Tecnología de la Producción

Un sistema de robots en red
desde la Hispalense
La Consejería de Innovación, Ciencia y Empresa ha financiado el proyecto de excelencia Sistemas de
Robots en Red con 147.927 euros. Dirigido por el investigador de la Hispalense Aníbal Ollero Baturone,
el objetivo principal de estas investigaciones es desarrollar un sistema de diseño que sea utilizado para la
cooperación de objetos heterogéneos, como robots y dispositivos inalámbricos, fijos o móviles, que sean
transportados tanto por vehículos como por personas.
Centro
Universidad de Sevilla
Área
Tecnologías de la Producción
Código
TEP1494
Nombre del proyecto
Sistemas de Robot en Red (SIRE).
Contacto
Aníbal Ollero Baturone
Teléfono: 954 487349
e-mail: aollero@cartuja.us.es
Dotación
147.927,62 euros
En un futuro cercano las actividades
que involucren riesgo alguno
para cualquier ser humano serán
desempeñadas por robots. Por ello
existen investigadores de varias
universidades españolas que trabajan
en el diseño de autómatas para
desempeñar estas funciones, con el
fin de lograr una mejor la calidad
de vida de ciertos trabajadores y de
los sistemas de emergencia.
El proyecto de excelencia Sistemas
de Robots en Red (SIRE), coordinado
por el equipo de investigadores
de la Universidad de Sevilla
que dirige Aníbal Ollero, investiga
el desarrollo de sensores inalámbricos
que permiten la utilización
de robots en lugares inhóspitos.
El objetivo del estudio es diseñar,
desarrollar y experimentar un
sistema que provea las funcionalidades
necesarias para la cooperación
entre diversos robots e, incluso,
entre éstos y otros dispositivos
de su entorno tales como sensores,
actuadores u otros aparatos para la
interacción con usuarios.
El profesor Ollero comenta al
respecto que: “el sistema SIRE permitirá
la operación en sitios de difícil
acceso y sin infraestructura
de comunicaciones”. Por esto se
pretende desarrollar “una plataforma
de experimentación donde se
integren robots móviles, sensores
inalámbricos fijos o móviles (transportados
por vehículos o personas),
actuadores dotados de comunicaciones
inalámbricas y dispositivos
portátiles”, tales como computadoras
y PDAs con capacidad de procesamiento
y de interacción con
personas.
Asimismo, con este trabajo se
pretende desarrollar técnicas que
permitan la cooperación eficiente
entre los robots, los dispositivos
y las personas que los utilizan, incluyendo
técnicas de percepción
cooperativa, planificación y control
distribuidos. Para ello se emplearán
los resultados obtenidos en
otras indagaciones realizadas por
este grupo de investigación.
El objetivo principal de estas
investigaciones es desarrollar un
sistema de diseño que sea utilizado
para la cooperación de objetos heterogéneos,
como robots y dispositivos
inalámbricos, fijos o móviles,
que sean transportados tanto por
vehículos como por personas. Además,
están en desarrollo nuevas
técnicas de percepción cooperativa
para la localización y seguimiento
de los robots. Así mismo, se pretende
tener un sistema fiable, por lo
que se están diseñando técnicas de
planificación que controlen la seguridad
de todos los componentes de
estos autómatas.
Para cumplir estas expectativas,
se deben desempeñar una serie de
objetivos. El primer año de estudio
está enmarcado en la creación de
una plataforma multi-robot que hará
uso de las comunicaciones y de
la arquitectura funcional, que se
desarrollará “teniendo en cuenta
las especificaciones que debe cumplir
la plataforma y que serán analizada
y concretada en este mismo
año”, explica Aníbal Ollero.
Durante el segundo año, este
programa multi-robot permitirá
abordar el desarrollo y adaptación
de las nuevas tecnologías al sistema
robótico. Según el investigador,
esta fase “incluirá los robots
y los nodos de la red de sensores y
actuadores que se instalarán en el