volante

Al
VOLANTE
Landini Rex DT 90F,
buen
comportamiento
y elevada
maniobrabilidad
El pasado 22 de marzo se realizó una
prueba de campo de un tractor Landini Rex
DT 90F por parte del equipo del
Laboratorio de Maquinaria Agrícola de la
Escuela Politécnica Superior de Huesca
con el fin de valorar el comportamiento del
tractor en condiciones reales de trabajo en
una parcela de viñedo. Para ello se contó
con la colaboración de Agrícola Vives,
distribuidor oficial de Landini en Vilafranca
del Penedès (Barcelona) por mediación de
Albert Vives. Además, se dispuso del
soporte necesario por parte de la marca
para facilitar la realización de la prueba
con la presencia de Enric Armengol,
director de marketing de Agriargo Ibérica.
22
MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)

M. Vidal Cortés, A. Boné Garasa,
F. J. García Ramos.
Laboratorio de Maquinaria Agrícola.
Escuela Politécnica Superior de Huesca.
Figura 1
Dimensiones del tractor Landini Rex DT 90F ensayado.
El Landini Rex DT 90F se engloba dentro
del segmento de tractores fruteros o viñeros.
Este tipo de tractores se pueden enmarcar
en la categoría de tractores especiales
por su idoneidad para realizar tareas en ambientesagrícolasespecíficosdondelasdimensiones
del conjunto máquina-apero juegan un
papel fundamental.
Concretamente, el tractor protagonista de
este artículo se puede clasificar como un tractor
viñero estrecho, ya que está diseñado para
trabajar en plantaciones con anchuras de calle
entre 1,8 y 3 m.La figura 1 muestra las dimensiones
del tractor considerando que estaba
equipado con neumáticos traseros ContinentalContractAC85
(380/85 R28) y neumáticos
delanteros Continental Contract AC70
(280/70 R20).
El cuadro I muestra las principales características
técnicas del tractor ensayado.El tractor
va equipado con un motor Perkins 1104D
de 4 cilindros con turbo que cumple con la norma
de emisionesTier 3.Dispone de una transmisión
mecánica con cuatro grupos y cinco
marchas, con inversor, que permiten obtener
veinte velocidades en cada sentido. El cuadro
II muestra los valores de velocidades del tractor
para las diferentes posiciones de la
transmisión considerando un régimen
de giro a potencia máxima (2.200 rpm).
Las fotos1y2muestran la disposición
de los mandos para seleccionar grupos,
marchas y sentido de avance (inversor
mecánico).
El circuito hidráulico se basa en una
bomba de engranajes de 52,3 l/min de
caudal máximo,que da servicio al elevador,
los distribuidores hidráulicos y el
freno hidráulico del remolque. El tractor
ensayado disponía de cuatro salidas externas
agrupadas en dos distribuidores
(foto 3) que se accionan mediante palancas
situadas en la parte derecha del
asiento del conductor (foto 4).
E: 2.260 mm; C: 2.134 mm; A: 3.709 mm; F: 260 mm; B: (delantero): 1.476 mm; B (trasero): 1.500 mm.
Foto 1 (izda.). Vista frontal interior de la cabina con la palanca de selección de marchas (5) situada a la
derecha del volante.
Foto 2 (dcha.). Interior de cabina. En la parte izquierda del volante se aprecia la palanca del inversor.
CUADRO I. Principales características técnicas del tractor
Landini Rex DT 90F ensayado.
Motor
Potencia máxima, a 2.200 rpm: 82,7 CV (60,5 kW)
Par máximo, a 1.400 rpm: 345 Nm
Nivel de emisiones: Tier 3
Número de cilindros: 4
Cilindrada: 4.400 cm 3
Transmisión
Speed five - mecánica
4 grupos x 5 marchas + inversor
Tipo de tracción
Doble tracción
Toma de fuerza Serie: 540-540E. Opcional (540/1.000)
rpm 540 540 E 1.000
régimen motor 1.944 1.377 1.917
Sistema hidráulico
Presión máxima 180 bar
Caudal máximo 52,3 l/min
2 distribuidores externos
Enganche tripuntal trasero Categoría 2
Capacidad de elevación máxima hasta 2.500 kg
Peso
(lleno de carburante; sin lastre)
2.990 kg
Prueba de campo
La prueba de campo se realizó en
una parcela de viñedo llana, con plantación
en espaldera, con una separación entre
calles de 2,8 m y una separación entre cepas
de 1,3 m,situada en el término municipal
de Vilafranca del Penedès (foto 5).
