Proyecto Fin de Carrera - Iearobotics

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Proyecto Fin de Carrera octubre de 2011 1.2.2.4 MESCH (Mars Environmental Simulation Chamber) Esta cámara de simulación de entorno marciano desarrollada por un equipo interdisciplinar de la facultad de Ciencias Naturales de la Universidad de Aarhus (Dinamarca) permite recrear las condiciones sobre e inmediatamente debajo de la superficie de Marte. Los experimentos realizados ―de los que se hacía eco la revista especializada Astrobiology en el año 2008― sugerían que alguna forma de vida podría existir debajo de la superficie marciana. Ilustración 16 MESCH (Cámara de simulación de entorno marciano) 38 Desarrollo de un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación de Robots Móviles Claudia Brito Pacheco
Proyecto Fin de Carrera octubre de 2011 1.3 Organización del documento En esta sección se realiza una breve introducción al resto de las cuestiones que van a ser abordadas en esta segunda parte de la memoria. En primer lugar se hablará de las herramientas que se han utilizado para la creación del entorno marciano y para la simulación del mismo y del rover. Asimismo se muestran los conocimientos que han sido necesarios adquirir para poder acometer estas dos tareas con éxito. En segundo término, se describe fundamentalmente qué es lo que se ha hecho en este proyecto y lo que es más importante cómo se ha procedido. Se explicará paso a paso cómo se han ido completando las distintas etapas del proyecto hasta llegar a la solución final. El último apartado de este bloque muestra la solución final aportada y cómo esta resuelve lo tratado en el punto 1.2. En el penúltimo apartado de la memoria se recapitula todo el trabajo realizado, se enumeran los objetivos que se han alcanzado, se detalla el tiempo qué ha llevado realizar el proyecto y se presenta una ficha técnica en la que se recogen entre otras cosas el coste de las herramientas usadas y el número de horas y precio/hora de un ingeniero para realizar este trabajo. Finalmente se presentan algunas sugerencias como posibles mejoras de cara a un futuro. 39 Desarrollo de un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación de Robots Móviles Claudia Brito Pacheco
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