Investigación sobre la Incorporación de Técnicas Multimedia y ...
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<strong>Investigación</strong> <strong>sobre</strong> <strong>la</strong> <strong>Incorporación</strong> <strong>de</strong> <strong>Técnicas</strong> <strong>Multimedia</strong> y Tecnologías Web a <strong>la</strong> Educación Co<strong>la</strong>borativa<br />
asignatura, que permite simu<strong>la</strong>r y teleoperar, a través <strong>de</strong> internet, un robot real. El<br />
siguiente apartado está <strong>de</strong>stinado a realizar una <strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> dicho <strong>la</strong>boratorio.<br />
Adicionalmente, para <strong>la</strong> realización <strong>de</strong> prácticas <strong>de</strong> procesamiento <strong>de</strong> imágenes se hace<br />
uso <strong>de</strong>l programa Visual, también <strong>de</strong>sarrol<strong>la</strong>do totalmente en <strong>la</strong> Universidad <strong>de</strong> Alicante<br />
en el marco <strong>de</strong> un proyecto CICYT. En un apartado posterior también se realiza una<br />
<strong>de</strong>scripción <strong>de</strong> esta herramienta <strong>de</strong> apoyo a <strong>la</strong> docencia.<br />
RoboLab: Laboratorio Virtual Remoto para <strong>la</strong> Realización <strong>de</strong> Prácticas <strong>de</strong><br />
Robótica<br />
El conjunto <strong>de</strong> c<strong>la</strong>ses prácticas <strong>de</strong>be tener por objetivo ilustrar los resultados obtenidos<br />
en <strong>la</strong>s c<strong>la</strong>ses teóricas, así como que el alumno adquiera habilida<strong>de</strong>s y capacida<strong>de</strong>s<br />
operativas con el manejo <strong>de</strong> instrumentos y equipos empleados en situaciones reales.<br />
Tradicionalmente, el contenido <strong>de</strong> estas c<strong>la</strong>ses está fuertemente condicionado por los<br />
equipos disponibles en el <strong>la</strong>boratorio. Sin embargo, actualmente con el uso <strong>de</strong> nuevas<br />
tecnologías (internet, realidad virtual, etc.) es posible sos<strong>la</strong>yar este problema mediante<br />
<strong>la</strong>boratorios virtuales.<br />
Este apartado <strong>de</strong>scribe <strong>la</strong>s características <strong>de</strong> RoboLab: Laboratorio Virtual <strong>de</strong> Robótica<br />
empleado en <strong>la</strong> docencia <strong>de</strong> "Robots y Sistemas Sensoriales", <strong>de</strong> <strong>la</strong> titu<strong>la</strong>ción <strong>de</strong><br />
Ingeniero en Informática en <strong>la</strong> Escue<strong>la</strong> Politécnica Superior <strong>de</strong> <strong>la</strong> Universidad <strong>de</strong><br />
Alicante por el área <strong>de</strong> Ingeniería <strong>de</strong> Sistemas y Automática. Permite manejar, mediante<br />
teleoperación, un brazo robot SCORBOT ER-IX <strong>de</strong> Intelitek con 5 grados <strong>de</strong> libertad.<br />
El sistema se basa en un applet en java, estando disponible para su utilización mediante<br />
<strong>la</strong> web en <strong>la</strong> url: http://www.disc<strong>la</strong>b.ua.es/robo<strong>la</strong>b/<strong>la</strong>bvir.htm.<br />
Arquitectura <strong>de</strong>l sistema<br />
El sistema que se p<strong>la</strong>ntea está pensado para un <strong>la</strong>boratorio virtual que permita realizar<br />
cualquier tipo <strong>de</strong> prácticas <strong>de</strong> asignaturas básicas <strong>de</strong> robótica a través <strong>de</strong> internet. Posee<br />
una arquitectura distribuida a través <strong>de</strong> internet (Figura 1) para el acceso <strong>de</strong> los distintos<br />
estudiantes.<br />
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