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deseado puede, en la mayoría de los casos, alcanzarse
mediante varios inputs o controles admisibles, por lo que
sería necesario medir el beneficio o el coste que supone la
elección de un control u otro. Atendiendo a su mayor
"beneficio" o menor "coste" se elegiría el control admisible
que lo conllevase. En la construcción del funcional objetivo
entran en juego no sólo la experiencia y la intuición, sino
también el tipo de inputs que se puedan emplear, el sistema
de variables establecido y el comportamiento deseado del
modelo o sistema.
Una vez decidido el funcional objetivo, el problema de
control se formula de la siguiente manera:
Se buscan los inputs (admisibles) que puedan generar el
output deseado y que, a la vez, optimicen la medida elegida
del rendimiento (minimicen el coste o maximicen la ganancia
del control). La Teoría del Control Optimo va a dar la
solución del problema de control, tal y como se verá a
continuación.
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