Tema 9. Acciones de Control - Web del Profesor

Ejemplo de estudio del efecto de una acción de control en un sistema
Se tiene un proceso que responde a una ecuación de primer orden:
Dy y u
Donde la función de transferencia es:
1
1
G
s o en el dominio del tiempo g
t
s
1
D
1
Tema 9. Acciones de Control
s
K
U s E s
M
s 1
Y s
Si se supone la referencia es constante, el elemento que puede afectar al sistema es la perturbación. Por tanto
por comodidad podemos tomar 0, esto implica que la respuesta del sistema debe tender a cero para
cualquier perturbación en el transcurso del tiempo.
En estas condiciones puedo transformar el diagrama de bloque del sistema completo en:
Reduciendo el diagrama de bloques obtenemos:
Si el controlador es proporcional
P K s
F
La función de transferencia del sistema completo será:
Y s 1
P
s s
1
K M KV
K P
Donde para simplificar se puede escribir KM KV
K P 1 K
Luego la función de transferencia será:
Y s 1
P s s
K
F V
P s
Y s s
K M
1
s
1
KM KV
F
s P Y s 1
s
1
KM
KV
F
s
P s s
1
Escuela de Ingeniería Mecánica - ULA
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