Manual de Funcionamiento VLT® FCD 300 - comser ltda.
Manual de Funcionamiento VLT® FCD 300 - comser ltda.
Manual de Funcionamiento VLT® FCD 300 - comser ltda.
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
3<br />
3 Programación <strong>VLT®</strong> Descentralizado <strong>FCD</strong><br />
3.6.1 Controladores <strong>de</strong> <strong>FCD</strong> <strong>300</strong><br />
El <strong>FCD</strong> <strong>300</strong> tiene dos controladores PID integrados, uno para regular la<br />
velocidad y otro para regular los procesos.<br />
Velocidad y proceso requieren una señal <strong>de</strong> realimentación que vuelva a<br />
una entrada. Hay varios ajustes para ambos controladores PID que se<br />
efectúan en los mismos parámetros, aunque la selección <strong>de</strong>l tipo <strong>de</strong> controlador<br />
tendrá efecto en las selecciones que se realicen en estos parámetros<br />
compartidos.<br />
En el parámetro 100 Configuración es posible seleccionar el tipo <strong>de</strong> controlador,<br />
Velocidad, modo en lazo cerrado [1] o Proceso, modo en lazo<br />
cerrado [3].<br />
La regulación <strong>de</strong> velocidad<br />
Esta regulación <strong>de</strong> PID está optimizada para utilizarla en aplicaciones en<br />
que es necesario mantener una <strong>de</strong>terminada velocidad <strong>de</strong>l motor. Los<br />
parámetros específicos <strong>de</strong>l controlador <strong>de</strong> velocidad son <strong>de</strong>l 417 al 421.<br />
Regulación <strong>de</strong> proceso<br />
El controlador PID mantiene un modo <strong>de</strong> proceso constante (presión,<br />
temperatura, flujo, etc.) y ajusta la velocidad <strong>de</strong>l motor a partir <strong>de</strong> la<br />
referencia/valor <strong>de</strong> referencia y la señal <strong>de</strong> realimentación.<br />
3.6.2 Funciones PID<br />
Unidad <strong>de</strong> referencia/realimentación<br />
Cuando se selecciona Control <strong>de</strong> velocidad, lazo cerrado en el parámetro<br />
100 Configuración, la unidad <strong>de</strong> referencia/realimentación siempre es<br />
rpm.<br />
Cuando se selecciona Control <strong>de</strong> <strong>de</strong> proceso, lazo cerrado en el parámetro<br />
100 Configuración, la unidad se <strong>de</strong>fine en el parámetro 416 Unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong><br />
proceso.<br />
Realimentación<br />
Debe prestablecerse un rango <strong>de</strong> realimentación para ambos controladores.<br />
Al mismo tiempo, este rango <strong>de</strong> realimentación limita el posible<br />
rango <strong>de</strong> referencia, para que si la suma <strong>de</strong> todas las referencias cae fuera<br />
<strong>de</strong>l mismo, la referencia que<strong>de</strong> limitada a dicho rango <strong>de</strong> realimentación.<br />
La señal <strong>de</strong> realimentación se <strong>de</strong>be conectar a un terminal <strong>de</strong>l convertidor<br />
<strong>de</strong> frecuencia. Si se selecciona la realimentación en dos terminales a la<br />
vez, las dos señales se sumarán.<br />
Utilice la siguiente <strong>de</strong>scripción para <strong>de</strong>terminar los terminales se que <strong>de</strong>ben<br />
utilizar y qué parámetros se <strong>de</strong>ben programar.<br />
Tipo <strong>de</strong> realimentación<br />
Terminal Parámetros<br />
Par. 29, 33 305, 307, 327, 328<br />
Tensión 53 308, 309, 310<br />
CA 60 314, 315, 316<br />
Pue<strong>de</strong> realizarse una corrección <strong>de</strong> la pérdida <strong>de</strong> tensión en los cables <strong>de</strong><br />
señal largos cuando se utilice un transmisor con una salida <strong>de</strong> tensión.<br />
