Pn+1∑ii=1( t)=n+1B ∗ h∑i=1ii∗ Nh ∗ Niгде B – вершины многоугольника, для которого строится сплайн, h – весовые коэффициентыдля этих вершин, а– базисные функции для простых B-сплайнов, определяемыерекурсивно как:N i , kt( )N 1, если x ≤ t < x и 0 - иначеNi, 1=i,k( t − xi) ∗ N( t)=x − xii+k −1i,k −1ii+1( t)( x+i+ki – порядковый номер вершиныi,ki,k( t)( t)− t)∗ Nxi+k− xi+1, k −1i+1( t)n +1 – количество вершин определяющего многоугольникаk – порядок сплайна (можно варьировать, макс. значение = n+1)xj– элементы узлового вектора (можно варьировать, j< x j+ 1x )iРис. 1. Изменение формы NURB-кривой в зависимости от весовых коэффициентовЛитература1. Piegl L.A., Tiller W. The NURBS book. – New York: Springer-Verlag, 1997.2. Роджерс Д., Адамс Дж. Математические основы машинной графики. 2-е изд. –Москва: Мир, 2001.
УДК 629.7А.К. Никитова, В.В. Клочков<strong>Московский</strong> физико-технический институт (государственный университет)ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАТРУЛИРОВАНИЯМАГИСТРАЛЕЙ И ТЕРРИТОРИЙ С ПОМОЩЬЮ БПЛАТрадиционно основным источником экономического эффекта применения беспилотныхлетательных аппаратов (БПЛА) вместо пилотируемых ЛА при патрулированиимагистралей и территорий считается сокращение затрат на организацию патрулирования,см., например, [1]. При этом, как правило, объем патрульных облетов предполагаетсянеизменным. Однако такой подход представляется авторам некорректным. Необходимакомплексная оценка как будущих затрат (с учетом создания наземной инфраструктуры,которая необходима для эксплуатации БПЛА), так и результатовприменения БПЛА для патрулирования.Процесс принятия решения об организации патрулирования можно представить ввиде оптимизационной задачи. В качестве целевой функции организации-оператораБПЛА предлагается принять сумму затрат на патрулирование и ожидаемых потерь попричине позднего обнаружения контролируемых событий (лесных пожаров, утечек натрубопроводах, нарушений границы, и т.п.). Оптимизации подлежат используемый типЛА и объем патрульных облетов. Если патрулирование с помощью БПЛА окажетсядешевле применения вертолетов, оптимальный объем облетов может увеличиться. Безусловно,при этом удешевление собственно патрулирования будет не столь велико, каксчитается в рамках традиционного подхода. Однако за счет повышения интенсивностиоблетов, можно сократить среднее время обнаружения контролируемых событий, и, какследствие, ожидаемый ущерб от них.Набор моделей оптимального применения БПЛА гражданского назначения в различныхотраслях народного хозяйства позволит:• оценить потенциальный спрос на БПЛА;• оптимизировать проектные характеристики перспективных БПЛА, которые активноразрабатываются в настоящее время российскими предприятиями, см. [1].Литература1. Каримов А., Ильин В. В России задумались над “беспилотниками” // Независимоевоенное обозрение. 2001. 14 декабря.