Investigación sobre la Incorporación de Técnicas Multimedia y ...

Investigación sobre la Incorporación de Técnicas Multimedia y Tecnologías Web a la Educación Colaborativa
Bibliografía básica para control y programación
Corke, P.I. “A tutorial on visual control of robots”. IEEE Transactions on
Robotics and Automation, Vol. 12 (5), pp.651-670, 1996. Este es un
artículo de obligada referencia como introducción a los sistemas de
control visual.
Haralick, R.M.; Shapiro, L.G. “Computer and robot visión”. Addison-
Wesley, 1993. Se trata de un libro específico sobre visión artificial y
su aplicación a la robótica.
Spong, M.W.; Vidsayar, M. “Robot dynamics and control”. John Wiley
and Sons, 1989. Es un libro específico en el tema de control de robots
que resulta apropiado como complemento de los temas de este bloque.
Yoshikawa, T. “Foundations of robotics. Analysis and control.”. The MIT
Press, 1990. Se trata de un libro enfocado fundamentalmente hacia el
control de manipuladores. Presenta un capítulo interesante sobre
control de robots redundantes.
Bibliografía específica
Las publicaciones detalladas en esta sección completan aspectos particulares de la
asignatura. En este sentido resultan muy interesantes para ampliar conocimientos sobre
aspectos concretos del temario.
Gottleib, I.M. “Electric motors and control techniques”. McGraw-Hill,
1994. Se trata de un texto para aquellos alumnos que deseen
profundizar en accionadores de tipo eléctrico.
Ñeco, R.P. “Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la
teleoperación de robots”. Tesis Doctoral. Universidad Miguel
Hernández de Elche, 2001. Es una tesis que presenta algunos capítulos
interesantes para teleoperación y técnicas novedosas de programación
de robots.
Pieper, D., Roth, B. “The kinematics of manipulators under computer
control”. Proceedings of the Second International Congress on Theory
of machines and Mechanics, Vol. 2, pp.159-169, 1989. Se trata de un
artículo en el que se describe la solución de Pieper en detalle.
Sandler, B.Z. “Robotics. Designing the mechanisms for automated
machinery”. Academic Press, 1999. Es un libro especialmente
indicado para los alumnos que deseen profundizar en los aspectos
puramente mecánicos de la robótica.
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