Se realizaron diferentes pruebas para
analizar el comportamiento del tractor. Concretamente,
se analizaron los siguientes aspectos:
(15/Abril/2013) MAQ-Vida Rural 23

Al
VOLANTE
CUADRO II. Velocidades del tractor
Landini Rex DT 90F equipado con
los neumáticos utilizados en la
prueba de campo, con motor a
2.200 rpm.
Foto 3 (izda.) Tomas hidráulicas externas traseras.
Foto 4 (dcha.). Mandos interiores de la cabina donde se pueden distinguir: dos palancas de accionamiento de
los distribuidores hidráulicos externos, una palanca de accionamiento del elevador hidráulico trasero y teclas
para el bloqueo del diferencial y la selección de la doble tracción.
Grupo Marcha Velocidad (km/h)
1 0,372
2 0,585
Super-reducida 3 0,739
4 1,090
5 1,412
1 1,776
2 2,792
Lenta 3 3,526
4 5,202
5 6,740
1 4,243
2 6,669
Media 3 8,422
4 12,427
5 16,101
1 10,465
2 16,451
Rápida 3 20,775
4 30,653
5 39,716
• Anticipo del eje delantero.
• Trabajo en parcela con apero frontal.
• Maniobrabilidad y consumo.
• Ruido en cabina.
• Radio de giro.
• Ergonomía.
Foto 5. Parcela de viñedo donde se realizó la prueba de campo.
Anticipo del eje delantero
Los tractores con doble tracción deben
disponer una velocidad periférica del eje delantero
mayor que la del eje trasero. Este hecho
se conoce como anticipo y representa la
relación porcentual entre las velocidades periféricas
de los ejes delantero y trasero.
En una zona compactada llana se midió
Foto 6. Tractor equipado con apero intercepas frontal trabajando en parcela. Foto 7. Vista del rodillo desbrozador trasero.
24 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)
Continúa en pág. 26
▼

Al
VOLANTE
CUADRO III. Cálculo del anticipo del eje delantero del tractor.
Doble tracción
Simple tracción
Rueda Rueda Rueda Rueda
delantera trasera delantera trasera
Distancia recorrida en 10 vueltas de la rueda (m) 27,0 41,4 28,2 40,7
Relación mecánica (RM) 1,53
Relación de radios (RR) 0,69
Adelanto del eje delantero 1,055
Anticipo (%) 5,5
Figura 2
Valores de resbalamiento en función de la profundidad de trabajo y el tipo de tracción.
Trabajando con un apero frontal
El trabajo del tractor fue evaluado mediante
la implementación de un apero frontal
con dos rejas laterales y sistema intercepas
desplazables hidráulicamente (foto 6), de
forma que se realizó una labor profunda de
reja en la cercanía de la línea de cepas durante
un recorrido de seis calles de la plantación.
En la parte trasera el tractor se equipó con un
rodillo desbrozador (foto 7).Todos los aperos
fueron facilitados por el concesionarioAgrícola
Vives y pertenecían al fabricante alemán
Clemens.
El apero fue regulado a dos profundidades
de trabajo, 10 y 15 cm. En estas condiciones
se realizó un trayecto de 100 m y se
midió el tiempo empleado fijando las revoluciones
del motor a 1.350 rpm para una velocidad
objetivo de trabajo de 4 km/h.La prueba
fue realizada en dos condiciones de trabajo,
con doble tracción y sin doble tracción. En
base a los datos registrados se estimó el resbalamiento.
La figura 2 muestra los datos de resbalamiento
obtenidos con el apero en las diferentes
condiciones de trabajo. Cabe destacar
que aunque la labor a realizar fue ligera (el
apero no era un cultivador tradicional) se
puede apreciar cómo para la profundidad de
15 cm, a pesar de disponer únicamente de
dos rejas, la doble tracción reduce de forma
significativa el resbalamiento. Este hecho no
ocurre para la profundidad de 10 cm donde,
dado el bajo nivel de exigencia de la labor, el
resbalamiento no varía por el hecho de utilizar
doble o simple tracción.
la distancia recorrida por las ruedas delanteras
y traseras del tractor considerando diez
vueltas de giro de cada una de ellas. La velocidad
utilizada fue 4 km/h, valor habitual en
la mayoría de las labores realizadas en viñedo.
