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Nachlese
Kooperativ und
nachgiebig
Sie sind mittlerweile wieder zahlreich vertreten auf der Hannover
Messe - die Roboter. Besonders im Fokus standen in diesem Jahr
auf vielen Ständen Lösungen für eine direkte lnteraktion des Menschen
mit den künftigen Assistenten aus Stahl beziehungsweise aus
Leichtba uwerkstoffen wie Ku nststoff oder Koh lefaser.
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die Marktreife seines YuMi verkünden.
Der Name des Zweiarm-Roboters, mit
dem es ABB bis in die Endrunde des
Hermes Award 2015 geschafft hatte,
steht für ,you and me - wir arbeiten zusammen'.
Entwickelt wurde er in erster
Linie, um auf die schnellen und flexiblen
Fertigungsanforderungen in der Elektronikindustrie
reagieren zu können. Allerdings
könne der Roboter auch in vielen
Mit dem Leichtbauroboter
LBR iiwa und
zusätzlichen Bildverarbeitungstechnologien
wollen Swisslog
und Kuka neue
Konzepte unter
anderem für Kommissionierarbeitsplätze
umsetzen.
anderen Bereichen der Kleinteilmontage
zum Einsatz kommen. Grund hiertür
sind seine beiden Arme, die flexiblen
Hände, eine kamera-basierte Teilelokalisation,
die Lead-Through-Programming-
Technik sowie eine äußerst präzise Bewegungssteuerung.
Ulrich Spiesshofer, Vorsitzender der
Konzernleitung von ABB, ist jedenfalls
davon überzeugt, dass mit YuMi ,die
neue Ara einer echten Zusammenarbeit
zwischen Mensch und Roboter begonnen
hat". Der Zweiarmroboter besteht
aus einem festen und zugleich leichten
Magnesiumkorpus mit einem Kunststoffgehäuse
und einer weichen Trägerpolsterung,
um Stöße zu absorbieren. Registriert
der Roboter einen unerwarteten
Kontakt, beispielsweise einen Ztsammenstoß
mit dem menschlichen Kollegen,
ist er in der Lage, innerhalb von Millisekunden
seine Bewegung zu stoppen.
Ztdem gebe es auch keine Quetschpunkte,
so dass beim Schließen und Öffnen
der Achsen keine berührungsempfindlichen
Stellen zu Schaden kommen können.
In der Standardkonfiguration soll er
knapp unter 40.000 Dollar kosten.
Bei YuMi allein will es ABB in Sachen
kollaborative Robotik nicht belassen.
Mit demZiel, das Portfolio in diesem
Bereich weiter auszubauen, gab
Spießhofer auf der Messe zudem die
Übernahme von Gomtec bekannt. Das
25-Mann-Unternehmen aus Seefeld bei
München verfügt über langjährige Applikationserfahrung
bei der käfiglosen
Robotertechnik sowie der Mensch-Maschine-Kollaboration.
Darüber hinaus hat Gomtec selbst einen
Einarmroboter mit einer Nutzlast
von bis zu 8 kg in der Entwicklung, der
Ende des Jahres marktreif sein soll.
,,Mit Hilfe der kreativen Lösungen von
Gomtec wird ABB schneller in neue
Märkte expandieren und die Marktdurchdringung
in traditionellen Industrien
beschleunigen können", ist Pekka
Tiitinen, Leiter der Division Industrieautomation
und Antriebe von ABB,
überzeugt.
Die Zäune fallen
auf breiter Front
Ebenfalls überzeugt von dem enormen
Potenzial der Mensch-Roboter-Kollaboration
ist man bei Kuka. Mit Leichtbauroboter
LBR iiwa haben die Augsburger
seit rund zwei Jahren ebenfalls eine entsprechende
Lösung im Portfolio und demonstrierfen
deren Möglichkeiten in
Hannover an diversen Exponaten. Eines
davon war der neu entwickelte Arbeitsplatz
,,Automated Item Pick". Dahinter
verbirgt sich eine Applikation, bei der
der mit integrierten Gelenkmomentensensoren
in allen sieben Achsen ausgestattete
Roboter die vollautomatischen
Ware-zur-Person- Kommissionierlösungen
CaryPick undAutoStore von Swiss-
5/1 5 . www.computer-automation.de