MANUAL AUTOSTREAM - ingersoll rand tech documents
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estar parcialmente abierta para controlar el circuito (como por ejemplo, la velocidad de un<br />
motor de desplazamiento variable), necesariamente existirá un error.<br />
GANANCIA INTEGRAL:<br />
**NOTA** Esta función no se utiliza a menos que el sistema de distribución continúe inestable<br />
después de calibrar la ganancia proporcional y las funciones de seguimiento.<br />
TAL COMO SE DISCUTIÓ EN LA SECCIÓN DE GANANCIA PROPORCIONAL, SIEMPRE EXISTIRÁ UN<br />
ERROR EN UN CIRCUITO PROPORCIONAL SENCILLO CUANDO SEA NECESARIO MANTENER UNA<br />
SALIDA PARA UNA OPERACIÓN ADECUADA. UN CIRCUITO DE VELOCIDAD QUE UTILIZA UNA<br />
VÁLVULA PROPORCIONAL Y UN MOTOR HIDRÁULICO ES UN BUEN EJEMPLO DE ESTO. LOS<br />
INTENTOS POR INCREMENTAR LA GANANCIA PROPORCIONAL PARA REDUCIR LOS ERRORES A<br />
LA LARGA PROVOCARÁN INESTABILIDAD EN EL CIRCUITO. PUEDE AGREGARSE LA FUNCIÓN<br />
INTEGRAL PARA ELIMINAR ESTE PROBLEMA. EL CONTROL INTEGRAL BÁSICAMENTE TOMA UNA<br />
PORCIÓN DE LA SEÑAL DE ERROR Y LA AGREGA A UN ACUMULADOR DE UNA MANERA<br />
CONTINUA. EL CONTENIDO DEL ACUMULADOR SE AGREGA POSTERIORMENTE A LA SEÑAL DE<br />
ERROR ACTUAL PARA GENERAR LA SALIDA. EL VALOR EN EL ACUMULADOR DEL INTEGRADOR<br />
CONTINUARÁ AUMENTANDO A MEDIDA QUE EXISTA UNA SEÑAL DE ERROR. A MEDIDA QUE<br />
DISMINUYE LA SEÑAL DE ERROR, EL VALOR ACUMULADO DEL INTEGRADOR SE INCREMENTA A<br />
UNA VELOCIDAD MÁS LENTA. SI LA SEÑAL DE ERROR PASA A LA POLARIDAD OPUESTA, EL<br />
INTEGRADOR COMENZARÁ A AVANZAR EN LA DIRECCIÓN OPUESTA. CUANDO LA SEÑAL DE<br />
ERROR DISMINUYE A CERO, EL ACUMULADOR DEJA DE CAMBIAR (YA SEA AUMENTANDO O<br />
DISMINUYENDO). EL INTEGRADOR INTENTA DE MANERA CONSTANTE LLEGAR A UN VALOR QUE<br />
REDUZCA EL ERROR A CERO.<br />
GANANCIA DERIVADA:<br />
**NOTA** Esta función no se utiliza a menos que el sistema de distribución continúe inestable<br />
después de calibrar la ganancia proporcional y las funciones de seguimiento.<br />
Los sistemas de circuito cerrado por lo general tendrán retardos en ciertas partes del<br />
circuito. Las cargas inerciales mayores a la capacidad de carga estática son ejemplos<br />
principales. En los sistemas donde la actividad “retarda” la señal de salida, se presenta un<br />
impulso excesivo. Otra fuente de retardo se encuentra en el acondicionamiento de la señal<br />
de retroalimentación con convertidores F a V que son los culpables mayores. El control<br />
derivado “ve a futuro” y anticipa la satisfacción del circuito reduciendo la salida en un<br />
porcentaje mayor al control proporcional mayor, EN un sentido, el control derivado resiste de<br />
manera constante el cambio en el proceso, y de esta manera ayuda a reducir el impulso<br />
excesivo. Mientras más repentino sea el cambio, mayor será la modificación a la señal de<br />
salida que debe resistir el cambio. Esto sucede ya sea que el cambio sea atribuible al<br />
cambio del comado o a un cambio del proceso. El controlador proporcional tiene un ajuste<br />
de Ganancia Derivada contínuamente variable con una selección de puente para la<br />
compensación de “Conducir” o “Retardar”. Seleccionar la configuración adecuada del puente<br />
y ajustar la Ganancia Derivada para eliminar el impulso excesivo.<br />
Johnstone 6- 16<br />
Revisión Febrero 1999