62 mmSteckbareKlemmeAnschluss Steuerung J2 - X3UMGEBUNGSBEDINGUNGENDie XTA Reihe ist für den Betrieb mit den folgenden Umweltbedingungen geeignet:AngabeWertBetriebstemperatur0 o C bis +40 o CLagertemperatur-25 o C bis +70 o CSchutzartIP67Betriebshöhe über N.N.1000 mÜberspannungskategorieIIVerschmutzungskategorie 2EMVleichter IndustrieeinsatzAußerdem ist die STA Reihe mit zwei Schutzbeschichtungen verfügbar. Bei Option S ist das Gehäuse derPrimäreinheit für allgemeine Anwendungen mit einer Schichtdicke von 25 µm schwarz eloxiert. Bei Option H ist dasGehäuse der Primäreinheit für raue Umgebungsbedingungen mit einer Schichtdicke von 90 µm harteloxiert.DS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 7

Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORBestellnummerAktuatorXTA38 - - -Primäreinheit04, 06, 08, 10WicklungS - in ReiheP - ParallelHub033, 069, 104, 140, 176,211, 247, 282, 318Hub in mmUmgebungsbedingungenS - StandardH - RauKabelabgangE - Xenus PLUS (XEL, XML, XPL)D - Xenus (XTL-S)M - Xenus Micro Panel (XSJ-S)X - Xenus (XSL)F - Flying leadsP - Parker Compax 3Kabellänge03 - 3 m05 - 5 mKabeltypS - Nicht SchleppkettentauglichR - SchleppkettentauglichNur Ersatz - Primäreinheit (mit Kabel)XTS38 - -Primäreinheit04, 06, 08, 10WicklungS - in ReiheP - ParallelKabelabgangE - Xenus PLUS (XEL, XML, XPL)D - Xenus (XTL-S)M - Xenus Micro Panel (XSJ-S)X - Xenus (XSL)F - Flying leadsP - Parker Compax 3KabellängeUmgebungsbedingungenS - StandardH - Rau03 - 3 m05 - 5 mKabeltypS - Nicht SchleppkettentauglichR - SchleppkettentauglichNur Ersatz - Primäreinheit (ohne Kabel)XTS38 - - NPrimäreinheit04, 06, 08, 10WicklungS - in ReiheP - ParallelUmgebungsbedingungenS - StandardH - RauNur Ersatz - MagnetstangeTRS38 -Primäreinheit04, 06, 08, 10Hub033, 069, 104, 140, 176,211, 247, 282, 318Hub in mmDS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 8