Servotube Linearaktuator XTA38 Datenblatt

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Typen MODELS <strong>XTA38</strong>04-3810SERVOTUBE AKTUATORACTUATORPOSITIONSGEBERSENSORAls The Positionsrückmeldung position sensor outputs gibt analogue, der Lagegeber differential analoge sine Signale and cosine und signals Sinus und for providing Cosinus Differenzsignale position feedback. aus.ShownUnten below dargestellt are the relationships ist das Verhältnis between zwischen forcer phase der Gegen-EMK back EMF and und position der Sensorsignale sensor outputs der for Primäreinheit one direction für of einemotionBewegungsrichtung (as shown by arrows). (wie It should mit den be Pfeilen noted dargestellt). that +SIN or Zu -SIN beachten is always gilt, in dass phase +SIN with oder forcer -SIN phase immer U. For phasengleichthe motionmit shown, der U -SIN Phase is in ist. phase Für die with dargestellte forcer phase Bewegung U. For motion ist –SIN in the phasengleich opposing direction mit Phase +SIN U. is In in Gegenrichtung phase with forcer ist +SINphasephasengleich U.mit Phase U.Phase U Phase V Phase WBack EMF(phase to neutral)Neutral-SIN+SIN+2.75V+2.50VSensor signals-COS+COS+2.25V+2.75V+2.50V+2.25V0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360electrical degreesSPECIFICATION Angabe VALUE Wert EinheitunitsAusgangssignal-Periode Output signal period 71,2 71.2 mmSignalamplitude amplitude (zw. (between +/- Signalen) +/- signals) 1 Vpk-pk V pk-pkOutput current ± 10 mAAusgangsstrom ± 10 mAVersorgungsspannung Supply voltage 5 ± 0,25 0.25 Vd.c. VDCVersorgungsspannung Supply current (output current=0) (Ausgangsstrom = 0) 15 ± 5 mAAuflösung Resolution (1) 20 micronµmWiederholgenauigkeit Position repeatability (2) (2) ± 20 micronµmAbsolute Genauigkeit accuracy (3) (3) ± 400 micronµmAnmerkungen:Notes: -(1)Hängt Dependent von Steuerung on amplifier ab(2)Hängt Dependent von Steuerung on amplifier. ab. Under Bei gleichbleibenden constant operating Betriebsbedingungen. conditions. Self-heating Eigenerwärmung of the forcer will der cause Primäreinheit expansion führt zuAusdehnung in the thrust rod in der during Magnetstange the initial warm wahrend up period. der Erwärmungsphase. In high duty applications Im Hochlastbetrieb (corresponding (entspricht to an internal einer forcer Temperaturim temperature Innern der of Primäreinheit 80 o C) a 1 metre von thrust 80°C) rod dehnt will sich expand eine typically Magnetstange by 250 um microns. typ. 250 µm aus.(3)Max. Maximum Fehler error über over 1 m 1 bei metre gleichbleibenden under constant Betriebsbedingungenoperating conditions.DS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way Way • Basildon • • Essex • SS13 • SS13 1DJ 1DJ • UK• UKwww.dunkermotoren.com • Phone • +44 (0)1268 287070 • Fax • Fax +44 +44 (0)1268 (0)1268 928372928372Page Seite 4
Typen <strong>XTA38</strong>04-3810SERVOTUBE AKTUATORPRIMÄREINHEIT ÜBER TEMPERATURSENSOREs wird dringend empfohlen, den Übertemperatursensor immer am Antriebsverstärker oder derServosteuerung anzuschließen, um die Primäreinheit vor Schädigungen durch zu hohe Temperaturen zuschützen.Drei PTCs (Thermistoren mit positivem Temperaturkoeffizient), die in die Phasen der Primäreinheit eingebettetsind dienen der Absicherung. Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem Wert von 100°C annähert, erhöhtsich der elektrische Widerstand der PTCs deutlich. Diese Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch imAntriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt werden. Um die Primäreinheit schützen zu können, kann dieAusgangsleistung entsprechend reduziert oder komplett ausgeschaltet werden.Angabe Wert EinheitWiderstand über den Temperaturbereich -20°C...+70°C 60 bis 750 ΩWiderstand bei 85°C 3990 ΩWiderstand bei 105°C >12000 ΩMax. Dauer-Versorgungsspannung 30 VDCPrimäreinheit elektrische AnschlüsseVerkabelung erfolgt im Klemmkasten.Pin Funktion1 Phase U2 Phase V3 Phase WGehäuse Masse/ SchirmPinFunktion1 +SIN2 -SIN3 +COS4 -COS5 +5VDC6 0V7 +TH (PTC)8 -TH (PTC)KABELTYPDie STA Reihe hat zwei getrennte Kabel für Leistungsversorgung und für Lagegeber. Zwei Kabeltypen sind verfügbar;Option S wird standardmäßig geliefert. Beide Kabeltypen sind in 3 m und in 5 m Länge verfügbar.Kabel der Option S sind flexibel aber nicht für Schleppkettenanwendungen geeignet.Angaben für Option S Leistung GeberDurchmesser über alles (nominal) 8,2 mm 6,5 mmMaterial Außenmantel PVC PVCAnzahl Leiter 4 4 x twisted pairLeiterquerschnitt 1,5 mm 2 (16 AWG) 0,14 mm 2 (26AWG)Geschirmt / Ungeschirmt Geschirmt GeschirmtKleinster Biegeradius - Feste Leitungsführung 41 mm 33 mmBetriebstemperatur - Feste Leitungsführung -40 o C bis +90 o C -30 o C bis +70 o CDS01093/G© 07/2011Dunkermotoren Linear Systems LimitedWollaston Way • Basildon • Essex • SS13 1DJ • UKwww.dunkermotoren.com • Phone +44 (0)1268 287070 • Fax +44 (0)1268 928372Seite 5
Seite 1 und 2: Typen XTA3804-3810SERVOTUBE AKTUATO
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