Introducción a Visión Computacional

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Índice de Tablas 5.1 Momentos para Ejemplos de Texturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 xi
Capítulo 1 Introducción 1.1 ¿Qué es visión? Visión es la ventana al mundo de muchos organismos. Su función principal es reconocer y localizar objetos en el ambiente mediante el procesamiento de las imágenes. La visión computacional es el estudio de estos procesos, para entenderlos y construir máquinas con capacidades similares. Existen varias definiciones de visión, entre éstas podemos mencionar las siguientes. • “Visión es saber que hay y dónde mediante la vista” (Aristóteles). • “Visión es recuperar de la información de los sentidos (vista) propiedades válidas del mundo exterior”, Gibson [25]. • “Visión es un proceso que produce a partir de las imágenes del mundo exterior una descripción que es útil para el observador y que no tiene información irrelevante”, Marr [77]. Las tres son escencialmente válidas, pero la que tal vez se acerca más a la idea actual sobre visión computacional es la definición de Marr. En esta definición hay tres aspectos importantes que hay que tener presentes: (i) visión es un proceso computacional, (ii) la descripción a obtener depende del observador y (iii) es necesario eliminar la información que no sea útil (reducción de información). Un área muy ligada a la de visión computacional es la de procesamiento de imágenes. Aunque ambos campos tienen mucho en común, el objetivo final es diferentes. El objetivo de procesamiento de imágenes es mejorar la calidad de las imágenes para su posterior utilización o interpretación, por ejemplo: • remover defectos, • remover problemas por movimiento o desenfoque, • mejorar ciertas propiedades como color, contraste, estructura, etc. • agregar “colores falsos” a imágenes monocromáticas. En la figura 1.1 se ilustra el enfoque de procesamiento de imágenes, en el cual se obtiene una imagen “mejor” para su posterior interpretación por una persona. El objetivo de la visión computacional es extraer características de una imagen para su descripción e interpretación por la computadora. Por ejemplo: • determinar la localización y tipo de objetos en la imágen, 1
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Capítulo 4 Procesamiento del color
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Capítulo 5 Tratamiento de texturas
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Capítulo 6 Visión tridimensional
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