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048 Robotique - Des agroéquipements rapides, précis et sûrs<br />
049<br />
Projet<br />
14<br />
ROB 3<br />
Mettre en place les dispositifs de test<br />
et qualification des robots agricoles<br />
Contexte et ambitions<br />
Actions<br />
74 %<br />
Quelques chiffres<br />
des jeunes Européens ont une opinion<br />
favorable sur les robots et 72 % de tous les<br />
Européens (dont 77 % des jeunes) estiment<br />
que les robots sont bons pour la société (1)<br />
Indicateurs et échéances<br />
2016 > 2017<br />
Dépôt d’un projet sur les protocoles et les<br />
dispositifs d’évaluation au niveau européen.<br />
2018<br />
Construction d’une plateforme d’évaluation,<br />
sur la base des résultats de [Rob 3-1].<br />
• Construire une plateforme et les protocoles pour tester, qualifier<br />
et valider les systèmes robotiques et prévoir l’intégration<br />
du robot dans les agrosystèmes. En effet, pour ces systèmes<br />
qui font appel à des technologies de rupture (en particulier du<br />
fait des possibilités technologiques ouvertes par l’utilisation<br />
de l’énergie électrique), il n’existe pas à ce jour de dispositif<br />
adapté.<br />
• Porter les efforts sur les caractéristiques reliées aux performances<br />
technologiques, environnementales, ergonomiques,<br />
sécuritaires et à la qualité de service.<br />
• Valoriser cette plateforme via plusieurs canaux :<br />
> l’assistance à l’industrie (R&D, évaluation des matériels et<br />
fourniture d’une expertise technique) ;<br />
> la formation (lieu de travaux pratiques, dans le cadre de<br />
formations spécialisées en robotique agricole) ;<br />
> la recherche (test de solutions, support de thèses…) ;<br />
> la normalisation (en particulier pour le développement<br />
de travaux prénormatifs et l’élaboration de protocoles) et la<br />
réglementation (en particulier sécurité et impact environnemental).<br />
• Reproduire cette plateforme et diffuser les protocoles associés<br />
au niveau national et international, pour la réalisation des<br />
tests de systèmes robotisés, y compris en valorisant via la<br />
normalisation internationale.<br />
Livrables et attendus<br />
• Des protocoles construits et reconnus au niveau international<br />
pour évaluer les performances (techniques, environnementales,<br />
ergonomiques, sécuritaires) de systèmes robotisés ;<br />
• Une plateforme physique d’évaluation des robots ;<br />
• Une plateforme d’essais virtuelle pour accélérer les développements<br />
R&D et intégrant les aspects sécurité. Une offre<br />
d’expertise en ingénierie pour la robotique agricole en milieu<br />
naturel, en lien avec la plateforme ;<br />
• Des modules de formation sur la mise en œuvre et la sécurité<br />
des machines robotisées, à tous les niveaux (du lycée à l’école<br />
d’ingénieur), avec une ambition internationale ; ils s’appuieront<br />
sur les plateformes physiques et virtuelles ;<br />
• Une normalisation et une règlementation adaptées aux systèmes<br />
robotisés.<br />
[Rob 3-1] Concevoir les protocoles et les dispositifs pour évaluer<br />
les systèmes robotisés, et ce à un niveau européen (projet<br />
européen, projet ERA-NET ICT-AGRI) en impliquant la recherche<br />
et l’industrie (catalogage et priorisation des caractéristiques à<br />
mesurer).<br />
[Rob 3-2] Construire une plateforme d’évaluation, sur la base<br />
des résultats de [Rob3-1] qui pourra donner lieu à réplication au<br />
niveau national ou international.<br />
[Rob 3-3] Construire une plateforme virtuelle sur les essais de<br />
sécurité et l’aide à la conception, à valider au niveau international.<br />
[Rob 3-4] En relation avec l’action ([Rob 2-3] stratégie d’influence)<br />
participer activement aux activités de normalisation<br />
et de règlementation.<br />
Acteurs<br />
• Industriels de l’agroéquipement, centres techniques (CETIM)<br />
• Pôles de compétitivité en mécanique, robotique, systèmes<br />
automatisés, productions végétales…<br />
• Organismes publics de recherche et universités en robotique<br />
agricole : CNRS, Irstea.<br />
FINANCEMENTS :<br />
Union Européenne, Ministère de l’agriculture et Ministère de la<br />
Recherche (via ERA-Net ICT-Agri), PIA2 et PIA3, FEDER, Conseils<br />
régionaux, BPI France PIAVE, Ministère de l’Economie et industriels<br />
2017 > 2020<br />
1 ère version d’une plateforme virtuelle pour<br />
les essais de sécurité.<br />
2020<br />
Mise en service de la plateforme.<br />
1. Commission Européenne (2015)<br />
https://ec.europa.eu/digitalagenda/en/news/robots-moreeuropeans-know-them-more-theythem<br />
#AgricultureInnovation2025<br />
#AgricultureInnovation2025
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