El motor del tractor trabajó a 1.350 rpm,
en el grupo dos de velocidades (de cuatro posibles)
y en marcha 2 (de cinco posibles).
El ensayo se realizó en primer lugar con la
doble tracción conectada con el objetivo de
obtener la relación mecánica (RM) que es la
relación entre la velocidad de giro del eje delantero
y la del eje trasero y se obtiene al dividir
la distancia recorrida por la rueda trasera
entre la distancia recorrida por la rueda delantera
para un mismo número de vueltas.En
segundo lugar,se realizó el ensayo con simple
tracción para obtener la relación de radios
(RR),que representa el cociente entre el radio
delantero y el trasero y se obtiene dividiendo
la distancia recorrida por la rueda delantera
entre la distancia recorrida por la rueda trasera.
Con estos datos se obtiene el adelanto del
eje delantero (a): a = RM x RR. Una vez obtenido
el adelanto, se obtiene el anticipo (A): A
= 100 x (a-1).El cuadro III muestra los resultados
del ensayo. Se obtuvo un valor de anticipo
del 5,5% que se puede considerar adecuado
teniendo en cuenta que el rango habitual
debe situarse entre el 1 y el 5%.
Maniobrabilidad y consumo
Con el apero frontal regulado a una profundidad
de trabajo de 15 cm se analizó la
maniobrabilidad del tractor trabajando a 4
km/h y 1.350 rpm. En estas condiciones se
enrasó el depósito de combustible con el objetivo
de medir el consumo y se realizó un trayecto
de trabajo en parcela durante un total
de seis calles que fue monitorizado mediante
un equipo GPS Trimble EZ-Guide 250, cedido
para la prueba por la empresa AgroLaser Nivel
(Tauste, Zaragoza).
La longitud de las calles fue muy regular,
en torno a 120 m. La franja de cabecera de
finca para la realización de los giros era de
aproximadamente 5 m en ambos extremos.
Se analizaron los tiempos de trabajo en cada
calle y los tiempos consumidos en los giros
en cabecera de finca. En base a la información
aportada por el GPS (figura 3) la velocidad
media de la prueba fue de 3,7 km/h. En
estas condiciones, la figura 4 muestra el
tiempo total empleado en realizar la prueba
de laboreo, el tiempo empleado en trabajo
dentro de la calle y el tiempo empleado en giros
en los cabeceros.La eficiencia del trabajo
en parcela fue por lo tanto del 75% como
muestra la figura 4 donde se detallan los
tiempos en segundos empleados en cada
tipo de recorrido.
El tractor fue ágil en los recorridos y en los
giros. Es necesario destacar que se dispuso
un rodillo en la parte trasera del tractor, utilizado
normalmente en labores de picado de
cubiertas vegetales, que condicionó la maniobrabilidad
de las operaciones. En las condiciones
de este ensayo el consumo medio
del tractor fue de 6,6 l/h.
26 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)

Figura 3
Recorrido en parcela durante la prueba de maniobrabilidad.
CUADRO IV. Radios de giro
obtenidos en el ensayo.
Radio de giro (m)
Doble tracción sin frenar 4,70
Simple tracción sin frenar 4,40
Simple tracción con rueda
trasera frenada
4,04
Foto 8. Obtención del radio de giro.
Ruido en cabina
Se realizó una medida del nivel de ruido
en el interior de la cabina utilizando un sonómetro
Velleman, DVM8852 (precisión 1,4
dB) en las siguientes condiciones de trabajo:
a) tractor con motor parado; b) tractor estático
con el motor encendido; c) tractor estático
con el motor a régimen de 2.200 rpm; d) tractor
trabajando en parcela con apero frontal a
15 cm de profundidad, motor a 1.350 rpm y
velocidad de avance 4 km/h.
Para cada caso se realizó una medida de
aproximadamente 1 minuto de duración con
una frecuencia de muestreo de 1s.La figura 5
muestra los diferentes valores de ruido.Como
se puede observar existía un ruido ambiente
en el interior de la cabina sin encender el motor
debido a que la parcela limitaba con una
vía de comunicación con una presencia de
vehículos elevada. Los niveles medios de ruido
en condiciones de trabajo y en estático a
2.200 rpm se mantuvieron en valores medios
de 73,3 dBA y 74,7 dBA, siempre por debajo
de los límites establecidos por la normativa
vigente que establece el nivel máximo de ruido
en el interior de las cabinas en 86 dB.
