Equilibrio de un cuerpo rÃgido

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5.2 Diagramas de cuerpo libre Fuerzas internas • Fuerzas internas y externas actúan sobre un cuerpo rígido. • Ya que las fuerzas internas actúan entre partículas contedidas dentro del contorno del DCL, no se pintan • La partículas o sistemas fuera del contorno ejercen fuerzas externas sobre el sistema.
5.2 Diagramas de cuerpo libre Peso y centro de gravedad • Cada partícula tiene un peso específico, y puede considerarse un sistema de fuerzas paralelas. • El sistema se puede representar mediante una única fuerza resultante conocida como peso W del cuerpo • El punto de aplicación del peso es conocido como el centro de gravedad (nótese que es independiente del punto elegido para calcularlo).
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