Equilibrio de un cuerpo rígido

5.6 Ecuaciones de Equilibrio
Ecuaciones vectoriales de equilibrio
• Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido
en forma vectorial,
∑F = 0 ∑M O
= 0
Ecuaciones de equilibrio en forma escalar
• Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan
en forma cartesiana
∑F = ∑F x
i + ∑F y
j + ∑F z
k = 0
∑M O
= ∑M x
i + ∑M y
j + ∑M z
k = 0