Radio de giro
Se determinó el radio de giro del tractor
sobre una parcela compactada en la que las
huellas de los neumáticos quedaron marcadas
sobre el terreno (foto 8).Se analizó el radio
de giro en función de la utilización de la
doble o la simple tracción y, para el caso de
simple tracción,en función de frenar la rueda
trasera interior, con el objetivo de obtener el
menor radio de giro posible para situaciones
de trabajo con poco espacio en cabeceras de
finca.
La prueba se realizó trazando una trayectoria
circular completa de 360º y midiendo
posteriormente el diámetro de dicha trayectoria
sobre las huellas marcadas en el terreno,
obteniendo el radio de giro como la mitad de
éste.
El cuadro IV muestra los valores de radio
de giro obtenidos que se mantuvieron siempre
en cifras bajas,destacando la buena maniobrabilidad
del tractor, hecho que ya había
sido comprobado en la prueba de trabajo en
parcela.
Ergonomía
La cabina, a pesar de sus reducidas dimensiones,
dispone los mandos de los distintos
sistemas de una forma lógica y clara,
con una buena accesibilidad (fotos 5,6 y 8).
El panel de conducción es sobrio y bien estructurado,
con información clara y sencilla.
Destaca la información digital de la velocidad
(15/Abril/2013) MAQ-Vida Rural 27

Al
VOLANTE
Figura 4
Tiempo empleado trabajando con apero
intercepas frontal durante un recorrido de
seis calles a una velocidad de 4 km/h.
Figura 5
Nivel de ruido en el interior de la cabina del tractor en diferentes condiciones: a) tractor
con motor parado; b) tractor estático con el motor encendido; c) tractor estático con el
motor a régimen de 2.200 rpm; d) tractor trabajando en parcela con apero frontal
intercepas a 15 cm de profundidad, motor a 1.350 rpm y velocidad de avance 4 km/h.
Foto 9. Sistema de ventilación de la cabina.
Foto 10. Apertura del capó.
de avance, las revoluciones del motor y la velocidad
de giro de la toma de fuerza.También
aparece mediante escala analógica la temperatura
del aceite y el nivel de combustible.
La visibilidad es muy buena, estando acristalados
los 360º de la cabina con pocos puntos
muertos de visión.
Se realizó una prueba de visión desde el
puesto del conductor por parte de dos operarios
de 1,9 m y 1,75 m de altura respectivamente.
En estas condiciones el ángulo de visión
medido sobre la horizontal fue de 18,7º
para el conductor de 1,9 m de altura y de
Foto 11. Buena accesibilidad para el mantenimiento
del tractor.
17,3º para el de 1,75 m. En la práctica este
hecho se traduce en que,para una regulación
normal del asiento, el conductor de 1,9 m es
capaz de ver la zona de suelo situada a 366
cm del morro del tractor o a 393 cm del eje
delantero, mientras que un conductor de
1,75 m es capaz de ver un objeto situado sobre
el suelo a 408 cm del morro del tractor o
a 435 cm del eje delantero.
El sistema de ventilación de la cabina fue
probado accionando el aire acondicionado,ya
que las excelentes condiciones climáticas de
la jornada lo permitieron. Las salidas de ventilaciónseencuentranenelfrontalsuperiordela
cabina (foto 9) y en todo momento se mantuvo
un control óptimo de la temperatura.
El acceso al motor se realiza mediante
una llave externa que evita la apertura del
capó por personas ajenas a la máquina (foto
10).La accesibilidad a los diferentes elementos
situados bajo el capó es óptima, como
muestra la foto 11 donde se presencia la buena
accesibilidad a los diferentes elementos
por parte uno de los miembros del equipo de
ensayo.
Conclusión
Las diferentes pruebas realizadas permiten
caracterizar al Landini Rex DT 90F como
un tractor frutero-viñero con un comportamiento
óptimo en campo,de muy buena maniobrabilidad
y con un equipamiento base
adecuado. ●
28 MAQ-Vida Rural (15/Abril/2013)