Manual de Funcionamiento VLT® FCD 300 - comser ltda.

VLT® Descentralizado FCD 3 Programación
Tipo de referencia Terminal Parámetros
Par. 29, 33 305, 307, 327, 328
Tensión 53 308, 309, 310
CA 60 314, 315, 316
Referencias
internas
215-218
Referencia de bus 68+69
Tenga en cuenta que la referencia de bus sólo se puede preajustar mediante
la comunicación serie.
¡NOTA!
Es recomendable preajustar los terminales que no se
utilicen en Sin función [0].
Límite de ganancia del diferenciador
Si ocurren variaciones muy rápidas en la señal de referencia o de realimentación
en una aplicación, la diferencia entre la referencia/ajuste y el
modo real del proceso también cambiará rápidamente. El diferenciador
puede volverse entonces demasiado dominante. Esto se debe a que está
reaccionando a la diferencia entre la referencia y el modo real del proceso,
y cuanto más rápidamente cambia esta diferencia, más importante
es la contribución de frecuencia del diferenciador. La frecuencia con que
contribuye el diferenciador, por lo tanto, puede limitarse de manera que
se preajuste un tiempo de diferenciación adecuado para cambios lentos
y una contribución de frecuencia para cambios rápidos. Esto se realiza
con el control de velocidad del parámetro 420 Límite de ganancia de diferenciador
PID de velocidad, y el control de proceso del parámetro 443
Límite de ganancia de diferenciador PID de proceso.
Filtro de paso bajo
Si hay mucho ruido en la señal de realimentación, puede suprimirse mediante
unfiltro de paso bajo integrado. Se preajusta una constante de
tiempo adecuada para el filtro de paso bajo.
Si el filtro de paso bajo se preajusta en 0,1 seg, la frecuencia de desconexión
será de 10 RAD/seg, que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. Esto
significará que todas las corrientes/tensiones que varían más de 1,6 oscilaciones
por segundo se perderán. En otras palabras, sólo habrá una
regulación basada en una señal de realimentación que varíe en una frecuencia
menor de 1,6 Hz. La constante de tiempo adecuada se puede
seleccionar en Control de velocidad del parámetro 421 Tiempo filtro paso
bajo de PID de velocidad y en Control de proceso del parámetro 444
Tiempo filtro paso bajo de PID de proceso.
Regulación inversa
En la regulación normal, la velocidad del motor aumenta cuando la referencia/valor
de consigna es mayor que la señal de realimentación. Si es
necesario realizar la regulación inversa, en la que la velocidad se reduce
cuando la referencia/valor de consigna es mayor que la señal de realimentación,
el parámetro 437 Control normal/inverso de PID debe programarse
en Inverso.
Saturación
El controlador de proceso se preajusta en fábrica con una función de antisaturación
activa. Esta función significa que cuando se alcance un límite
de frecuencia, un límite de intensidad o un límite de tensión, el integrador
se inicializará a la frecuencia que corresponda a la frecuencia de salida
actual. Esto evita la integración de una diferencia entre la referencia y el
modo real del proceso que no se puede desregularizar mediante un cambio
en la velocidad. Esta función se puede dejar sin seleccionar en el
parámetro 438 Saturación de PID de proceso.
Condiciones de arranque
En algunas aplicaciones, el ajuste óptimo del controlador de proceso requiere
que transcurra un largo período de tiempo antes de que se alcance
la condición deseada del proceso. En estas aplicaciones, es recomendable
definir una frecuencia de salida a la que el convertidor deba hacer funcionar
el motor antes de que se active el controlador de proceso. Esto se
realiza programando una frecuencia de arranque en el parámetro 439
Frecuencia de arranque de PID de proceso.
MG.04.B8.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 65
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