Equilibrio de un cuerpo rígido

5.3 Ecuaciones de Equilibrio
Ecuaciones de equilibrio alternativas
• Para problemas coplanares de equilibrio,
∑F x
= 0; ∑F y
= 0; ∑M O
= 0 (respecto al eje z, O
cualquier punto).
• 2 formas alternativas de las 3 ecuaciones de equilibrio
independientes: AB no II al eje y , ABC no colineales.
∑F x
= 0; ∑M A
= 0; ∑M B
= 0 , ∑M A
= 0; ∑M B
= 0; ∑M C
= 0
(F Ry
=0) (F Ry
=0) ; (F Rx
=0)