entornos multimedia de realidad aumentada en el campo del arte

132 ENTORNOS MULTIMEDIA DE REALIDAD AUMENTADA EN EL CAMPO DEL ARTE
al., 2002) utilizan un registro óptico-electrónico para elaborar una sistema de realidad
aumentada y utilizarlo en biopsias con agujas guiadas por ultrasonidos (Figura 74). El
HMD, la prueba de ultrasonido y la aguja de biopsia están equipadas con LEDs de
infrarrojos. El sensor óptico-electrónico registra la posición de estos LEDs. En (Rolland et
al., 2002) se utiliza también un sistema óptico-electrónico (el OptoTrack 3020), para
localizar la posición de un HMD desarrollado por ellos.
a
Figura 74. Registro óptico-electrónico: a) HMD con dos videocámaras en miniatura y tres LEDs de
infrarrojos; b) Mujer realizando una simulación de una biopsia con el sistema descrito. En
(Rosenthal et al., 2002).
3.3.3. SISTEMAS DE PATRONES DE MARCAS PLANAS
Los sistemas de patrones de marcas planas (planar pattern marker systems), también
denominados de marcas fiduciales, resuelven el problema de la obtención de los seis
parámetros de orientación externa mediante la identificación de una sola de las
marcas por una sola cámara, aplicando para ello técnicas de visión por computador.
Previamente al registro la cámara debe ser calibrada, proceso en el cual se obtienen
la distancia principal, las coordenadas planas del centro de proyección, y diversos
parámetros de distorsión.
Existen varios sistemas que permiten la detección de marcas, entre los que cabe
destacar ARToolKit (Figura 75), ARTag, StudierStube, OSGART, etc. Estos sistemas están
compuestos por una serie de librerías que recogen las técnicas de visión por
computador necesarias para realizar el posicionamiento a la vez que el desarrollo de
aplicaciones de RA. Generalmente, estas librerías tienen una licencia de tipo GPL (GNU
General Public License), lo que permite su uso libre con fines no comerciales. Este
hecho, unido a los mínimos requerimientos de elementos físicos (una cámara Web y las
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