Esto se realiza en el grupo <strong>de</strong> parámetros <strong>300</strong> Escalado mín./máx.<br />
64 MG.04.B8.05 - VLT es una marca registrada <strong>de</strong> Danfoss<br />
Un transmisor proporciona al controlador PID una señal <strong>de</strong> realimentación<br />
como expresión <strong>de</strong>l modo real <strong>de</strong>l proceso. La señal <strong>de</strong> realimentación<br />
varía a medida que cambia la carga <strong>de</strong>l proceso.<br />
Esto significa que hay una diferencia entre la referencia/valor <strong>de</strong> referencia<br />
y el modo real <strong>de</strong>l proceso. Dicha diferencia se compensa por el<br />
controlador PID mediante la frecuencia <strong>de</strong> salida regulada <strong>de</strong> manera ascen<strong>de</strong>nte<br />
o <strong>de</strong>scen<strong>de</strong>nte en relación con la diferencia entre la referencia/<br />
valor <strong>de</strong> referencia y la señal <strong>de</strong> realimentación.<br />
El controlador PID integrado en el convertidor <strong>de</strong> frecuencia se ha optimizado<br />
para utilizarlo en aplicaciones <strong>de</strong> procesos. Esto significa que el<br />
convertidor <strong>de</strong> frecuencia tiene disponible una serie <strong>de</strong> funciones especiales.<br />
Antes era necesario obtener un sistema que manejara estas funciones<br />
especiales instalando módulos <strong>de</strong> E/S adicionales, y programando el sistema.<br />
Con el convertidor <strong>de</strong> frecuencia, se evita la necesidad <strong>de</strong> instalar<br />
más módulos. Los parámetros específicos <strong>de</strong>l controlador <strong>de</strong> proceso son<br />
<strong>de</strong>l 437 al 444.<br />
Los parámetros 414/415 Realimentación mín./máx. también <strong>de</strong>ben preajustarse<br />
en unos valores en las unida<strong>de</strong>s <strong>de</strong> proceso que correspondan a<br />
los valores <strong>de</strong> escalado mínimo y máximo que tengan las señales conectadas<br />
al terminal.<br />
Máx.<br />
En el parámetro 205 Referencia máxima, RefMAX, es posible preajustar<br />
una referencia máxima que escale la suma <strong>de</strong> todas las referencias, es<br />
<strong>de</strong>cir, la referencia resultante.<br />
La referencia mínima <strong>de</strong>l parámetro 204 es una expresión <strong>de</strong>l valor mínimo<br />
que pue<strong>de</strong> tener la referencia resultante.<br />
Todas las referencias se sumarán, y la suma será la referencia en relación<br />
con la que se realizará la regulación. Es posible limitar el rango <strong>de</strong> referencia<br />
a otro rango más pequeño que el <strong>de</strong> realimentación. Esto es una<br />
ventaja si se <strong>de</strong>sea evitar un cambio no intencionado en una referencia<br />
externa, al hacer que la suma <strong>de</strong> las referencias se aleje <strong>de</strong>l valor óptimo.<br />
El rango <strong>de</strong> referencia no pue<strong>de</strong> sobrepasar el rango <strong>de</strong> realimentación.<br />
Si se <strong>de</strong>sean referencias internas, pue<strong>de</strong>n preajustarse en los parámetros<br />
215 a 218 Referencia interna. Consulte Función <strong>de</strong> referencia y Manejo<br />
<strong>de</strong> referencias.<br />
Si se utiliza una señal <strong>de</strong> intensidad como señal <strong>de</strong> realimentación, sólo<br />
se podrá utilizar la tensión como referencia analógica. Utilice la siguiente<br />
<strong>de</strong>scripción para <strong>de</strong>terminar los terminales se que <strong>de</strong>ben utilizar y qué<br />
parámetros se <strong>de</strong>ben programar.