Investigación sobre la Incorporación de Técnicas Multimedia y ...

Investigación sobre la Incorporación de Técnicas Multimedia y Tecnologías Web a la Educación Colaborativa
Práctica Experimento
I. Transformaciones Homogéneas. I.1. Simulación de movimientos.
Equipo empleado Programa para la simulación de transformaciones (traslaciones
y rotaciones) aplicadas a sistemas de coordenadas.
PC del laboratorio de prácticas.
Descripción
En este experimento se describe la utilización de matrices de transformación para
obtener la localización final de un vector tras aplicarle distintas traslaciones y
rotaciones. En primer lugar, el alumno resuelve distintos supuestos teóricos en los que
se dispone de un sistema de coordenadas sometido a diversas transformaciones. Tras
determinar de forma teórica la matriz homogénea correspondiente a las
transformaciones, el alumno determinará la localización de un vector en el sistema de
coordenadas original conocida la localización en el sistema transformado. Una vez
resueltos los problemas de manera teórica, cada alumno por separado comprobará su
resultado con un programa de simulación en el que se observa el resultado de las
distintas transformaciones sufridas, tanto por el sistema de coordenadas como por el
vector.
Objetivos
♦ Afianzar los conceptos teóricos recibidos a cerca de coordenadas homogéneas y
transformaciones resolviendo ejercicios prácticos.
♦ Utilización de matrices de transformación homogénea para la representación de
distintas transformaciones simples y compuestas, así como comprender su
significado físico.
Realización Horas del experimento Horas totales
Individual 2h (120 minutos) 2h
Práctica Experimento
II. Cinemática de un robot. II.1. Programas de simulación.
Equipo empleado RoboLab.
RoboCell.
PC del laboratorio de prácticas.
Descripción
Se pretende dar a conocer al alumno los programas existentes en el mercado para
realizar la programación de un brazo robot, empleando para ello el programa
“RoboCell” de Intelitek. También se muestran informa al alumno sobre la existencia de
diversos programas que dependen del fabricante del robot. Así mismo se aprovecha este
experimento para realizar una introducción al entorno de simulación que utilizarán
durante alguna de las demás prácticas: RoboLab.
Objetivos
♦ Conocer las distintas herramientas gráficas existentes para realizar la programación
de un brazo robot.
♦ Aprender a utilizar RoboLab.
Realización Horas del experimento Horas totales
Individual 1h (60 minutos) 3h
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