Introducción a Visión Computacional

12 PROC. DE IMÁGENES Y VISIÓN.
Para la adquisición de la imagen se requiere de un dispostivo físico que sea sensible a una
determinada banda del espectro electromagnético. El dispositivo produce una señal eléctrica proporcional
al nivel de energía detectado, la cual es posteriormente digitalizada. Entre los dispositivos
de captura o sensores se encuentran:
• cámaras fotográficas,
• cámaras de televisión (vidicón o de estado sólido - CCD)
• digitalizadores (scanners),
• sensores de rango (franjas de luz, laser),
• sensores de ultrasonido (sonares),
• rayos X,
• imágenes de tomografía,
• imágenes de resonancia magnética.
1.4.2 Arquitectura de un sistema de visión
Un sistema típico de visión por computadora, además de un dispositivo de captura, cuenta con al
menos otros 4 elementos: un dispositivo de conversión de analógico a digital (A/D), una memoria
de video, un elemento de procesamiento y un monitor. En la figura 1.20 se muestra la arquitectura
básica de un sistema de visión. A continuación se describen los principales elementos:
• Dispositivo de captura. Dispositivo físico que es sensible a una determinada banda del
espectro electromagnético. El dispositivo produce una señal eléctrica proporcional al nivel
de energía detectado.
• Conversión A/D. Convierte la señal obtenida del dispositivo de captura en una señal digital.
• Memoria de video. Memoria semiconductora (RAM) en la que se almacena la imagen digitalizada.
Normalmente la conversión A/D y la memoria de video se agrupan en un módulo
conocido como frame grabber (captura de imágenes).
• Procesador. La memoria de video se acopla a un procesador de propósito general que permite
operar sobre la imagen. Opcionalmente pueden existir otro procesador dedicado para captura
y procesamiento de imágenes.
• Monitor. Generalmente se tiene un monitor que permita visualizar las imágenes adquiridas.
El procesador y monitor pueden ser parte de una computadora de propósito general a la que
se ha acoplado el frame grabber.
1.5 Niveles de análisis
Al considerar visión como un proceso de información, podemos analizarlo de diversas formas. Marr
propone tres niveles:
1. Teoría computacional - El objetivo del proceso computacional, sus metas y las estrategias
adecuadas para realizarlo (¿Qué?).