Proyecto Fin de Carrera - Iearobotics

Proyecto Fin de Carrera octubre de 2011
2. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA
2.1 Metodología
En este apartado se describen las principales herramientas usadas con motivo de la
creación de un entorno marciano para el simulador USARSim 29 . Este se basa en el
motor del juego Unreal Tournament 30 , Unreal Engine (de ahora en adelante UE), que a
su vez utiliza Unreal Editor (comúnmente UnrealEd) como editor para la manipulación
de contenido (geometría, actores, volúmenes…) en Unreal.
Resulta conveniente seguir este mismo esquema lógico, de modo que se comenzará esta
sección hablando en primer lugar de Unreal Tournament y de UE en términos generales,
para seguidamente abordar en mayor profundidad UnrealEd. En última instancia se
explicará el simulador, prestando especial atención a aquellas cuestiones directamente
relacionadas con el proyecto.
2.1.1 Unreal Tournament
Videojuego desarrollado por Digital Extremes 31 , fue publicado en Noviembre de 1999
por GT Interactive 32 (hoy en día Atari, Inc.) para la plataforma PC. Posteriormente fue
relanzado para PlayStation® 2, Linux, Dreamcast y Mac. Es el primero de la serie
Unreal Tournament y el segundo de la serie Unreal. Cabe mencionar que el mismo año
de su publicación („99) ganó un premio al mejor videojuego del año (GOTY).
2.1.1.1 Unreal Tournament 2004 (UT2004)
Es el tercero de la saga Unreal Tournament y fue lanzado en Marzo de 2004. Incluye
UnrealEd 3 y utiliza UE2 como versión del motor. Estas características han sido
29 Página web oficial: http://usarsim.sourceforge.net/
30 Página web oficial: http://www.unrealtournament.com/
31 Página web oficial: http://www.digitalextremes.com/
32 Para más información consultar http://es.wikipedia.org/wiki/GT_Interactive
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Desarrollo de un Entorno Marciano en USARSim para Evaluación de Robots Móviles
Claudia Brito Pacheco