Servotube Linearaktuator XTA38 Datenblatt

Typen MODELS XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATORACTUATORPOSITIONSGEBERSENSORAls The Positionsrückmeldung position sensor outputs gibt analogue, der Lagegeber differential analoge sine Signale and cosine und signals Sinus und for providing Cosinus Differenzsignale position feedback. aus.ShownUnten below dargestellt are the relationships ist das Verhältnis between zwischen forcer phase der Gegen-EMK back EMF and und position der Sensorsignale sensor outputs der for Primäreinheit one direction für of einemotionBewegungsrichtung (as shown by arrows). (wie It should mit den be Pfeilen noted dargestellt). that +SIN or Zu -SIN beachten is always gilt, in dass phase +SIN with oder forcer -SIN phase immer U. For phasengleichthe motionmit shown, der U -SIN Phase is in ist. phase Für die with dargestellte forcer phase Bewegung U. For motion ist –SIN in the phasengleich opposing direction mit Phase +SIN U. is In in Gegenrichtung phase with forcer ist +SINphasephasengleich U.mit Phase U.Phase U Phase V Phase WBack EMF(phase to neutral)Neutral-SIN+SIN+2.75V+2.50VSensor signals-COS+COS+2.25V+2.75V+2.50V+2.25V0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360electrical degreesSPECIFICATION Angabe VALUE Wert EinheitunitsAusgangssignal-Periode Output signal period 71,2 71.2 mmSignalamplitude amplitude (zw. (between +/- Signalen) +/- signals) 1 Vpk-pk V pk-pkOutput current ± 10 mAAusgangsstrom ± 10 mAVersorgungsspannung Supply voltage 5 ± 0,25 0.25 Vd.c. VDCVersorgungsspannung Supply current (output current=0) (Ausgangsstrom = 0) 15 ± 5 mAAuflösung Resolution (1) 20 micronµmWiederholgenauigkeit Position repeatability (2) (2) ± 20 micronµmAbsolute Genauigkeit accuracy (3) (3) ± 400 micronµmAnmerkungen:Notes: -(1)Hängt Dependent von Steuerung on amplifier ab(2)Hängt Dependent von Steuerung on amplifier. ab. Under Bei gleichbleibenden constant operating Betriebsbedingungen. conditions. Self-heating Eigenerwärmung of the forcer will der cause Primäreinheit expansion führt zuAusdehnung in the thrust rod in der during Magnetstange the initial warm wahrend up period. der Erwärmungsphase. In high duty applications Im Hochlastbetrieb (corresponding (entspricht to an internal einer forcer Temperaturim temperature Innern der of Primäreinheit 80 o C) a 1 metre von thrust 80°C) rod dehnt will sich expand eine typically Magnetstange by 250 um microns. typ. 250 µm aus.(3)Max. Maximum Fehler error über over 1 m 1 bei metre gleichbleibenden under constant Betriebsbedingungenoperating conditions.DS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way Way • Basildon • • Essex • SS13 • SS13 1DJ 1DJ • UK• UKwww.dunkermotoren.com • Phone • +44 (0)1268 287070 • Fax • Fax +44 +44 (0)1268 (0)1268 928372928372Page Seite 4